哪位朋友熟悉台达B2伺服速度模式控制：接线、参数设置？不知道我的接线、参数设置有没有问题？
请到：台达电子工业股份有限公司网站下载说明书，说明书一清二楚。在此一言难尽。
AB模式地址：0101H
B2模式地址：0102H,0103H
你可以试着在屏里写的时候，AB一般写。B2定义为(Double word)
B2直接接CN 5(+),6(-).不需要像AB那样3-5(+),4-6(-)
接线与参数设置没问题。不转的问题应该是伺服ON没有接，伺服没有启动。应该把第9脚即SON信号与第14脚COM-短接起来。或者是PLC控制常开点信号接9和14脚。
位置控制方式
1、外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。
2、脉冲的个数来确定转动的角度。
伺服参数调试
按照图示接好伺服驱动器的引线以后，上电，PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的，因为此时还有非常重要的一环，调试伺服驱动器。
如果我们拿到一台伺服驱动器，不知道参数是否正确，需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。
复位完成后既要开始设置参数，最先要搞清楚的电子齿轮比。
查手册得知电机尾部编码器分辨率
这里有一个公式 : 分辨率160000 / 1圈脉冲数 = P1-44/P1-45
假设P1-44设为16，P1-45设为1.那么一圈脉冲数 = 10000。
也就是说，此时，PLC发10000个脉冲，电机转一圈。
再结合齿轮比，同步带周长或丝杆的间距，就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了。
算完齿轮比，接着我们就要开始调试参数了。
1、基本参数（伺服能够运行的前提）
P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式
P1-01 设为00 表示位置控制模式
P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止
P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。
P1-44 电子齿轮比分子
P1-45 电子齿轮比分母
2、扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设置）
P2-00 位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音）。
P2-04 速度控制增益（提升速度应答性，太大容易产生噪音）。
P2-06 速度积分补偿（提升速度应答性，缩小速度控制误差，太大容易产生噪音）。
扩展资料：
台达ASDA交流伺服驱动器以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供全方位的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。
产品类别
交流伺服马达与驱动器，直线伺服马达与驱动器。
产品特色
1、支持绝对型编码器。
2、内建刀库功能。
3、全闭环控制。
4、分辨率编码器，1280000 cts/C。
5、支持多种脉冲形式，最高输入频率可达4M。
6、内建摩擦力补偿与防撞功能。
参考资料：百度百科-台达伺服
接线与参数设置没问题。不转的问题应该是伺服ON没有接，伺服没有启动。应该把第9脚即SON信号与第14脚COM-短接起来。或者是PLC控制常开点信号接9和14脚。不知道会不会帮到你。
您好，我想用这个机子的速度模式控制，控制每次运转以一个匀速运行，您会吗，可以加您QQ请教吗
台达b2驱动器定位不准怎么办
台达b2驱动器定位不准。1、台达伺服电机初始化参数，在接线之前，先初始化参数。在台达伺服电机上：设置控制方式。设置使能由外部控制。编码器信号输出的齿轮比。设置控制信号与电机转速的比例关系。2、试方向，对于一个闭环控制系统，反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开台达伺服的...
台达伺服 B2系列 使用位置模式。大概调机步骤是什么? 如果是速度模式...
位置模式调机：1、找到模式切换参数PT，将此参数修改为位置模式00（一般默认为位置模式）2，伺服断电重新启动。速度模式是驱动器接受-10V到+10V的模拟电压信号控制电机转速，变频器也有类似控制模式！
台达a2和b2的伺服电机哪个精度高
台达a2的精度高，单纯从编码器分辩率的角度来看：分辩率是1280000。b2分辩率是160000。并且从性能和价格上a2比b2好和贵。
台达B2系列伺服驱动器怎么和三菱plc脉冲输出口接线?可以用三菱定位模块...
可以用三菱的定位模块，但是其实如果你只是普通的脉冲控制，要求不高的情况下直接用三菱PLC就可以控制了，三菱PLC选用晶闸管输出的就可以了，用三菱的高速脉冲输出程序程序控制Y0\/Y1输出高速脉冲，然后伺服控制器接受脉冲信号实现运转就可以了。
台达伺服电机B2系列怎么表示?B2系列有几种呀?急急急
请到中达电通网站下载手册，手册在手，得心应手。台达的B2系列是：ASDA-B2
台达b2伺服位置控制
台达有个101例的文档，有例子照着抄。简单说就是模式设成位置模式 伺服使能 B2 分辨率为160000 看 说明书 调节 齿轮比分子和分母
台达B2系列伺服控制器如何接线?
1、使用运动控制向导生成子程序，此处根据伺服电机编码器精度设置，精度为17-bit(160000 p\/rev),参数中设置电子齿轮比为16，那么电机转一圈需要160000\/16=10000个脉冲 2、组态运动控制后，需要调用相关子程序使用。3、如需绝对位置控制，则需添加回原点子程序，有些机器都是开机自动回原点的，回原点方式...
台达b2伺服p2-35是什么
误差参数。位置控制误差过大最大位置误差参数设定过小：确认最大位置误差参数P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值加大P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值；增益值设定过小:：确认设定值是否适当，正确调整增益值；扭矩限制过低，确认扭矩限制值，正确调整扭矩限制值；外部负载过大，检查外部负载...
台达伺服电机全部有哪些系列,各系类分别用在哪些范围??
A2，B2，M系列3种。A2的精确，功率范围是100W到15KW。B2的简单通用，性价比高，功率范围100W到3KW M系列的是3轴控制器，配A2的电机，性能和A2的差不多，功率范围在100W到3KW。台达伺服电机，又名，台达伺服马达，是将电信号转换成转轴的角位移或角速度的补助马达间接变速装置。原理：台达伺服电机的...
台达b2伺服电机怎么样设最高速
这个可以通过以下步骤设置：1、连接伺服电机和控制器：确保伺服电机正确连接到控制器，并且控制器与电源和控制信号线连接良好。2、进入参数设置模式：根据伺服电机型号和控制器型号，进入参数设置模式。通常可以通过控制器面板上的按键或者连接电脑进行参数设置。3、找到速度相关参数：在参数设置模式下，找到与...
尚芝欣美： 速度模式就是通过外部电位器或者内部寄存器来修改速度!P1-01 修改模式
乳山市13044843187： 你好,我有一台 台达ASDA - B2伺服电机驱动器,参数不知道该怎么设置,你能帮帮我吗 - ？
尚芝欣美： 台达官网上有B2的说明书.你最好下个先看. 首先你要知道你需要伺服是什么样的控制方式~位置控制,速度控制,扭矩控制等等. 如果位置模式的话,你的脉冲形势是什么 一般常用的就是脉冲+方向,或者是AB项脉冲. 具体的接线方式你可...
乳山市13044843187： 台达伺服ADSA - B2的位置控制模式下单位问题? - ？
尚芝欣美： 伺服驱动器有三种控制模式:速度控制方式、转矩控制方式、位置控制.转速控制模式下,单位就是r/min,转矩控制模式下的单位是T-M,位置模式下的单位就是Pulse.
乳山市13044843187： 台达伺服控制转速和加减转速到 1RPM,最好得方式应是哪种?速度控制发现只能精确到10%左右. - ？
尚芝欣美： 你看看是不是受到了转矩的限制,如果受到了转矩的限制它有速度是跟不上的,如果实在不行可以采用位置模式,然后在脉冲停发后看看电机会不会有很多的滞留脉冲,如果有很多的滞留脉冲,就有两种可能,一种是你的PID设定不当,导至响应不及时,还有一个就是受到转矩限制啦,希望可以帮到你,如果不明白可以加Q846477348
乳山市13044843187： 台达B2伺服 Modbus 485通信 速度控制模式 - ？
尚芝欣美： 变换个思维:为何一定需要用RS指令呢:台达PLC和台达伺服通信可以直接使用台达的MODBUS指令.看看说明书
乳山市13044843187： 台达伺服ASDA - B2在位置模式下如何设置最大扭矩限制? - ？
尚芝欣美： P1-02设定 为10时为扭矩限制,01时为速度限制 DI定义 0X16 TCM0 bit0 0X17 TCM1 bit1 通过DI选择不同的扭矩限制值 01 T2 P1-12 10 T3 P1-13 11 T4 P1-14 或者通过 外部模拟指令 T-REF 与 GND之间的电压来设定限制扭矩
乳山市13044843187： 台达伺服B2位置模式调整转速报警AL009求高手 - ？
尚芝欣美： 可能是P2-35的值设定过小;马达的负载超出了承受能力;扭力极限设定较小;位置环,速度环增益过小;可以将P2-35的值设大点,但前提是满足设备需求. 安全隐患: 最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值;增益值设定过小:确认设定值是否适当,正确调整增益值.
乳山市13044843187： 哪位老师知道台达伺服驱动器ASD - B2第一次上电怎么样设置,有脉冲给驱动器,电机一点反应没有 - ？
尚芝欣美： 1. 首先你应该手动设置B2驱动器参数. 2. 你到台达官网下个驱动器控制软件.那样设置参数更加方便,但先要把设置什么参数搞清楚.
乳山市13044843187： 怎么用编码器和台达plc控制伺服电机的速度和位置? - ？
尚芝欣美：你是不是想 利用编码器的信号 作为伺服 电机的速度和位置给定信号啊? 如果是这样的话,这个属于“同步”控制方法 这个小型PLC 没有这个功能的,如果你编码器转速慢还可以,如果转速快了,偏差很大. 可以使用西门子的S7-1500T 系列PLC S7-1500T 系列PLC 专门设计有这个功能 叫做:外部编码器同步控制.=========================================== 专业提供 PLC 触摸屏,数控系统 ,上位机监控系统 编程和调试服务.欢迎来电来函咨询,本人对这种控制有实际应用经验.
乳山市13044843187： 哪位朋友用过台达ASDA - B2指导一下 - ？
尚芝欣美： 不用设置什么参数,P1-44/P1-45齿轮比设一下,P2-15/16/17设置成101 P2-10伺服使能皆可以用了
