自动控制里面，什么是有差系统，无差系统
1、有静差系统是指控制系统按稳态误差分类时的一种形式。对于某类输入，稳态误差不为零的系统。
对于单位阶跃输人，0型系统是有静差系统;对于单位斜坡输人，0型和1型系统都是有静差系统;对于单位加速度输人，0型,1型和2型系统都是有静差系统。
2、无静差系统是控制系统按稳态误差分类时的一种形式。是对于某类输入的稳态误差为零的系统。
1型或高于1 型的系统对于单位阶跃输入为无静差系统；2型或高于2型的系统对于单位阶跃输入、斜坡输入都是无静差系统；3型或高于3型的系统对于单位阶跃输入、斜坡输入、加速度输入都是无静差系统。
控制工程上，常称1型系统为1阶无静差系统， 2型系统为2阶无静差系统，3型系统为3阶无静差系统，意即它们分别对单位阶跃、单位斜坡及单位加速度输入是无静差系统。
如果消除了偏差，就是无静差系统，依然可以运行，有输出。
扩展资料：
自动控制基本原理
在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。
自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。
它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。
二战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入-单输出，线形定常数系统的分析和设计。
参考资料：百度百科-有静差系统
参考资料：百度百科-无静差系统
自动控制原理中,零点和极点对系统性能有什么影响
影响如下：增加有效的开环零点一般会使根轨迹向复平面左侧弯曲或移动，增大系统阻尼，增加系统的相对稳定性;同时也会增加动态性能，增加震荡性,即减小上升时间，增加超调，调节时间减小。原因是在动态过程中加入早期动态修正信号，由于该信号是在负反馈中，于是会减小信号的增加，相当于增加阻尼，改善了稳定性...
什么叫随动控制系统?
随动控制系统指的是设定值不断变化的控制系统，且设定值的变化事先是不知道的，要求系统的输出 （被控变量）随设定值变化。在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，...
matlab里面的tf函数是什么怎么用
tf是传递函数的意思，一般学自动控制原理的时候经常用，在s域中，比如要输入G（s）=1\/（s^2+2s+1），就可以在matlab中输入G=tf（[1],[1 2 1]）。Tf函数用来建立实部或复数传递函数模型或将状态方程、或零级增益模型转化成传递函数形式。sys = tf(num,den)命令可以建立一个传递函数，其中分子...
列车运行控制系统的组成是什么?
现在国外的高速铁路列车，以及国内外的很多地下铁路列车，大多是采用“列车运行自动控制系统”，保证铁路列车安全、准时、高效的运行。“列车运行自动控制系统”，一般包括有三大部分：“列车自动监控系统”、“列车自动保护系统”和“列车自动驾驶系统”。“列车自动监控系统”的主要工作是收集列车运行的有关...
电动机控制回路、什么叫点动什么叫连续?
一松手就停电。一般是用交流接触器辅助触头的常开点并接在启动按钮上，交流接触器一通电，这个接点闭合就会保持电机始终通电（自锁功能），放开启动按钮也不会断电，电机机会连续运行。要停止电机运行，按一下停止按钮就可以了。电机控制回路，就是控制电机运行、停止的回路。有手动和自动方式。
电动车控制器15T限流32A中的15T是什么
15T指的是15管。也就是说控制器里面有15个mos管。这种15管的无刷控制分三相（三根电机线），每相又分为上桥和下桥，上桥两个MOS管，下桥三个MOS管。控制器一般都是通过mos管的数量来表达它的功率的。象是36V或48V或60V,6管,9管,12管,15管,18管等等。希望能带给你一点帮助。
什么是自动控制?
自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学...
自动控制原理里的频域分析里tan(-x)为什么要化成180度-tan(x)?有人...
根据反三角函数的定义arctan的值域是（-90°，90°）而且是周期函数。如果x>0，那么arctan（-x）对应的是负的角度，但其值跟下一周期（90°，180°）上的180°-arctanx的值相等。变化成180度-arctanx是为了适于频域分析，因为跟数学理论不同，自动控制是工科理论，其面对的实际工程中是没有负...
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点动和长动有什么区别?
一、指代不同 1、点动控制电路：点动就是通过按钮送电到接触器的线圈，然后接触器吸合，松开按钮后线圈断电，接触器分开。2、长动控制电路：在点动的基础上，在接触器的常开辅助触头中再引出一条线经过"停止"按钮到线圈，当按下“启动”按钮后，线圈得电吸合，常开辅助触头闭合，线圈由此得电，这样松开...
干泥头力： 在电动机的闭环控制系统中,一般都是有差控制,即当负载增大时,电动机的转速略有下降;而在转速无差控制时,利用转速负反馈的积分环节,使系统在负载增大时,电动机的转速保持恒定,这就是转速的无差控制.
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干泥头力： 无差调节是反映单机运行时,在调节结束后,出力变化,但频率(转速)不变,而并网的机组是不能无差调节运行的.有差是单机运行时,在调节结束后,出力变化,但频率(转速)也变化,而并网的机组一般是有差调节运行的.
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干泥头力： 一个重要标志.同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段.智能 控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等.自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统.一个控制系统包括控制器、传...
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干泥头力： 比例调节器 积分一般用在电流调节器多,主要是时间或用在给定上面,斜坡控制.比例一般用在速度和电流两个调节器上.望采纳!!!
景县18943664292： 结合阀门开度的变化趋势,怎样来调节PID的参数? - ？
干泥头力： 我以前做过PID的现场调节,其实只要把PID的功能有个清晰的了解,就可以在具体的PID的调节上形成思路.另外调节分为理论计算整定法和工程整定方法,你所说的现实中老师傅所用的方法一般成为工程整定方法,这个经验上还比较实用....
景县18943664292： PID控制器具体工作原理 - ？
干泥头力： 这些都是自动控制系统所涉及的概念. 1、首先说明,PID调节单元接收与输出的都是电信号; 2、自动控制技术,综合了【给定单元】、【调节单元】、【输出与执行单元】、【测量单元】、【反馈单元】等,基本原理是:给定单元提供设定...
景县18943664292： 自动控制原理 怎么判定无差 - ？
干泥头力： 一般通过闭环传递函数,是看不出开环传递函数的积分环节个数. 如果是单位负反馈的话,可以通过闭环传递函数求出开环传递函数,自然也能够看出积分环节个数了. 如G=A/B,则闭环传函P=G/(1+G)=A/(A+B),分母减分子,可得到开环传函的分母,然后提取s项公因式. 2011年
景县18943664292： 电力系统中什么是无差特性 - ？
干泥头力： 无差特性;指机组在不同负荷下,经调节达到新的稳定壮态后,机组的转速不随负荷的变动而变动.为一条横轴线.有差特性;有差则随机组负荷的波动,其转速也跟着波动,转速随着负荷的增加而 降低,减少而升高,因此,为一条斜线.水轮机调速器:水轮机调速系统仿真测试仪是针对于水力发电调速系统、水力发电自动准同期系统特性检测而开发的一种综合性测试平台.仪器可以完成水轮机调速系统的空载摆动、空载扰动、甩负荷、不动时间,调速器静特性,接力器开关规律、仿真开/关机支持,频率死区测量、负荷响应试验和跟踪电网一次调频等试验项目,自动生成各种类型的试验报告.
