大疆无人机精灵3IMU模块怎么校准?
校准IMU,步骤如下:
一、打开飞机遥控器,连上App,把飞机放置在水平的台面上。
二、进入DJI GO App,打开【飞控参数设置】-->【传感器】-->【IMU校准】
三、校准过程中不能移动飞机,校准时长大约5-10分钟。
扩展资料:
惯性测量单元(IMU)
惯性测量装置IMU属于捷联式惯导,该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器(陀螺)组成,加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量,速度传感器用来感受飞机的角度信息,该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成,A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量
转换为数字信息后经过CPU计算后最后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度,E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号,部品在刚开机时,图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。
参考资料:百度百科 大疆精灵3
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照巧盐酸: 如果您是升级后提示无法校准,可能是因为升级没有完成导致,建议您重新进行升级;如果不是在升级后导致的 IMU 异常,建议您先将飞行器关机,待飞行器冷却后,再重新尝试校准 IMU.如果还是无法校准完成,需要您通自助寄修过寄回检测.
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照巧盐酸: 你可以进调参软件里校准下IMU试试,或者联系大疆在线技术支持,可以通过远程协助帮忙调试的
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