200悬赏:怎么用matlab把传递函数转成差分方程

Matlab怎样将传递函数转换成差分方程~

1、c2d：假设在输入端有一个零阶保持器，把连续时间的状态空间模型转到离散时间状态空间模型。
[SYSD,G]=C2D(SYSC,Ts,METHOD)里面的method包括：
zoh 零阶保持， 假设控制输入在采样周期内为常值，为默认值。
foh 一阶保持器，假设控制输入在采样周期内为线性。 tustin 采用双线性逼近。
matched 采用SISO系统的零极点匹配法
2、只有U_1是2处的初始状态值，而U_2是用来传递U(k)的，所以U_2是U_1在下一个ts时间内的值
3、从差分方程获取传递函数：
y(k)+a1(k-1)+……+an(k-n)=b0x(k)+b1x(k-1)+……+bmx(k-m)在零初始条件下对，对方程两边进行Z变换，得到该系统的脉冲传递函数G(Z)=Y(Z)/X(X)=[b0z^m+b1z^(m-1)+……+bm]/[z^n+a1z^(n-1)+……an] 其中m《n
或等效形式G(Z)=Y(Z)/X(X)=[b0+b1z^(-1)+……+bmz^(-m)]/[1+a1z^(-1)+……anz^(-n)] 其中m《n

从脉冲传递函数到差分方程
G(Z)=Y(Z)/X(X)=[b0+b1z^(-1)+……+bmz^(-m)]/[1+a1z^(-1)+……anz^(-n)] 其中m《n 交叉相乘得Y(Z)[1+a1z^(-1)+……anz^(-n)]=X(X)[b0+b1z^(-1)+……+bmz^(-m)]对X(z)和Y(z)进行z逆变换的到差分方程y(k)+a1y(k-1)+……+any(k-n)=b0x(k)+b1x(k-1)+……+bmx(k-m)

4、纯延迟系统G(s)=20e^(-0.02s)/(1.6s^2+4.4s+1)
num=[20];
den=[1.6 4.4 1];
sys=tf(num,den,'inputdelay',0.02)

找找MATLAB的命令，先给定个采样率，把它变成Z传递函数，然后差分方程也就有了，如果要手算估计找本计算机控制系统的书上面有表格和公式的 也是变成Z 传递函数，然后再写成差分方程形式

1、c2d：假设在输入端有一个零阶保持器，把连续时间的状态空间模型转到离散时间状态空间模型。
[SYSD,G]=C2D(SYSC,Ts,METHOD)里面的method包括：
zoh 零阶保持， 假设控制输入在采样周期内为常值，为默认值。
foh 一阶保持器，假设控制输入在采样周期内为线性。 tustin 采用双线性逼近。
matched 采用SISO系统的零极点匹配法
2、只有U_1是2处的初始状态值，而U_2是用来传递U(k)的，所以U_2是U_1在下一个ts时间内的值
3、从差分方程获取传递函数：
y(k)+a1(k-1)+……+an(k-n)=b0x(k)+b1x(k-1)+……+bmx(k-m)在零初始条件下对，对方程两边进行Z变换，得到该系统的脉冲传递函数G(Z)=Y(Z)/X(X)=[b0z^m+b1z^(m-1)+……+bm]/[z^n+a1z^(n-1)+……an] 其中m《n
或等效形式G(Z)=Y(Z)/X(X)=[b0+b1z^(-1)+……+bmz^(-m)]/[1+a1z^(-1)+……anz^(-n)] 其中m《n

从脉冲传递函数到差分方程
G(Z)=Y(Z)/X(X)=[b0+b1z^(-1)+……+bmz^(-m)]/[1+a1z^(-1)+……anz^(-n)] 其中m《n 交叉相乘得Y(Z)[1+a1z^(-1)+……anz^(-n)]=X(X)[b0+b1z^(-1)+……+bmz^(-m)]对X(z)和Y(z)进行z逆变换的到差分方程y(k)+a1y(k-1)+……+any(k-n)=b0x(k)+b1x(k-1)+……+bmx(k-m)
http://218.6.168.52/wlxt/ncourse/jsjkzjs/web/ppt/ch4.files/frame.htm
4、纯延迟系统G(s)=20e^(-0.02s)/(1.6s^2+4.4s+1)
num=[20];
den=[1.6 4.4 1];
sys=tf(num,den,'inputdelay',0.02)

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...估计没人能答的出吧,你如果真要问的话,还是去找个这方面的老师比较好.
在这的话估计瞒难的.

这个问题你就10分不够,加分了我再答! 里面包含了4个问题,哪有这么容易的.

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南召县19187289034： 悬赏200分求高手帮忙用matlab求二重积分表达式,急!急!急!急!急!？
须显复方： <p>1解析解没有</p> <p>B=18;H=14;L=15;b=1;s=0.3;w=pi/16;R=14;</p> <p>syms t x y</p> <p>x0=L-R*cos(pi/8-w*t);</p> <p>y0=R*sin(pi/8-w*t);</p> <p>In=0.25*t+1;</p> <p>ft1=In*(-x0*(x-x0)+(L-y0)*(y-y0))*H/2/(R*((x0-x)^2+(y0-y)^2+(H/2)^2)^2)</p...

南召县19187289034： 怎么用matlab把传递函数转成差分方程 - ？
须显复方： 怎么用matlab把传递函数转成差分方程 c2d:假设在输入端有一个零阶保持器,把连续时间的状态空间模型转到离散时间状态空间模型.[SYSD,G]=C2D(SYSC,Ts,METHOD)里面的method包括:zoh 零阶保持, 假设控制输入在采样周期内为常值,为默认值.foh 一阶保持器,假设控制输入在采样周期内为线性. tustin 采用双线性逼近.

南召县19187289034： 如何用Matlab得到传递函数 - ？
须显复方： 把传递函数离散化 dsys=c2d(sys,ts,'method');传函离散 [num,den]=tfdata(dsys,'v'); 离散后提取分子分母 这里面的method有好多种, zoh 零阶保持, 假设控制输入在采样周期内为常值,为默认值. foh 一阶保持器,假设控制输入在采样周期内为线性. tustin 采用双线性逼近.method用tustin替代 matched 采用siso系统的零极点匹配法

南召县19187289034： 给出多个传递函数,怎么把响应画在一幅图里(用Matlab),请给出具体语句,谢谢! - ？
须显复方： 两种方式:1、使用hold on;2、控制系统工具箱的相关函数本身都支持求多个系统的响应,例如 step(G1,'r--',G2,'g:') step(G1,'r--',G2,'g:')其中G1、G2是LTI对象(tf、zpk或ss).

南召县19187289034： 悬赏求写一小段MATLAB程序？
须显复方： r=rand(1,100);A=ones(1,100);b=0;for i=1:1:100; if r(1,i)&gt;0.5 b=b+1; A(1,i)=b/i; else A(1,i)=0; endendp=b/100x=1:100;plot(x,A(1,:),'+')

南召县19187289034： matlab中如何将传递函数转化为字符串并传递到编辑文本框 - ？
须显复方： 将数字转换为字符用num2str,之后用[ ]进行连接,如[num2str(3), 's^2+' num2str(2), 's+', num2str(1)] = 3s^2+2s+1

南召县19187289034： matlab中如何将当前数组传入被调用的文件 - ？
须显复方： 在主文件.m 中 加入 global Array_vertex; 再对Array_vertex赋值;在文件 spherefun.m 中,也用 global Array_vertex; 声明即可引用该变量.

南召县19187289034： Matlab怎么将一个函数作为参数传到另一个函数里进行处理? - ？
须显复方： 在c/c++中,可以使用函数指针来实现,在matlab中,使用函数句柄.这时类似于函数指针的一项功能.例如:自定义一个函数如下,这个myfun.m函数是将要当做参数用的.function f=myfun(x) f=x.^2; 你知道这个.m文件要放在哪里才能调用是吧.下面这个函数的参数就是函数:function g=fun(f) g=f(2)+f(3); 然后我在命令窗口输入如下,出现结果:>> f2=@myfun;>> fun(f2) ans = 13

南召县19187289034： linux下怎么使用matlab - ？
须显复方： 1,下载matlab的linux版本.matlab2012a的种子文件,Matlab_Unix_2012a.torrent 我是在window机子上下载了MATLAB的Linux版本.2,把MATLAB文件传到Linux的机子上. 2.1 可以通过ssh传递过去. 2.2 也可以用U盘拷贝.但是要注意因为...

南召县19187289034： matlab怎样把一个函数传到另一个函数的形参中 - ？
须显复方： 这个很容易实现,如有两个函数:function A=tongji(x0) function m=ff(@函数名1,x) 若要将第一个函数传递到另一个函数中去则:应该调用: ff(@tongji,x)