机器人的分类
中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。
所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
扩展资料国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和中国的分类是一致的。
机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
参考资料:百度百科词条——机器人
国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。
而中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。
工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
一般来说,生活中比较常见的机器人有下面十种!
家务型机器人
能帮助人们打理生活,做简单的家务活的机器人。
操作型机器人
能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
程控型机器人
预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
数控型机器人
不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
搜救类机器人
在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。
示教再现型机器人
通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
感觉控制型机器人
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人
能适应环境的变化,控制其自身的行动的机器人。
学习控制型机器人
能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人
以人工智能决定其行动的机器人。
机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。
特种机器人包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
扩展资料:
机器人的发展趋势
机器人与人工智能的结合必须要靠产业生态。人工智能的未来需要更大的开放与合作,一方面,单一的深度学习算法已经难以满足人工智能在机器人领域的应用,人工智能+机器人。需要掌握着专业知识的各路创业者和科学家进行紧密合作。
在构建良好外部发展环境的同时,机器人对于环境的自主适应性,即“柔性智能”也需要进一步提升。通过与新技术的不断融合,机器人生态系统已经发生改变,必须随之进行技术上的调整和突破,机器人才能有更好的性能、更高的智能和更广阔的发展空间。
参考资料来源:百度百科-机器人
1、家务型
能帮助人们打理生活,做简单的家务活。
2、操作型
能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
3、程控型
预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
4、数控型
不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
5、搜救类
在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。
6、平台型
平台机器人是在不同的场景下,提供不同的定制化智能服务的机器人应用终端。从外观、硬件、软件、内容和应用,都可以根据用户场景需求进行定制。 [1] 2016年8月,三宝平台机器人首家线下体验店,正式落户深圳市宝安区。
7、示教再现型
通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
8、感觉控制型
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
9、适应控制型
能适应环境的变化,控制其自身的行动。
10、学习控制型
能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
11、智能
以人工智能决定其行动的机器人。
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我国正从机器人应用大国转为创新大国
世界主要国家都发布了促进机器人技术和产业发展的战略计划。“中国制造2025”明确将机器人作为重点发展领域后,中国陆续出台《机器人产业发展规划(2016—2020)》《新一代人工智能发展规划》等政策,国内机器人产业正在积极打造面向全球的机器人技术和产业生态体系。
北京市经济和信息化委员会主任张伯旭认为,世界机器人产业格局正在发生三大深刻变革:机器人由硬竞争转向软竞争,软件系统与人工智能等技术的结合成为未来机器人竞争的关键。
由已知领域应用的竞争转向未知领域应用的竞争,各种颠覆性技术将体现在未知领域应用的爆发式增长和大量潜在的新产业、新业态的衍生方面;由产品竞争转向生态竞争,未来市场竞争将超越产业企业界限。
我国是智能机器人需求大国,但我国机器人产业总体处于行业的低端。自主知名品牌缺乏,在关键零部件和核心系统上还依赖国外,在技术研发方面与先进国家还有不少差距。
随着我国加大技术攻关,在很多关键技术和零部件上已经取得不少突破,在智能互联时代,我国机器人产业发展也迎来了赶超的机遇。
新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎说,国外机器人公司比中国企业多了几十年经验,但现在机器人走到新的发展阶段,谁也不知道未来机器人怎么发展,这恰恰是中国机器人产业赶超的机会。
参考资料来源:百度百科-机器人
中国机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和中国的分类是一致的。
1、家务型:能帮助人们打理生活,做简单的家务活。
2、操作型:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
3、程控型:预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
4、数控型:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
5、搜救类:在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。
6、示教再现型:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
7、感觉控制型:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
8、适应控制型:能适应环境的变化,控制其自身的行动。
9、学习控制型:能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
10、智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。
中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。
所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
扩展资料
国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和中国的分类是一致的。
机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
参考资料:百度百科词条——机器人
工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。
一、按驱动方式分类
1、液压式
液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是结构紧凑,动作平稳,耐冲击,耐振动,防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。
2、气动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便,动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。
3、电动式
电力驱动是目前机器人使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400公斤),信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机以及交流伺服电机(其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式)。由于电机速度高,通常采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等)。目前,有些机器人已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动(DD),这既可以使机构简化,又可提高控制精度。
二、按用途分类
1、搬运机器人
这种机器人用途很广,一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求,只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人,工件堆垛机器人,注塑机配套用的机械等。
2、喷涂机器人
这种机器人多用于喷漆生产线上,重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃,一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。
3、焊接机器人
这是目前使用最多的一类机器人,它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时,许多人会想到有手,有脚的人型机械.不过,这类机械人往往出现在科幻电影,娱乐场所,展览会和玩具店中,它们与工业用的机械人大不相同。
工业机械人(IndustrialRobots)简称为IR,它们大多为简单的操作设备,有时会被称为机械臂,例如:进行简单的提起或放下动作,在机器内放入或取出工件等.不过,亦有不少工业机械人可以完全用程式控制,并可进行不同类型工作,例如:寻找,运输,握取,对准,装配,检验等动作。为了明确地描述工业机械人,美国机械人协会在1979年将机械人定义为一个可用程式控制,多功能的操作器,它透过程式控制和多变化的动作设计来移动材料,工件,工具或特别设备,以完成一连串的工作。所以,虽然许多工业机械人并非有人的形态,但只要它们符合机械人的定义,便可以称为机械人。工业机械人虽然已被广泛应用在多种制造行业内,但估计在不久将来还会有数以十万计的工业机械人投入服务。现时,不少研究人员正为机械人研究如何加入视觉和感觉,令机械人可以完成更复杂的工作,而研究机械人的学问称为机械人学。
4、装配机械人
装配机器人要有较高的位姿精度,手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。
5、专门用途的机器人
如医用护理机器人、航天用机器人、探海用机器人以及排险作业机器人等。
三、按操作机的位置机构形式和自由度数量分类:
机器人操作机的位置机构型式是机器人重要的外形特征,按这一类标准,机器人可分为直角坐标型,圆柱坐标型,球(极)坐标型、关节型机器人(或拟人机器人)。
操作机本身的轴数(自由度数)最能反应机器人的工作能力,也是分类的重要依据。按这一分类要求,机器人可分为4轴(自由度)、5轴(自由度)、6轴(自由度)、7轴(自由度)等机器人。
还有其它多种分类方式。
基本介绍工业设计:
工业机械人通常由六项基本元素所组成,包括:结构,臂端工具,电脑数码控制器,驱动器,量度回输系统和感应器。
工业机器人定义为“其操作机是自动控制的,可重复编程、多用途,并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器,其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度,用以抓取或移动物体(工具或工件)。”所以对工业机器人可能理解为:拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪,对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊;搬运压铸或冲压成型的零件或构件;进行激光切割;喷涂;装配机械零部件等等。
机器人是怎样分类的呢?
机器人操作机的位置机构型式是机器人重要的外形特征,按这一类标准,机器人可分为直角坐标型,圆柱坐标型,球(极)坐标型、关节型机器人(或拟人机器人)。操作机本身的轴数(自由度数)最能反应机器人的工作能力,也是分类的重要依据。按这一分类要求,机器人可分为4轴(自由度)、5轴(自由度)、...
机器人有哪些分类?
1. 军警用机器人:侦查机器人、排爆机器人、反恐作战机器人、伴随保障机器人、消防机器人 2. 特殊环境机器人:水下机器人、放射和有毒环境、电力机器人、灾害救援机器人、极地机器人、空间机器人 3. 其他:农业机器人、安防机器人
机器人的种类有哪些?
一、按功能分类 1、传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的...
机器人的种类
娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等(具有某种程度的通用性),也包括根据环境而改变动作的机器人。二、按照控制方式分类,可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。(1)操作机器人 操作机器人的典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作...
机器人分为哪些种类?
首先,机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人,主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人,包括建筑、农业机器人。3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈...
机器人有哪些种类
中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人...
问下大家,工业机器人一般都是怎么分类呢?
三 按程序输入方式分类 1、编程输入型机器人:编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。2、示教输入型机器人:示教输入型的示教方法有两种,一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和...
机器人的种类
国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。而中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外...
工业机器人都有哪些分类?
1、移动机器人是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统;同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
道法术器人的四个层次是什么?
道法术器人的四个层次为:1、道:是价值观,即判定好坏、美丑、喜恶、真假的价值标准。价值观有不同的层次,人生观就是人生的最高价值观。价值观决定思想决策模式和行为方式。宇宙的价值观决定宇宙自身在时间和空间中的运动方式。“道不同不足为谋”,价值观不同的人最好不要一起共事,会互相干扰...
王别希美: 按用途分类,工业机器人可分为6类,分别是移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人. 1、移动机器人是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等...
永靖县18334382200: 机器人的种类 - ?
王别希美: 服务机器人可以为您治病保健、保洁保安;水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆;工程机器人可以上山入地、开洞筑路;农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫;军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……在现实生活中有些工作会对人体造成伤害,比如喷漆、重物搬运等;有些工作要求质量很高,人难以长时间胜任,比如汽车焊接、精密装配等;有些工作人员无法身临其境,比如火山探险、深海探密、空间探索等;有些工作不适合人去干,比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等
永靖县18334382200: 特种机器人的分类 - ?
王别希美: 按照服务范围和用途的不同,特种机器人可以分为民用和军用两大类.其中民用机器人又可分为:家务机器人、医用机器人、娱乐机器人、机器人化机器等.军用机器人又可分为:排爆机器人、侦察机器人、战场机器人、扫雷机器人、空中机器人、水下机器人,有些分支发展很快,如空中机器人,即无人机,广泛地应用于现代战争中.
永靖县18334382200: 1.机器人有哪些种类?智能机器人的种类有许多:工业机器人、娱乐机 ?
王别希美: 1、公共服务机器人--景区机器人--门岗机器人--迎宾机器人 2、景区机器人--门岗机器人---迎宾机器人 资源参考国辰
永靖县18334382200: 机器人有哪些种类 - ?
王别希美: 几千年前人类就渴望制造 一种像人一样的机器,以便将人类从繁重的劳动中解脱出来. 如古希腊诗人Homeros的长篇叙事诗 《伊利亚特》中的冶炼之神瘸腿海倍斯特司 ,就用黄金铸造出一个美丽聪颖的侍女;希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青...
永靖县18334382200: 机器人的种类有哪些??
王别希美: 机器人的种类就两种 第一种 战争型机器人 第二种 生活型机器人
永靖县18334382200: 军用和民用机器人的分类? - ?
王别希美: 军用机器人是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机.从物资运输到搜寻勘探以及实战进攻,军用机器人的使用范围广泛.包括:地面机器人、无人机、水下机器人、空间机器人.民用机器人可以进一步分为工业机器人、农业机器人、服务机器人、仿人机器人、特种机器人、微机器人与微操作机器人.
永靖县18334382200: 智能机器人的主要分类是什么? ?
王别希美: 智能机器人根据其智能程度的不同,又可分为三种:智能机器人传感型机器人智能机器人又称外部受控机器人
永靖县18334382200: 工业机器人及其种类有哪些? ?
王别希美: 工业机器人的分类方法有很多种.例如按照坐标形式来分类的话,工 业机器人可以分为四种,第一种为直角坐标式,第二种为圆柱坐标式,第 三种为球坐标式,第四种为关节坐标式.