伺服变频器和驱动器的区别是什么？

变频器与伺服驱动器的区别是什么?~

很不一样，变频针对三相电机（普通电机），目的多是调速，只要功率合适的三相电机一般都可匹配。

伺服驱动器，针对伺服电机，一般来说，一种型号的驱动器只能配一种伺服电机，使用伺服的目的多是精确定位，精确调速，伺服做到大功率很难，大功率伺服价格也很昂贵。

一般的使用状况，像高速高精度定位的设备使用伺服，大功率调速的地方使用变频。

像中央空调系统，电梯等等很多地方使用变频；像纺机，贴片机，插件机多使用伺服。其实很多情况都是两种系统配合使用，根据需要安排设计。

伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。
两者的共同点：
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）
变频器：
简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。

伺服：
驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。河南台达代理商-郑州鑫凯电子科技有限公司，需要随时联系！

一、作用不同

1、驱动器：驱动某类设备的驱动硬件。

2、伺服变频器：用来控制伺服电机的一种控制器。

二、方式不同

1、驱动器：在整个控制环节中，正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER)，驱动器(DRIVER)，马达(MOTOR)的中间换节。

2、伺服变频器：通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。

三、特点不同

1、驱动器：要功能是接收来自主控制箱(NC CARD)的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(SENSOR),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。

2、伺服变频器：当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

参考资料来源：百度百科-伺服驱动器

参考资料来源：百度百科-驱动器

　　变频器和伺服驱动器的区别是什么？

　　变频器和伺服驱动器都是大家比较常用的电器设备了，但是同样都是控制电机频率的为什么要用两种不同的电器设备！下面将从变频器、伺服电机操控和电机三个方面进行介绍和比照。

　　变频器方面：

　　简单的变频器只能调理沟通电机的速度，这时能够开环也能够闭环要视操控方法和变频器而定，这就是传统意义上的V/F操控方法。如今许多的变频现已经过数学模型的树立，将沟通电机的定子磁场UVW3相转化为能够操控电机转速和转矩的两个电流的分量，如今大多数能进行力矩操控的著名品牌的变频器都是选用这样方法操控力矩，UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测设备，采样反应后构成闭环负反应的电流环的PID调理;AFSEN的变频又提出和这样方法不一样的直接转矩操控技能。这样能够既操控电机的速度也可操控电机的力矩，并且速度的操控精度优于v/f操控，编码器反应也可加可不加，加的时分操控精度和呼应特性要好许多。

变频器图例：

　　电机方面：

　　伺服电机的材料、结构和加工技术要远远高于变频器驱动的交流电机(通常交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率改变很快的电源时，伺服电机就能依据电源改变发生呼应的动作改变，响应特性和抗过载才能远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的区别也是两者功能不一样的根本。就是说不是变频输出不了改变那么快的电源信号，而是电机自身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了维护电机做了相应的过载设定。当然即便不设定变频器的输出能力仍是有限的，有些功能优秀的变频器就可以直接驱动伺服电机。

伺服电机图例：

　　伺服驱动器方面：

　　伺服驱动器在开展了变频技能的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和方位环(变频器没有该环)都进行了比通常变频更准确的操控技能和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大许多，主要的一点能够进行准确的方位操控。经过上位操控器发送的脉冲序列来操控速度和方位(当然也有些伺服内部集成了操控单元或经过总线通讯的方法直接将方位和速度等参数设定在驱动器里)，驱动器内部的算法和更快更准确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。

伺服驱动器图例：

　　伺服与变频的一个重要区别是:

　　变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用，交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：PLC资料变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了(n=60f/2p，n转速，f频率，p极对数)。

　　通过以上的总结对比，是否有帮到对变频器和伺服驱动器的认识呢，如果还有不明白的，可以继续提问，很乐意解答！~

传统上讲：变频器是以速度控制为目的，伺服是以位置控制为目的，因此有变频器和伺服驱动器的区分。通常变频器的功率较大，而伺服驱动功率较小。变频器一般用功率KW 表示，伺服驱动器一般强调转速和力矩。
但目前，变频器有进一步发展和扩充：部分品牌变频器可以有强大的伺服功能，如AB的PF755和PF700S,西门子的S120,都可以驱动伺服电机。
根据你的应用和需求来确定选择。

伺服驱动器是一种特殊的变频器，可以这样理解，伺服驱动器一般控制同步电机，变频器一般控制异步电机

变频器主要功能是调速；伺服的功能更强大一些，调速，定位，精度更高

---

疏勒县18894051032： 伺服变频器和驱动器的区别是什么? - ？
离浅百沫： 传统上讲:变频器是以速度控制为目的,伺服是以位置控制为目的,因此有变频器和伺服驱动器的区分.通常变频器的功率较大,而伺服驱动功率较小.变频器一般用功率KW 表示,伺服驱动器一般强调转速和力矩. 但目前,变频器有进一步发展和扩充:部分品牌变频器可以有强大的伺服功能,如AB的PF755和PF700S,西门子的S120,都可以驱动伺服电机. 根据你的应用和需求来确定选择.

疏勒县18894051032： 变频器与伺服驱动器的区别是什么,有什么大是区别 - ？
离浅百沫： 一、伺服的基本概念是准确、精确、快速定位.变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速).但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别.除此外,伺服电机的构造与普...

疏勒县18894051032： 变频器与伺服驱动器的区别? - ？
离浅百沫： 很不一样,变频针对三相电机(普通电机),目的多是调速,只要功率合适的三相电机一般都可匹配. 伺服驱动器,针对伺服电机,一般来说,一种型号的驱动器只能配一种伺服电机,使用伺服的目的多是精确定位,精确调速,伺服做到大功率很难,大功率伺服价格也很昂贵. 一般的使用状况,像高速高精度定位的设备使用伺服,大功率调速的地方使用变频. 像中央空调系统,电梯等等很多地方使用变频;像纺机,贴片机,插件机多使用伺服.其实很多情况都是两种系统配合使用,根据需要安排设计.

疏勒县18894051032： 伺服驱动器和变频器有什么区别 - ？
离浅百沫： 伺服驱动器是控制伺 服电机的,变频器是控制整机稳定性的能一样吗

疏勒县18894051032： 伺服驱动器 和变频器有什么区别? - ？
离浅百沫： 伺服驱动器和变频器都可以控制三相交流电机 三相无刷直流电机 不同之处在伺服驱动器控制是闭环控制 变频器是开环控制.

疏勒县18894051032： 变频器和伺服的不同之处 - ？
离浅百沫： 伺服电机与变频电机的不同之处就是: 伺服电机是一个闭环控制系统.所以无论从速度还是精度上,变频器都无法和伺服相比.而变频只是伺服的一个部分,伺服是变频的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果. 变频器只是用于控...

疏勒县18894051032： 变频器和伺服的区别是什么 - ？
离浅百沫： 从控制来看,伺服驱动器和矢量变频器是一回事,只是伺服驱动器控制同步电机,矢量变频器控制异步电机,现在很多驱动器已经整合了这两种功能,比如西门子的70系列

疏勒县18894051032： 驱动器和变频器有什么区别 - ？
离浅百沫： 谈谈变频器:简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式.现在很多的变频已经通过数学模型的建立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转...

疏勒县18894051032： 伺服驱动器控制电机和变频器控制电机在主电路上区别是什么?？
离浅百沫：由于变频器和伺服在性能和功能上的不同,所以应用也不大相同: 1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器,也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的,精度和响应都不高.现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的,但好象不能直接控制位置. 2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现,还有就是伺服的响应速度远远大于变频,有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制,能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代,关键是两点:一是价格伺服远远高于变频,二是功率的原因:变频最大的能做到几百KW,甚至更高,伺服最大就几十KW.

疏勒县18894051032： 伺服驱动器跟变频器的区别和联系?？
离浅百沫： 先说说伺服电机的特点:它接受脉冲信号控制转动距离,同时转动时会发出脉冲信号. 伺服驱动器是用来驱动伺服电机的,伺服电机可以是步进电机,也可以是交流异步电机,主要为了实现快速、精确定位,像那种走走停停、精度要求很高的场合用的很多. 变频器就是为了将工频交流电变频成适合调节电机速度的电流,用以驱动电机,现在有的变频器也可以实现伺服控制了,也就是可以驱动伺服电机,但伺服驱动器和变频器还是不一样的!