用avr如何写程序使直流电机加速减速正转反转
参考一下这个例子吧。
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PW1=P2^0 ;
sbit PW2=P2^1 ; //控制电机的两个输入
sbit accelerate=P2^2 ; //调速按键
sbit stop=P2^3 ; //停止按键
sbit left=P2^4 ; //左转按键
sbit right=P2^5 ; //右转按键
#define right_turn PW1=0;PW2=1 //顺时针转动
#define left_turn PW1=1;PW2=0 //逆向转动
#define end_turn PW1=1;PW2=1 //停转
uint t0=25000,t1=25000; //初始时占空比为50%
uint a=25000; // 设置定时器装载初值 25ms 设定频率为20Hz
uchar flag=1; //此标志用于选择不同的装载初值
uchar dflag; //左右转标志
uchar count; //用来标志速度档位
void keyscan(); //键盘扫描
void delay(uchar z);
void time_init(); //定时器的初始化
void adjust_speed(); //通过 调整占空比来调整速度
//**********************************//
void main()
{
time_init(); //定时器的初始化
while(1)
{
keyscan(); //不断扫描键盘程序，以便及时作出相应的响应
}
}
//*************************************//
void timer0() interrupt 1 using 0
{
if(flag)
{
flag=0;
end_turn;
a=t0; //t0的大小决定着低电平延续时间
TH0=(65536-a)/256;
TL0=(65536-a)%256; //重装载初值
}
else
{
flag=1; //这个标志起到交替输出高低电平的作用
if(dflag==0)
{
right_turn; //右转
}
else
{
left_turn; //左转
}
a=t1; //t1的大小决定着高电平延续时间
TH0=(65536-a)/256;
TL0=(65536-a)%256; //重装载初值
}
}
void time_init()
{
TMOD=0x01; //工作方式寄存器 软件起动定时器 定时器功能 方式1 定时器0
TH0=(65536-a)/256;
TL0=(65536-a)%256; //装载初值
ET0=1; //开启定时器中断使能
EA=1; // 开启总中断
TR0=0;
}
//****************************************//
void delay(uchar z) //在12M下延时z毫秒
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
//******************************//
void keyscan()
{
if(stop==0)
{
TR0=0; //关闭定时器0 即可停止转动
end_turn;
}
if(left==0)
{
TR0=1;
dflag=1; //转向标志置位则左转
}
if(right==0)
{
TR0=1;
dflag=0; //转向标志复位则右转
}
if(accelerate==0)
{
delay(5) ; //延时消抖
if(accelerate==0)
{
while(accelerate==0) ; //等待松手
count++;
if(count==1)
{
t0=20000;
t1=30000; //占空比为百分之60
}
if(count==2)
{
t0=15000;
t1=35000; //占空比为百分之70
}
if(count==3)
{
t0=10000;
t1=40000; //占空比为百分之80
}
if(count==4)
{
t0=5000;
t1=45000; //占空比为百分之90
}
if(count==5)
{
count=0;
}
}
}
}
参考这个程序，通过PWM调整占空比来调整转速
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PW1=P2^0 ;
sbit PW2=P2^1 ; //控制电机的两个输入
sbit accelerate=P2^2 ; //调速按键
sbit stop=P2^3 ; //停止按键
sbit left=P2^4 ; //左转按键
sbit right=P2^5 ; //右转按键
#define right_turn PW1=0;PW2=1 //顺时针转动
#define left_turn PW1=1;PW2=0 //逆向转动
#define end_turn PW1=1;PW2=1 //停转
uint t0=25000,t1=25000; //初始时占空比为50%
uint a=25000; // 设置定时器装载初值 25ms 设定频率为20Hz
uchar flag=1; //此标志用于选择不同的装载初值
uchar dflag; //左右转标志
uchar count; //用来标志速度档位
void keyscan(); //键盘扫描
void delay(uchar z);
void time_init(); //定时器的初始化
void adjust_speed(); //通过 调整占空比来调整速度
//**********************************//
void main()
{
time_init(); //定时器的初始化
while(1)
{
keyscan(); //不断扫描键盘程序，以便及时作出相应的响应
}
}
//*************************************//
void timer0() interrupt 1 using 0
{
if(flag)
{
flag=0;
end_turn;
a=t0; //t0的大小决定着低电平延续时间
TH0=(65536-a)/256;
TL0=(65536-a)%256; //重装载初值
}
else
{
flag=1; //这个标志起到交替输出高低电平的作用
if(dflag==0)
{
right_turn; //右转
}
else
{
left_turn; //左转
}
a=t1; //t1的大小决定着高电平延续时间
TH0=(65536-a)/256;
TL0=(65536-a)%256; //重装载初值
}
}
void time_init()
{
TMOD=0x01; //工作方式寄存器 软件起动定时器 定时器功能 方式1 定时器0
TH0=(65536-a)/256;
TL0=(65536-a)%256; //装载初值
ET0=1; //开启定时器中断使能
EA=1; // 开启总中断
TR0=0;
}
//****************************************//
void delay(uchar z) //在12M下延时z毫秒
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
//******************************//
void keyscan()
{
if(stop==0)
{
TR0=0; //关闭定时器0 即可停止转动
end_turn;
}
if(left==0)
{
TR0=1;
dflag=1; //转向标志置位则左转
}
if(right==0)
{
TR0=1;
dflag=0; //转向标志复位则右转
}
if(accelerate==0)
{
delay(5) ; //延时消抖
if(accelerate==0)
{
while(accelerate==0) ; //等待松手
count++;
if(count==1)
{
t0=20000;
t1=30000; //占空比为百分之60
}
if(count==2)
{
t0=15000;
t1=35000; //占空比为百分之70
}
if(count==3)
{
t0=10000;
t1=40000; //占空比为百分之80
}
if(count==4)
{
t0=5000;
t1=45000; //占空比为百分之90
}
if(count==5)
{
count=0;
}
}
}
}
你这直流电机是直接用单片机IO口驱动的么？那有点小了诶，一般电机都有硬件驱动的啊，程序也是根据硬件来写的。
谁能写个测频率的程序,是用AVR单片机ATXMEGA128A1写的C程序,开发环境...
include <iom16v.h> include <macros.h> define uint unsigned int define uchar unsigned char \/*下面是AVR与LCD连接信息 PA2 ->RS PA3 ->EN 地 ->RW PA4 ->D4 PA5 ->D5 PA6 ->D6 PA7 ->D7 要使用本驱动，改变下面配置信息即可 ---*\/ define LCD_EN_PORT PORTC \/\/...
这段是AVR单片机程序哪位高手指点下
0x80是十六进制数，化成二进制是10000000，与PORTA作或运算，结果是把PORTA里的数最高位置1，后7位不变。（PORTA是一个8位的寄存器，存的是8位二进制数，AVR程序里位运算通常就是这么写的），具体实现什么功能要看你硬件电路上PA7连的是什么了。point_on=~point_on；表示对point_on取反 flash ...
AVR Studio 4 是个什么软件,可以用它编写什么单片机程序?
AVR Studio是烧写仿真软件，进行程序烧写到单片机里面并可进行单步调试等。编写单片机程序一般用ICC或GCC就可以了，编译生成HEX文件供AVR Studio烧录。
avr单片机模拟spi程序 主机给从机传数据,求教下主机和从机的程序
这个spi不用模拟，avr带这个接口，直接用它提供的代码。手册上有。void SPI_MasterInit(void){ \/* 设置MOSI 和SCK 为输出，其他为输入 *\/ DDR_SPI = (1<<DD_MOSI)|(1<<DD_SCK);\/* 使能SPI 主机模式，设置时钟速率为fck\/16 *\/ SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0);} void ...
怎么用AVRISP USB烧程序?
很多初学单片机的都会遇到这样的问题：为什么同一个USBISP和avr最小系统可以正常烧写以前的avr芯片，而新买的芯片为什么就烧写不成功了呢？其实这是因为新的avr芯片熔丝位设置问题，新的芯片熔丝位默认为使用内部1M震荡电路，所以首先要用USBISP的低速模式（软件SPI）把熔丝位修改成使用外部晶振或振荡器电路...
avr编程器烧写程序加密
AVR单片机系列齐全，可适用于各种不同场合的要求。AVR单片机有4个档次：1、低档Tiny系列AVR单片机： 主要有Tiny11\/12\/13\/15\/26\/28等；2、中档AT90S系列AVR 单片机： 主要有AT90S1200\/2313\/8515\/8535等； (正在淘汰或转型到Mega中)3、高档ATmega系列AVR单片机： 主要有ATmega8\/16\/32\/64\/128 4、最新...
求AVR单片机的C语言程序
avr单片机AD有10位，则可以分成1024份，暂假定电位器是线性的，所以3600度分成1024份，每一份就是3.515625度。电位器两端接电源和地，滑动端接ad口即可。
之前我用avr128用avr_fighter烧写程序,用来控制H桥来控制,电机,都可以...
（11）使用支持IAP的AVR芯片时，如果你不使用BOOTLOADER功能，注意不要把熔丝位BOOTRST设置为“0”状态，它会使芯片在上电时不是从Flash的0x0000处开始执行程序。芯片出厂时BOOTRST位的状态默认为“1”。关于BOOTRST的配置以及BOOTLOADER程序的设计与IAP的应用请参考本章相关内容。另外,站长团上有产品团购...
求基于AVR单片机的计数程序
AVR有专门的编译环境，如ICC,AVR Studio，AVR Codevision，GCC等，keil貌似还不支持AVR编译的。貌似你这个问题问的还不太清楚，压力传感器能感受到次数，但是多少次能够断裂，貌似感受不到吧？难道是碎了就检测不到信号？不管怎么说，就以mega16为目标单片机给你写一段啊，只是框架：include<iom16v.h> ...
急求结果 有懂AVR单片机编写的液晶显示程序的请进来指点
你这个液晶屏不是一般开发板能带有的。大致读了一下：include <avr\/io.h> #include "board.h" #include "manage.h"\/\/调用头文件 #include "scan.h" #include "timer.h" #include "lcd.h"void sys_init(void);void bus_reset(void);int main(void) \/\/主程序 { uint8_t i = 0; \/\/...
相肤补中： AVR 和直流电机间先加个驱动电路,例如典型了L298桥式驱动电路,然后 单片机控制电机两端电流正反就可实现正反转,例如A口的0位和1为分别连接了 直流电机的两端 怎PORTA=0x01 和 PORTA=0x02 分别实现正反转 若要调速则用PWM波控制占空比即可
建邺区13017043135： 求一个AVR单片机控制直流电机运转的程序 - ？
相肤补中： 写这类程序呢一点要知道硬件原理的.例如直流电机的驱动电路是什么样的是全桥半桥,还是使用专用驱动器.如何控制驱动器,是通过IO口控制,还是使用总线技术与驱动芯片其通信.令些程序前最好明确具体需求,两个电机同步运转是否要控制方向是否需要测速反馈.是否要控制调速等.一个问题一个问题分解应该不难的.具体情况可以继续讨论.个人意见仅供参考,如若有误欢迎批评指正.
建邺区13017043135： 如何用AVR通过pwm控制减速直流电机? - ？
相肤补中： 不需要AD和DA;但是需要一块像mega16单片机;25块钱一片;用定时器都能实现;但是还是需要有功放;你去搜搜关于脉宽调制的相关内容;要调速,简单的做法就是用定时器,去下载一个mega16单片机的Datasheet http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2466.pdf 看看就明白了;如何精确的控制速度就麻烦了,因为还和负载大小有关;还得好好计算;
建邺区13017043135： avr单片机直流电机的速度控制问题 - ？
相肤补中： 当PWM波的占空比为50%时输出地平均电压为零,电机不转但此时电机上是有电的.打个比方就相当于给电机1ms的正向电压,紧接着又加1ms的负向电压,电机正转一会反转一会,总体上是不动的.这个时间要非常小,否则电机就会一直抖动,而且力量不足.当占空比小于50%时,电机反转,值越小速度越快,不会小于0.当占空比大于50%时,电机正转,值越大速度越快,不会小于1.
建邺区13017043135： 用AVR单片机ATmega16产生PWM波来控制直流电机电机运动,求代码和解释,好答案加分,不要从网上乱抄哦 - ？
相肤补中： 这个还要代码啊,亲,这单片机学的!- -!使用pwm脉宽的原理,比如一个周期内的高电平所占的百分比比较大,也就是说在一定时间内,你给电机上电的时间比较多,更加直观的就是他的实际电流比较大.所以通过设置要一定的周期,调节脉...
建邺区13017043135： 矩阵键盘控制直流电机的程序,只要正反转,是AVR单片机,帮个忙 - ？
相肤补中： #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #include<iom16v.h>#include＂ch595.h＂#include＂encoder.h＂#include＂key_value.h＂#include＂disp.h＂ uchar a1,a2,a3;//键值转换 turn(uchar key) { switch(key) { case 0x11:key=0x01;...
建邺区13017043135： avr单片机直流电机的速度控制问题？
相肤补中： 楼上说的是不全面滴!当PWM波的占空比为50%时输出地平均电压为零,电机不转但此时电机上是有电的.打个比方就相当于给电机1ms的正向电压,紧接着又加1ms的负向电压,电机正转一会反转一会,总体上是不动的.这个时间要非常小,否则电机就会一直抖动,而且力量不足. 当占空比小于50%时,电机反转,值越小速度越快,当然不会小于0. 当占空比大于50%时,电机正转,值越大速度越快,当然不会小于1.
建邺区13017043135： 用单片机控制电动机直流调速系统怎么编程序??？
相肤补中： 就用PWM控制,输出高电平就是让电机加速,输出低电平电机就减速,控制其PWM波的占空比,就可以控制电机的加速时间与减速时间,这样平均速就可控了.
建邺区13017043135： 单片机电机的编程 - ？
相肤补中： 直流电机://5级速度可调:0、1、2、3、4; 对应占空比:0、1/4、2/4、3/4、1#includesbit key1=P3^6;sbit key2=P3^7;sbit motor=P1^4;unsigned char PWM_H=0,n=0;void main(){ EA=1; ET0=1; TMOD=0x02; TH1=0x38; TR0=1; while(1) { if(key1...
建邺区13017043135： avr 怎么编写精确的延时程序,用的是winavr - ？
相肤补中： 1、包含延时头文件:#include <avr/delay.h>2、更改makefile 里面的晶振频率为当前晶振频率3、调用ms延时或则us延时函数: _delay_ms(10); _delay_us(10); 需要注意的是调用延时函数里面的实参并不是随心所欲,虽然形参是float类型的,规定如下:1MHZ晶振时,_delay_ms最大实参为262,_delay_us最大实参为768,因此如果是其他晶振大小的话,要以1MHZ晶振为基础,进行倒数计算,比如4MHZ晶振的话,那么ms延时函数实参最大值只可以填 262 ÷ 4 = 65 ,以此类推.如果要延时时间比较长,且晶振较大的话,那么可以多次调用短时间的延时.
