赵铁石的已发表论文
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国际杂志
1. Jian S. Dai, Tieshi Zhao, and C. Nester Sprained Ankle Physiotherapy Based Mechanism Synthesis and Stiffness Analysis of a Robotic Rehabilitation Device, Autonomous Robots 16 207-218, 2004 （SCI,EI）
2. Na Li, Tieshi Zhao, Yanzhi Zhao , Yongguang Lin. Design and realization of a snake-like robot system based on a spatial linkage mechanism. Robotica, 2009,27(5): 779-788 doi:10.1017/S026357 4708005195（SCI）
3. Jingjun Yu, and Tieshi Zhao, Type synthesis of parallel mechanisms with three translational degrees of freedom, PROGRESS IN NATURAL SCIENCE, Vol.13(7):536-545 July 2003, （SCI,EI）
4. Tieshi Zhao, and Jian S. Dai, Dynamics and Coupling Actuation of Elastic Underactuated Manipulators,Journal of Robotic Systems，2003, Vol.20, No.3, pp135-146 (Indexed by SCI,EI)
5. Tieshi Zhao, Jian S. Dai and Z. Huang, Geometric Synthesis of Spatial Parallel Manipulators with fewer than Six Degree- of-Freedom, Int. Journal of Mechanical Engineering Science, 2002,216(12): 1175-1185 (Indexed by SCI and EI)
6. Tieshi Zhao, Jian S. Dai and Z. Huang, Geometric Analysis of Overconstrained Parallel Manipulators with three and four degrees-of-freedom, JSME International Journal Series C, 2002, Vol.45, No.3, pp1-11 (Indexed by SCI and EI)
7. Jian S. Dai, and Tieshi Zhao, Stiffness Characteristics and Kinematics Analysis Of Two-Link Elastic Underactuated Manipulators, Journal of Robotic Systems, vol.19, no.4, (2002) pp.169-176 (Indexed by SCI,EI)
8. Y.S. Zhao, L. Lu,Tieshi Zhao, Y.H. Du and Z.Huang, Dynamic performance analysis of six-legged walking machines, Mechanism and Machine Theory, 2000, Vol.35:155-163 (Indexed by SCI and EI)
9. Tieshi Zhao, Y.S. Zhao and Z.Huang, Study on adeptability of a sea crab and its bionics mechanism model, Mechanism and Machine Theory, 1999, Vol.34:1271-1280 (Indexed by SCI and EI)
10. Y.S. Zhao, L. Lu,Tieshi Zhao, Y.H. Du and Z.Huang, The novel approaches for computing the dynamic load-capacity of multiple cooperating robotic manipulators, Mechanism and Machine Theory, 1998, Vol.34:637-643 (Indexed by SCI and EI) 国际会议论文
11. Zhao Tieshi, Bian Hui, Li Ningning. Type synthesis of overconstrained dual parallel mechanisms with three and four degrees of freedom, Proceedings of the 2009 ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, ReMAR 2009, p 200-204, 2009, (EI检索20094612456091:)
12. Tieshi Zhao, Yanzhi Zhao and Zhen Huang. A Novel Approach to Kinematic Characteristics Analysis of Parallel Manipulators with Fewer Than Six DOF. The Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, Bangkok, Thailand, 2006, pp. 353-357. (EI检索: 073110732836)
13. Yanzhi Zhao, Tieshi Zhao and Rui Wen. Performance Analysis and Optimization of Sizable 6-axis Force Sensor Based on Stewart Platform. The Proceeding of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2007, pp. 2189-2193. (EI检索: 075110979568).
14. Tieshi Zhao, Yanzhi Zhao and Liju Shi. Stiffness Characteristics and Kinematics Analysis of Parallel 3-DOF Mechanism with Flexible Joints. The Proceeding of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2007, pp. 1822-1827. (EI检索: 075110979504).
15. Yanzhi Zhao, Tieshi Zhao and Rui Wen. Friction Model of Sizable Stewart Platform-based Force/Torque Sensor. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Sanya, China, 2007, pp. 1682-1687. (EI检索)
16. Na Li; Tieshi Zhao. A snake-like robot based on a spatial linkage mechanism and its kinematics. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2007, pp.995-1000. (EI 检索 083411464268)
17. Na Li and Tieshi Zhao. The Dynamic Modeling of Snake-like Robot by Using Nominal Mechanism Method. 1st International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2008, pp.1185-1194. (EI 检索 084911762285)
18. Tieshi Zhao, Yanwen Li, and Jiang Chen, A Novel Four-DOF Parallel Manipulator Mechanism and its Kinematics，The IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics,2006, P0407 (IE收录)
19. Tieshi Zhao and Jian S Dai， Constraint And Stiffness Of Coordinative Manipulators With Passive Flexible-Joints，Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science，May 27~30, 2004, Tianjin, China (EI 收录：7111140737, ISTP收录)
20. Hongbin Wang, Yueling Wang, Tieshi Zhao, Hongrui Wang. Passivity-based Variable Structure Control of Two-link underactuated Robot. Proceedings of the Third International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Shanghai, 26-29 August 2004,496-499 (EI 收录：04458446480；ISTP 收录)
21. Yu, Jingjun; Bi, Shusheng; Zong, Guanghua; Zhao, Tieshi; Huang, Zhen Type synthesis of three-dof translational parallel mechanisms, Proceedings of the 2003 ASME Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. Volume 2: 29th Design Automation Conference, p 1107-1115 （EI收录）
22. Tieshi Zhao, and Z.Huang, A novel three-dof translational platform mechanism and its kinematics, ASME DETC2000/MECH-14101 （EI收录）
23. Z. Huang Tieshi Zhao and Q.C. Li , Theory of the Synthesis of Parallel Manipulators, International Conference of Mechanical Engineering, Shanghai, 2000,10
24. Y.S. Zhao, Y.H. Du, Tieshi Zhao, and Z.Huang, The novel approach for the optimal dynamic loads distribution of motiple cooperating manipulation, Proceedings of International. Conference on Mechanical, Transmission and Mechanisms, China, Tianjing, 1997, 970-973
25. Y.S. Zhao, Tieshi Zhao, and Z.Huang, Task space dynamic analysis of walking machine, Proceedings of The 3rd Asia Conf. on Robotics and Its Application, Japan, 1997, 405-410
26. Z.Huang and Tieshi Zhao, The specific resistance of seacrab’s walking-legged system model, IEEE Conf. on System, Man and Cybernetics, Canada, 1995, Vol.3:1735-1739 (Indexed by SCI and EI) 国内杂志论文
27. 赵铁石, 赵延治. 空间并联机构连续刚度非线性映射研究. 机械工程学报. 2008，44（8）20-25(EI检索)
28. 赵铁石，李娜, “蛇形机器人动力建模的虚设机构法” 《机械工程学报》 2007, 43(8):66-71. (EI检索)
29. 赵铁石，林永光，缪磊，王春雨,一种基于空间连杆机构的蛇形机器人, 《机器人》2006.11,Vol.28(6):629-635 （EI）
30. 赵延治, 赵铁石, 师丽菊. 弹性铰平面闭环六杆机构刚度特性研究. 中国机械工程, 2008, 19(5):509-513. (EI检索: 081511196874)
31. 赵延治，赵铁石，温锐，王宏光，并联结构六维力传感器性能分析与优化设计，《中国机械工程》，2006，Vol.17(增刊):299-302
32. 李宁宁，赵铁石，并联式四自由度定位平台误差分析，机器人，2008，30（3）：223-230(EI检索)
33. 李宁宁，赵铁石，并联式四自由度定位平台性能优化，机器人，2008，30（2）：130-137(EI检索)
34. 于海波，赵铁石，李仕华，李艳文，空间3-SPS对顶双锥机构的运动学分析，机械设计，2007,Vol.24(2):11-13
35. 温锐, 赵铁石, 赵延治等. 大型铰接并联六维测力平台摩擦建模. 机械设计与研究, 2008, 24(1):46-50.
36. 赵延治, 赵铁石, 温锐等. 基于结构变形的大型并联六维力传感器精度研究. 机械设计, 2007, 24(9):22-25.
37. 李宁宁，赵铁石，边辉，双重驱动四自由度并联机构型综合,《机械设计与研究》,2008,24(1):51-53.
38. 赵铁石， 张立先， 赵玉勤，虚系数与被约束刚体连续运动判别，机械设计与研究，2006（专刊）：290－293
39. 赵铁石，陈江，王家春，黄真，“4－UPU并联机器人机构及其运动学”，《中国机械工程》，2005，Vol.16(22):2034-2037（EI收录）
40. 赵铁石，于海波，戴建生，一种基于3－RSS/S并联机构的踝关节康复机器人, 《燕山大学学报》，2005，Vol.29(6):471－475
41. 李宏，赵铁石，黄真，一种3－P（4U）并联机器人运动学分析, 《燕山大学学报》，2003，Vol.27(2):133-139
42. 于靖军，赵铁石，毕树生，宗光华，黄真，三维平动并联机构型综合的研究，自然科学进展，2003年，13（8）：843-850（EI收录）
43. 赵铁石，黄真，“欠秩并联机器人输入选取的理论和应用”， 《机械工程学报》，2000年第10期， 55-61 (EI 收录)
44. 赵铁石，黄真，“仿蟹步行机构模型灵活度分析”《中国机械工程》1998，Vol..9(3):52-54
45. 赵铁石，黄真，“能实现三维移动的并联3－RRC平台机构运动学分析”，《中国机械工程》，2001，Vol.12(6):613-616
46. 赵铁石，黄真，“海蟹步行族系仿生模型轻动性研究”，《机器人》， 中国自动化协会主办，1995，Vol.17(5):309-315 (EI 收录)
47. 赵铁石，赵永生，王晶，刘乐春，黄真，“空间缩放式六自由度并联机构模型及位置分析”，《机器人》，中国自动化协会主办，1998，Vol..20(5):，346-351
48. 黄真，赵铁石，王晶，“欠秩三自由度并联平台机构工作空间中的单纯性路径”， 《机器人》，中国自动化协会主办，1999，Vol..21(3):，229-233
49. 赵铁石，赵永生，黄真，“欠秩并联机器人能实现连续转动转轴存在的物理条件和数学判据”，《机器人》，中国自动化协会主办，1999，Vol..21(5):，347-351
50. 黄真，赵铁石，“一种新型三维移动并联机构及其运动学分析” 《机器人》，1999，Vol.21(7):507-513
51. 赵永生，杜永辉，赵铁石，黄真，“步行机动力学操作性研究及机构参数优化” 〈〈光学精密工程〉〉1998，VOL6（1）：75-80
52. 赵永生，任敬轶，赵铁石，黄真，“多机器手协同系统的动载协调数值仿真研究” 〈〈光学精密工程〉〉1999，VOL7（3）：63-70
53. 赵铁石，高英杰，杨铁林，赵永生，黄真，“混合型四自由度并联平台机构及其位置分析”，〈〈光学精密工程〉〉2000，Vol.8（1）:42-45
54. 赵铁石，黄真，一种新型四自由度并联平台机构及其位置分析《机械科学与技术》， 2000，No.6
55. 赵铁石，黄真，混合型三维移动并联机构及其运动学分析 《机械传动》2000, Vol.24(2):1-4
56. 赵铁石，赵永生，刘爱秀，李晨霞，黄真，“海蟹足系仿生机构模型及位置反解” 〈〈东北重型机械学院学报〉〉1996，VOL.20（1）：10-14
57. 赵铁石，赵永生，黄真，“一种空间缩放式六自由度平台机构及位置反解” 〈〈燕山大学学报〉〉1998，VOL.22（3）248-251
58. 赵铁石，黄真，“欠秩3－RPS立方角台机器人位置解”,《燕山大学学报》，2000，Vol.24(1):4-7
59. 赵铁石，黄真，“被约束刚体连续运动的充分必要条件”,《燕山大学学报》，2000，Vol.24(2):
60. 卜勇力，刘才，姜文光，赵铁石，“基于模糊推理的机械手表设计专家系统的研究” 〈〈燕山大学学报〉〉1998。 VOL 22（3）：241-243
61. 赵铁石，赵永生，黄真，“螃蟹步足海底适应性及参数测量” 〈〈机械工业的未来〉〉北京航空航天大学出版社，1996年，P211-215
62. 赵铁石，，杨铁林，祁晓野，孔祥东，“P80KV玻璃钢型材拉挤机的设计与制造”，〈〈机械设计与制造〉〉1998，Vol.2（4）：44－46
63. 杨铁林，姜波，赵铁石，“玻璃钢型材拉挤机加紧机构的研究与改进设计” 〈〈液压与气动〉〉，1999，No.1:24-25
64. 赵铁石，黄真，“混合型三维移动并联机构及其运动学分析”,《机械传动》，2000, No.2
65. 卜勇力，刘才，姜文光，赵铁石，“机械手表步局智能化设计与实现”，〈〈钟表〉〉，中国钟表协会主办，1997，Vol.20（2）：25-26
靠着0.5克石头,他和团队发表了14篇高水平论文
1.《“嫦娥五号”带回2千克多的月壤，终于不再用0.5克来发论文了》，叶水送，赛先生 2.《1731克！嫦娥五号月球样品交接》，付毅飞， 科技 日报 3.《中科院院士欧阳自远：1978年美国曾赠送中国1克月壤》，新京报
晚清政治主张和意义
稍后出现的《小说原理》、《论文学上小说之位置》、《论小说之势力及其影响》、《论小说与改良社会之关系》等一系列小说理论文章,或直接承袭梁氏之论点,或受梁氏启迪而有以引申。这类小说理论文章的涌现,体现了我国小说研究的新发展,标志着我国小说理论已经进入一个新阶段,即有一定学术体系的较系统的独立的研究阶段。
就是那种小铁砂,被吸铁石一吸就变成刺了,但这原理是什么!要写论文的...
和磁铁接触的那一部分 首先被磁化成与磁铁极性相反的一级 小铁砂远离磁铁的那一极都是与磁铁极相同的 因为机型相同互相拍次 所以就成了刺一样
古代宫廷剧中的人物与历史人物的反差论文
相比三位嫡子数不胜数的得宠事迹,仅凭唐太宗心血来潮之下的“欲立吴王恪”,以及立储这种环境下的一句“类己”(在立太子这种情况下,不说“类己”难道要说这个儿子“不类己”?),便要妄图证明李恪的受宠,显然是不成立的。何况《旧唐书》中是“太宗常称其类己”,《唐会要》记载为“太宗尝称其类己”,可见这...
心如明镜,人亦之美的800字议论文范文
如果有两个人,一个是小偷,另一个是被偷钱的人,而那个小偷是第一次偷东西,我们跟他讲做人的道理,或许他以后就不会再误入歧途,他也许还会感激你,因为你给了他第二种做人和生活的方式,我们不追求完美无缺,但我们应尽量做到完美无缺,我们能这样就已足够,我们学会了宽容别人,也不枉费到这世上走一遭,...
富育光多大了
(8)《富育光社会调查手记》,学苑出版社,2014年论文自1980年初以来,在国内外各类学术期刊及论集中发表论文80余篇,代表性论文有:(1)《试论满族口碑文学传承形式》,《吉林民间文学》1984年2期。(2)《满族萨满教神话初析》(合作),《社会科学战线》1985年4期。(3)《满族火祭习俗与神话》,《民间文学论坛》1986年...
没有重力的生活1000字论文
一天早晨醒来，突然发现我已经漂浮在空中了。原来世界上已经没有重力。那些汽车、人、垃圾桶的全部都飞在了空中。地球引力也霎时间消失了，地球引力就像一块吸铁石将我们牢牢地吸住，现在地球引力没了，我们只好“飞天”了。我看到是食物全部跑到天空上去了，我一张口便可吞下整个食物。“我飞起来了，太...
科技小论文800字,快快
难道,小草也像一块铁石,被太阳这块磁铁吸引住了吗?难道,小草是太阳的女儿,在和太阳玩捉迷藏吗?难道,小草是要吸收太阳的营养才能生长吗?还是小草要充分地吸收太阳光呢?还是全都不对?这些疑惑,驱使着我想要迫不及待地解开这个谜团。于是,我踏上了研究小草为什么向着太阳生长的旅途,我一定要弄个明白! 不实践就很难...
以''如果都这样"的作文议论文求大神帮助
提出这样的问题，是因为我们面对世上一切值得感动的东西已经变得麻木，变得很容易和感动的东西擦肩而过或根本掉头而去，或司空见惯熟视无睹而铁石心肠。我们不是不会流泪，而是那眼泪更多是为一己的失去或伤心而流，不是为他人而流！ 如果都这样，我们将不再有一颗安静，淡泊的心。在一个商业时代，...
议论文素材 关于成功 励志 等等等的事例
河溪里,除了圆滑的卵石,只有石子粉身碎骨而成的细砂,见不到棱角分明的铮铮铁石。 然而在落到河溪流水中以前,它们绝不会这么一般形状,一样圆滑。 山中的石头,原本是一个个有棱有角的灵魂,一个个有血性的生命,一群群有性格的伟岸丈夫,正因为如此,它们,才构成雄壮的大山,凝成挺拔的峰峦,而备受人们敬佩。 可是,...
苌阳阿南： 目前,高校对于硕博士论文,需要通过抄袭检测系统的检测才能算过关.对本科生来说,大部分学校也采取抽查的方式对本科论文进行检测. 抄袭过多,一经查出超过20%,后果严重.轻者延期毕业,重者取消学位.尼玛辛辛苦苦读个大学,学...
贺州市18811903890： 材料成型专业的机械工程师可以当焊接工程师使用吗 - ？
苌阳阿南： 可以.老实说,一个人在学校所学的专业并不一定就是他所从事的行业.而且焊接这是一个技术型工种,只有认真学习了相应技术技能,并取得焊接上岗资格证,是可以去当焊接工程师的,而且你所学习的专业和焊接专业比较接近.加油,但是不要无证上岗哈.
贺州市18811903890： 评定高级职称的硬件条件 - ？
苌阳阿南： 申报职称须知(正高级) 申报流程及条件: (1)高级专业技术职务评审申报材料目录,1份; (2)《高级专业技术职务申报信息表》,1份; (3)《专业技术职务任职资格评审表》,2份; (4)《专业技术人员年度考核表》(博士提供两份...
贺州市18811903890： 自然辩证法的学科性质及主要内容 - ？
苌阳阿南：[答案] ①自然界客观存在的规律性.通过各个自然领域的特殊自然规律和个别过程表现出来. ②辩证唯物主义的自然观、自然科学观... 自然辩证法在恩格斯生前从没有发表过,在他去世后1896年发表了其中一篇论文《劳动在从猿到人转变过程中的作用》,...
贺州市18811903890： 参考文献的格式 作者 图书名 杂志 年份 第几期 第七卷 页码 的顺序 - ？
苌阳阿南： 杂志:[1] 作者.题名[J].刊名,出版年,卷(期):起页码-止页码.书:[2] 作者.书名[M].出版地∶出版者,出版年∶起页码-止页码.注意:1 参考文献的标点用...
贺州市18811903890： 一次文献的特点是什么?文献检索的问题,需要标准答案. - ？
苌阳阿南：[答案] 根据文献内容、性质和加工情况可将文献区分为:一次文献、二次文献、三次文献.一次文献指以作者本人的研究成果为依据而创作的原始文献,如期刊论文、研究报告、专利说明书、会议论文等.二次文献是对一次文献进行加工整理后产生的一类方...
贺州市18811903890： 已发表论文如何进行检测?？
苌阳阿南： 首先,知网会收录已经在期刊上发表的论文,收录周期大概是三个月左右,如果你想发表后就能直接在知网上搜索到是不太可能的,需要过了知网的收录周期才行,这样才能在知网上也是能够搜索到的.大学生的毕业论文也是会记录在数据库中...
贺州市18811903890： 发表文章能有几个通讯作者吗? - ？
苌阳阿南： 如果是你要发表的话,将自己设为通信作者就行了,杂志社与通信作者联系论文的修改,发表,稿费等事宜,通信作者是必须的,但在论文中可以不写,你可以在弄个附录一起发,说一下通信信息,如果你是不想将通信作者的信息刊登出来,你发表的时候可以与杂志社联系.
贺州市18811903890： ...赵说:是孙作的案.孙没有说一句话.问谁是作案者?2.某研究所对上年年度研究成果统计显示:在该所所有研究人员中,没有两个人发表的论文数量完全相同... - ？
苌阳阿南：[答案] 1.张,李,孙是作案者.解析张说:王是作案者.王说过他做过案.这句话与已知条件矛盾,因为作案者不可能说真话,所以王不是作案者,既而得出张说的是假话,是作案者.所以李是作案者,孙也是作案者.这题关键就是找矛盾.2.A C由...
贺州市18811903890： 在博客上发表的文章算不算发表过的论文 - ？
苌阳阿南： 你在博客上发表的论文,你拥有版权,但评职称等时一般不会作为统计依据的.一般必先是我国公开发表的纸质图书、期刊、报纸,或某些行业承认的行业内期刊、报纸,或重要会议论文,及国外著名期刊.
