51单片机红外避障小车教程

作者&投稿:定林 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
51单片机红外避障小车教程~

红外避障小车,超声波避障小车、红外摇控控制小车、手机蓝牙小车、灭火小车、wifi小车等功能。教程从零基础入门操作,精通单片机编程,手把手带你学习智能小车控制编程技术。19、HJ-2WD智能车教程 避障小车原理

红外传感器,
还是模块
模块是供电,然后有人,就输出高电平,没人就输出低电平,价格10-15元一个
你是想通过感应到人,就向那个方向前进吗?
这个用红外传感器不是很好,红外传感器,移动的温度放大的,有移动的温度,就会出,高电平,看你怎么控制;车子未启动的时候,可以用。启动之后,就会一直触发;
PIR是对移动的温度放大的;

这个红外避障如果我么理解错的话是电子设计大赛的沿跑到跑的小车么?如果是的话就简单了,这不需要资料,只要在小车左右两边安上红外对管,让单片机检测高低电平,因为黑线可以吸收发射的光线,所以接收到的是低电平,反之接收到的是高电平,就这样来控制左右转弯,学会FOR循环等一些基本的足够了,因为没有复杂的东西,如果我理解错了,就当我么说。

你好,我以前参加过飞思卡尔智能小车竞赛,程序已经找不到了,但我可以给你一些建议。
寻路或者避障,主要由光电和摄像头两种,如果你采用光电去做,你需要了解一写光电传感器,距离传感器的知识。如果你选择摄像头去做,你需要了解一些AD转换,图像处理的知识
C程序应该包括电机驱动,舵机驱动,当前传感器状态识别/当前图像处理等内容

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这个红外的三根线该怎么连在单片机上?分别插在哪个引脚上?求大神_百 ...
E18-D50NK 红外避障传感器,红线接 +5V 电源,绿线接地,黄线是信号输出线,接入单片机 I\/O 端口。后面小圆孔内电位器调节有效检测距离 3-50cm 。无障碍时输出高电平,有障碍时输出低电平,单片机采用外部硬件中断方式或者查询方式与传感器通信。如:P3.2 对应中断0 ,P3.3 对应中断1 。

单片机 智能小车 课程设计
方案一:采用超声波避障,超声波受环境影响较大,电路复杂,而且地面对超声波的反射,会影响系统对障碍物的判断。 方案二:采用红外线避障,利用单片机来产生38KHz信号对红外线发射管进行调制发射,发射出去的红外线遇到避障物的时候反射回来,红外线接收管对反射回来信号进行解调,输出TTL电平。外界对红外信号的干扰比较小,且易...

问: 100 有没有用51单片机制作蓝牙避障小车的? 1,介绍优缺点,改进...
蓝牙是个通信方式 和壁障无关 壁障一般采用红外或超声波检测障碍物 检测到前面有物体就转弯 而蓝牙在小车中一般起遥控的作用 通过手机或电脑蓝牙连接小车的蓝牙后控制小车的动作 ps 做的过程中有问题可以提 但是直接这样要整个设计的自己到相应的论坛里去找吧 ...

单片板子上的红外接收头的问题。
我挨个回答你的问题 1、不能检测到接收端的物体,除非接收端前有红外发光二极管;(现在有避障红外传感器,做机器人是会用到,是发射头与接收头在一起。这是可以检测到接收头前方的物体,根据传感器的规格检测的距离也不同)2、反馈给单片机的是高低信号,你可以用一个发光二极管进行试验;(接收到型号...

红外避障与超声波避障有什么区别?各有什么优点?
2.4.1红外避障 脉冲调制的反射式红外发射器,由于采用带有交流分量的调制信号,则可大幅度减少外界干扰,另外,红外发射接受管的最大工作电流取决于平均电流,如果采用占空比小的调制器信号,在平均电流不变的情况下,瞬间电流很大,则大大地提高了信噪比,并且其反应灵敏,外围电路也很简单 工作原理:当...

51单片机怎样产生一个40KHz的方波?
首先说一点,你用12M晶振是不可能产生你说的那种40k方波的。0.5us根本就实现不了。再说一点,红外避障传感器不需要调制电路,一直红外发射管直接供电就可以了。38k方波调制是用来红外遥控的通讯载波。红外避障的传感器有卖现成的,10元左右一个,上面有三根线,一根电源一根地还有一根信号线,有障碍时信号...

急求避障小车的电路图和制作的材料和程序!
小车的电路图和程序网上到处都是,自己搜索嘛。器件主要就是单片机、直流电机、驱动芯片、检测装置(红外、超声波都可以)具体的程序要根据你的电路来的,不能生搬硬套。

51单片机可以做的项目
2. 电子时钟设计。通过51单片机配合按键、数码管或LCD显示屏,以及蜂鸣器,实现校准、闹钟、报点等功能,方便日常生活。3. 智能小车或机器人制作。利用51单片机实现红外寻迹避障、超声波测距等功能,也可以通过手机蓝牙或Wi-Fi进行控制,为智能小车比赛提供创意方案。4. 智能家居系统开发。使用51单片机结合...

智能小车设计有哪些模块?
避障模块:采用红外避障。利用一对反射式红外发射接收管,运用障碍物反射光线原理,检测是否有障碍物。黑线检测模块:主要功能为检测路面黑线,并给出路面反馈信息,使小车沿着黑线行驶。电机驱动模块:采用集成电机驱动芯片L298。测速模块:功能是完成当前小车速度信息采集,并输出标准脉冲信号,供单片机处理,...

电子科技大学的电气工程及其自动化专业怎么样
要想办法提高自己的实际动手实践能力,不能只会一点理论 我上学的时候,自己学习了单片机技术,然后自己开发了几个小的项目,为了节约时间,我是用吴(鉴鹰)老师学习板做的,另外他们的老师还会帮忙指导。我自己做过红外避障小车,还有自动寻迹小车。还有一个电阻焊机的焊台,用的是可控硅控制的。

正宁县18942501571: 51单片机红外避障小车教程 -
空届盐酸: 你好,我以前参加过飞思卡尔智能小车竞赛,程序已经找不到了,但我可以给你一些建议.寻路或者避障,主要由光电和摄像头两种,如果你采用光电去做,你需要了解一写光电传感器,距离传感器的知识.如果你选择摄像头去做,你需要了解一些AD转换,图像处理的知识 C程序应该包括电机驱动,舵机驱动,当前传感器状态识别/当前图像处理等内容

正宁县18942501571: 我要做一个基于51单片机的智能避障小车,而且要显示行走距离,要怎么做?要用到什么器件?什么原理? -
空届盐酸: 可以通过轮轴转圈数来计数(可以通过感应端口扫描实现),然后乘以轮胎的周长就是行走路程.至于避障可以通过红外实现.

正宁县18942501571: 想做51单片机的红外避障智能小车,不知要做什么工作,有什么注意事项? -
空届盐酸: 红外收发、测距算法、电机控制算法.实现控制部分、传感部分、避障算法.流程是输入信息->处理信息->输出信息.基本就这些,如果不想从硬件做起,建议到淘宝买辆小车玩玩....

正宁县18942501571: 我想做一个避障的小车,用红外与51单片机,请教一下各位高手
空届盐酸: 这个可以不用,接收那边用三极管进行信号放大和施密特整形,发射那边一直开着就行,只要这边接收到信号后就自动停车,然后在往别的方向走,这样就实现了避障.

正宁县18942501571: 做一个基于51单片机的红外遥控小车 -
空届盐酸: 你这有现成的红外遥控器,那板子上红外发射就不需要用 了,只要用接收头就可以,首先单片机写个测试遥控器各个按键的键码的程序,有了键码后面你才能做控制.这样就只是简单的单片机检测红外接收数据,比如设置的是收到01前进,02后推这样,接收红外数据用定时写个函数,网上有现成的接收程序,简单修改下就能用了.

正宁县18942501571: 想做一个红外避障小车 有51单片机一个 一个电机驱动 两个电机 还有4个红外对管 一个稳压器 -
空届盐酸: 你应该用步进电机,要驱动电路,驱动电路由单片机控制,至于红外线对射管是作为信号输出给单片机的,单片机不管是信号输出和输入都是通过单片机IO口的,要做这个你要先了解一下单片机,

正宁县18942501571: 求红外避障小车的详细资料,谢谢了 -
空届盐酸: 单片机: PCB板 1块 40P排针 2排 40P锁紧座 1个 LED直插 1个 电阻200欧 1个 电阻1.5K 2个 10UF电容 2个 100UF电容 1个 按键 1个 DC3-10 1个 8*8自锁开关 1个 12M晶振 1个 22P瓷片电容 2个 LM7805 1个 1N4007 4个 DC-005 2个 . 驱动模...

正宁县18942501571: 用买来的遥控车如何改造成“避障小车”,电路板,红外探头、MCS - 51单片机、驱动板、语音啊什么的 -
空届盐酸: 主要就是传感器使用 可根据红外探头的高低电平来判断是否有障碍 若有障碍可设定让车一直朝一个方向转动即可 语音加语音芯片 简单的加个蜂鸣器

正宁县18942501571: 基于单片机的红外避障小车设计 -
空届盐酸: 1、如果想学习单片机你可以在网上找一下相关资料很多. 2、如果想快速制作一个红外避障小车并掌握红外避障及其控制原理,可以尝试用精控-定时程序控制器控制器实现. 3、下图是控制器的通用接线原理图. 4、传感器可以采用日本神视...

正宁县18942501571: 51单片机的红外遥控小车设计和制作的C语言程序 -
空届盐酸: 控器芯片HT6221,这个解码我刚研究过,是NEC协议,比较常用的,不过你要做小车我建议用PT2272/PT2262,他们接收发射与一体的,红外遥控可以帮你,不过其他的我就不会了.小车控制应该要用PWM电机控制吧.

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