在MATLAB中S函数怎么生成？

【Matlab】Matlab中如何编写S函数~

mpl的118行case 3,sys=mdlOutputs(t,x,u);flag=3表示此时要计算输出，即y=fo(t,x,u),找到mdlOutputs函数（在218行），如上，如果sys=[]表示没有输出，我们改成sys=fo(t,x,u)或sys=C*x+D*u %sys此时为输出y好像快完了，嘻嘻，在sfuntmpl的124行case 4,sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);flag=4表示此时要计算下一次采样的时间，只在离散采样系统中有用(即上文的mdlInit ializeSizes中提到的ts设置ts(1)不为0)连续系统中只需在mdlGetTimeOfNextVarHit函数中写上sys=[];这个函数主要用于变步长的设置，具体实现大家可以用edit vsfunc看vsfunc.m这个例子最后一个，在sfuntmpl的130行case 9,sys=mdlTerminate(t,x,u);flag=9表示此时系统要结束，一般来说写上在mdlTerminate函数中写上sys=[]就可，如果你在结束时还要设置什么，就在此函数中写关于sfuntmpl这个s函数的模板讲完了。s函数还可以带用户参数，下面给个例子，和simulink下的gain模块功能一样，大伙自己 看吧，我睡觉去了，累了。function [sys,x0,str,ts] = sfungain(t,x,u,flag,gain)switch flag,case 0,sizes = simsizes;sizes.NumContStates = 0;sizes.NumDiscStates = 0;sizes.NumOutputs = 1;sizes.NumInputs = 1;sizes.DirFeedthrough = 1;sizes.NumSampleTimes = 1;sys = simsizes(sizes);x0=[];str=[];ts=[0,0];case 3,sys=gain*u;case {1,2,4,9},sys = [];end做好了s函数后，simulink--user-defined function下拖一个S-Function到你的模型，就可以用了，在simulink----user-defined function还有个s-Function Builder，他可以生成用c语言写的s函数在matlab的workspace下打sfundemos，可以看到很多演示s函数的程序。

matlab中s函数编写

s函数是system Function的简称，用它来写自己的simulink模块。（够简单吧，^_^，详细的概念介绍大伙看帮助吧）可以用matlab、C、C++、 Fortran、Ada等语言来写，这儿我只介绍怎样用matlab语言来写吧（主要是它比较简单）
先讲讲为什么要用s函数，我觉得用s函数可以利用matlab的丰富资源，而不仅仅局限于simulink提供的模块，而用c或c++等语言写的s函数还可以实现对硬件端口的操作，还可以操作windows API等的
先介绍一下simulink的仿真过程（以便理解s函数），simulink的仿真有两个阶段：一个为初始化，这个阶段主要是设置一些参数，像系统的输入 输出个数、状态初值、采样时间等；第二个阶段就是运行阶段，这个阶段里要进行计算输出、更新离散状态、计算连续状态等等，这个阶段需要反复运行，直至结 束。
在matlab的workspace里打edit sfuntmpl(这是matlab自己提供的s函数模板)，我们看它来具体分析s函数的结构。 它的第一行是这样的：function [sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag)
先讲输入与输出变量的含义：t是采样时间，x是状态变量，u是输入（是做成simulink模块的输入）,flag是仿真过程中的状态标志（以它来判断当 前是初始化还是运行等）；sys输出根据flag的不同而不同（下面将结合flag来讲sys的含义），x0是状态变量的初始值，str是保留参数 （mathworks公司还没想好该怎么用它，嘻嘻，一般在初始化中将它置空就可以了,str=[])，ts是一个1×2的向量，ts(1)是采样周 期，ts(2)是偏移量。
下面结合sfuntmpl.m中的代码来讲具体的结构：
switch flag, %判断flag，看当前处于哪个状态
case 0,
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
flag=0表示处于初始化状态，此时用函数mdlInitializeSizes进行初始化，此函数在 sfuntmpl.m的149行
我们找到他，在初始化状态下，sys是一个结构体，用它来设置模块的一些参数，各个参数详细说明如下
size = simsizes;%用于设置模块参数的结构体用simsizes来生成
sizes.NumContStates = 0;%模块连续状态变量的个数
sizes.NumDiscStates = 0;%模块离散状态变量的个数
sizes.NumOutputs = 0;%模块输出变量的个数
sizes.NumInputs = 0;%模块输入变量的个数
sizes.DirFeedthrough = 1;%模块是否存在直接贯通（直接贯通我的理解是输入能 %直接控制输出）

matlab中s函数编写

s函数是system Function的简称，用它来写自己的simulink模块。（够简单吧，^_^，详细的概念介绍大伙看帮助吧）可以用matlab、C、C++、 Fortran、Ada等语言来写，这儿我只介绍怎样用matlab语言来写吧（主要是它比较简单）
先讲讲为什么要用s函数，我觉得用s函数可以利用matlab的丰富资源，而不仅仅局限于simulink提供的模块，而用c或c++等语言写的s函数还可以实现对硬件端口的操作，还可以操作windows API等的
先介绍一下simulink的仿真过程（以便理解s函数），simulink的仿真有两个阶段：一个为初始化，这个阶段主要是设置一些参数，像系统的输入 输出个数、状态初值、采样时间等；第二个阶段就是运行阶段，这个阶段里要进行计算输出、更新离散状态、计算连续状态等等，这个阶段需要反复运行，直至结 束。
在matlab的workspace里打edit sfuntmpl(这是matlab自己提供的s函数模板)，我们看它来具体分析s函数的结构。 它的第一行是这样的：function [sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag)
先讲输入与输出变量的含义：t是采样时间，x是状态变量，u是输入（是做成simulink模块的输入）,flag是仿真过程中的状态标志（以它来判断当 前是初始化还是运行等）；sys输出根据flag的不同而不同（下面将结合flag来讲sys的含义），x0是状态变量的初始值，str是保留参数 （mathworks公司还没想好该怎么用它，嘻嘻，一般在初始化中将它置空就可以了,str=[])，ts是一个1×2的向量，ts(1)是采样周 期，ts(2)是偏移量。
下面结合sfuntmpl.m中的代码来讲具体的结构：
switch flag, %判断flag，看当前处于哪个状态
case 0,
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
flag=0表示处于初始化状态，此时用函数mdlInitializeSizes进行初始化，此函数在 sfuntmpl.m的149行
我们找到他，在初始化状态下，sys是一个结构体，用它来设置模块的一些参数，各个参数详细说明如下
size = simsizes;%用于设置模块参数的结构体用simsizes来生成
sizes.NumContStates = 0;%模块连续状态变量的个数
sizes.NumDiscStates = 0;%模块离散状态变量的个数
sizes.NumOutputs = 0;%模块输出变量的个数
sizes.NumInputs = 0;%模块输入变量的个数
sizes.DirFeedthrough = 1;%模块是否存在直接贯通（直接贯通我的理解是输入能 %直接控制输出）

在matlab的simulink中有一个S-Function Builder的模块，其中可以用matlab语言或者C语言编写程序，不知道是不是你说的东西。

请问s函数是啥样的，我好像没查出来

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苏仙区18086115175： matlab中s函数怎么写 - ？
匡瞿十五： 所谓s函数是system Function的简称,用s函数可以利用matlab的丰富资源,而不仅仅局限于simulink提供的模块,而用c或c++等语言写的s函数还可以实现对硬件端口的操作, 还可以操作windows API等.先介绍一下simulink的仿真过程(以便理解s函数),simulink的仿真有两个阶段: 一个为初始化,这个阶段主要是设置一些参数,像系统的输入输出个数、状态初值、 采样时间等;第二个阶段就是运行阶段,这个阶段里要进行计算输出、更新离散状态、 计算连续状态等等,这个阶段需要反复运行,直至结束.可以使用模板文件:sfuntmp1.m来写s函数

苏仙区18086115175： 怎么在matlab中将s函数输入 - ？
匡瞿十五： matlab中s函数编写s函数是system Function的简称,用它来写自己的simulink模块.(够简单吧,^_^,详细的概念介绍大伙看帮助吧)可以用matlab、C、C++、 Fortran、Ada等语言来写,这儿我只介绍怎样用matlab语言来写吧(主要是它比...

苏仙区18086115175： 在MATLAB中S函数怎么生成?？
匡瞿十五： 在matlab的simulink中有一个S-Function Builder的模块,其中可以用matlab语言或者C语言编写程序,不知道是不是你说的东西.

苏仙区18086115175： 如图编写matlab 的s函数 - ？
匡瞿十五： s函数还可以带用户参数,下面给个例子,和simulink下的gain模块功能一样,大伙自己看吧,我睡觉去了,累了 function [sys,x0,str,ts] = sfungain(t,x,u,flag,gain) switch flag, case 0,sizes = simsizes;sizes.NumContStates = 0;sizes....

苏仙区18086115175： matlab s fuction的建立 - ？
匡瞿十五： S-Function 可以使用MATLAB®,C,C++,Ada,或Fortran 语言来编写.如果用matlab编写,它和一般的m-function是一样的. 请参考一个文档: http://wenku.baidu.com/view/f123551b6bd97f192279e92f.html

苏仙区18086115175： Matlab中S函数怎么编写呀? - ？
匡瞿十五： 不同计算方法,编写过程会不一样.但相似的函数,当然可以,就像函数的参数可以自选一样

苏仙区18086115175： MATLAB里面已知开环传递函数怎么写S函数? - ？
匡瞿十五： 可以用tf函数,比如分母系数den[1 1 2],分子是[1 1],生成传递函数就是tf(num,den);也可以用零极增益模型函数zpk(z,p,k),z是零点,p是极点,k是增益. 比如一个双输入单输出系统,z={[],-0.5};%外括号是花括号;p={0.3,[0.2+i,0.1-i]};k=[2 3];...

苏仙区18086115175： simulink中的s函数 - ？
匡瞿十五： S-函数是系统函数(System Function)的简称,是指采用非图形化的方式(即计算机语言,区别于Simulink的系统模块)描述的一个功能块.用户可以采用MATLAB代码,C,C++,FORTRAM或Ada等语言编写S-函数.S-函数由一种特定的语法构...

苏仙区18086115175： 求助建立一个MATLAB中S函数的建立及用法 - ？
匡瞿十五： 不知道你的u得到了没有?如果得到了,可以直接编写S函数来得到f(u).function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = sfun(t,x,u,flag,Io,q,A,K,T) switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes; case 1, sys=mdlDerivatives(t,x...

苏仙区18086115175： matlab s函数 - ？
匡瞿十五： 单独看mdlOutputs很难判断整个S函数的功能. 标准S函数的输出模块定义为:function sys=mdlOutputs(t,x,u)其中t为当前仿真时间,x为状态变量,u为输入,而从题主贴出的代码看,应该并不是这样的变量定义. 下面单独分析一下题主所贴的 ...