台达b2伺服正反转参数怎么调换

作者&投稿:姜疤 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
台达伺服电机B2脉冲加方向,怎么设置。现在是正反转速度不一样?~

正反素材达伺服电机脉冲附加方向。

位置控制方式 1,外部输入脉冲的频率确定转动速度的大校 2,脉冲的个数来确定转动的角度。 伺服参数调试 按照图示接好伺服驱动器的引线以后,上电,PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的,因为此时还有非常重要的一环,调试伺服驱动器...

位置控制方式

1,外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。

2,脉冲的个数来确定转动的角度。

伺服参数调试

按照图示接好伺服驱动器的引线以后,上电,PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的,因为此时还有非常重要的一环,调试伺服驱动器。

如果我们拿到一台伺服驱动器,不知道参数是否正确,需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。

复位完成后既要开始设置参数,最先要搞清楚的电子齿轮比。

查手册得知电机尾部编码器分辨率

这里有一个公式 :   分辨率160000 / 1圈脉冲数 =  P1-44/P1-45

假设P1-44设为16,P1-45设为1.那么一圈脉冲数 = 10000。

也就是说,此时,PLC发10000个脉冲,电机转一圈。

再结合齿轮比,同步带周长或丝杆的间距,就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了。

算完齿轮比,接着我们就要开始调试参数了。

1,  基本参数(伺服能够运行的前提)

P1-00 设为2 表示  脉冲+方向控制方式

P1-01 设为00 表示位置控制模式

P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止

P1-37 初始值10,表示负载惯量与电机本身惯量比,在调试时自动估算。

P1-44 电子齿轮比分子

P1-45 电子齿轮比分母

2,  扩展参数(伺服运行平稳必须的参数,可自动整定,也可手动设置)

P2-00 位置控制比例增益(提升位置应答性,缩小位置控制误差,太大容易产生噪音)。

P2-04 速度控制增益(提升速度应答性,太大容易产生噪音)。

P2-06 速度积分补偿(提升速度应答性,缩小速度控制误差,太大容易产生噪音)。

扩展资料:

伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。

电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的伺服强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。

通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置,驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。

参考资料:百度百科-伺服



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武穴市17887225409: 你好,我有一台 台达ASDA - B2伺服电机驱动器,参数不知道该怎么设置,你能帮帮我吗 -
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武穴市17887225409: 台达驱动asd - a2 - 1521 - l正反转调整 -
厉窦阿归: 进入JOG模式,按上下键即可实现正反转调试运行.具体可在中达电通下载使用手册参考一下.

武穴市17887225409: 台达伺服电机,位置模式时,y0为脉冲,y1为方向.方向信号有时为正传,还是反转 -
厉窦阿归: y0为脉冲:有脉冲就转,没脉冲就停. y1为方向:高电平就是有脉冲时正传,低电平就是有脉冲时反转. 当然也可以通过参数对y1的逻辑做取反,高电平变反转,低电平做正转.

武穴市17887225409: 哪位老师知道台达伺服驱动器ASD - B2第一次上电怎么样设置,有脉冲给驱动器,电机一点反应没有 -
厉窦阿归: 1. 首先你应该手动设置B2驱动器参数. 2. 你到台达官网下个驱动器控制软件.那样设置参数更加方便,但先要把设置什么参数搞清楚.

武穴市17887225409: 台达B2伺服100W.FX3UPLC给伺服发脉冲,电机不转. -
厉窦阿归: 第一、伺服驱动器不开使能,是无法工作的.第二、你通过PLC脉冲控制伺服,伺服的工作方式要选对,符号加脉冲控制.第三、伺服只向一个方向运转、你通过plc进行方向切换时,可以观察plc的输出点,比如Y0、Y1.如果你正反转时,只有Y0亮,Y1,方向切换不亮,那么你的指令没写对.

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武穴市17887225409: 台达伺服如何改变转向? -
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武穴市17887225409: 台达变频器VFD - PU01如何设定反转?02 - 05里面的原值不是fwd,不能切换成rev(反转). -
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武穴市17887225409: 使用台达VFD - B系列变频器怎样实现多段速正反转?还需设定哪些参数? -
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