台达b2伺服正反转参数怎么调换
正反素材达伺服电机脉冲附加方向。
位置控制方式 1,外部输入脉冲的频率确定转动速度的大校 2,脉冲的个数来确定转动的角度。 伺服参数调试 按照图示接好伺服驱动器的引线以后,上电,PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的,因为此时还有非常重要的一环,调试伺服驱动器...
位置控制方式
1,外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。
2,脉冲的个数来确定转动的角度。
伺服参数调试
按照图示接好伺服驱动器的引线以后,上电,PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的,因为此时还有非常重要的一环,调试伺服驱动器。
如果我们拿到一台伺服驱动器,不知道参数是否正确,需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。
复位完成后既要开始设置参数,最先要搞清楚的电子齿轮比。
查手册得知电机尾部编码器分辨率
这里有一个公式 : 分辨率160000 / 1圈脉冲数 = P1-44/P1-45
假设P1-44设为16,P1-45设为1.那么一圈脉冲数 = 10000。
也就是说,此时,PLC发10000个脉冲,电机转一圈。
再结合齿轮比,同步带周长或丝杆的间距,就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了。
算完齿轮比,接着我们就要开始调试参数了。
1, 基本参数(伺服能够运行的前提)
P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式
P1-01 设为00 表示位置控制模式
P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止
P1-37 初始值10,表示负载惯量与电机本身惯量比,在调试时自动估算。
P1-44 电子齿轮比分子
P1-45 电子齿轮比分母
2, 扩展参数(伺服运行平稳必须的参数,可自动整定,也可手动设置)
P2-00 位置控制比例增益(提升位置应答性,缩小位置控制误差,太大容易产生噪音)。
P2-04 速度控制增益(提升速度应答性,太大容易产生噪音)。
P2-06 速度积分补偿(提升速度应答性,缩小速度控制误差,太大容易产生噪音)。
扩展资料:
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的伺服强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。
通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置,驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
参考资料:百度百科-伺服
正反转P1-01设置0102就反转
p1-01,0x0007正转,0x0107反转,驱动器上面可以设置
调整台达饲服(A系列)旋转方向应该修改驱动器,已解决,调整P1-01值100或0来改变方向
A2伺服走位置模式时在P1-01中可以更好正转反转方向
三菱伺服驱动器正反转参数怎么改
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利用两相脉冲控制伺服电机的正反转指令表怎么写?
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三洋伺服电机正反转怎么调参数设置
三洋伺服电机正反转调参数设置的方法:用脉冲和方向调整。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应。
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PLC伺服参数怎样调?
此外还需要把P2-15至P2-17 均设为0,分别代表正反转极限,紧急停止关闭。否则的话会导致伺服驱动器报警。此外如果有刹车的话还要把 P2-18设为108 (设定第一路数字量输出为电磁抱闸信号。)这些参数都是基于对伺服驱动器的数字输入(DI)输出(DO)功能定义表来设置。(表7-1.表7-2)对于工程应用...
伺服驱动器通电开启后电机怎么正反转个不停?
伺服的参数没有调整好。属于共振现象。可以把位置增益,惯量这些参数根据实际负载设置一下。
直流伺服电机正反转时转速有差别,为什么?
有个东西叫“零飘”你的零点不是绝对零点,要调节零飘点,接近于0位置,你的正反转就基本一致了
PLC脉冲控制伺服时,伺服驱动器上禁止正反转在什么情况下用到 谢谢...
有些设备严禁反转,否则后果很严重,才需要用到这个功能,否则无需设定这个参数
三菱MR-J2S-A 伺服驱动器 怎样在参数里设置正反转
1、对换正反转信号线。2.、换正反转极限信号线。3、先设置NO.19为000E 然后设置NO.540000 或者0001。正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的。在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路,按钮SB2、SB3都具有一对常开...
厉窦阿归: 台达官网上有B2的说明书.你最好下个先看. 首先你要知道你需要伺服是什么样的控制方式~位置控制,速度控制,扭矩控制等等. 如果位置模式的话,你的脉冲形势是什么 一般常用的就是脉冲+方向,或者是AB项脉冲. 具体的接线方式你可...
武穴市17887225409: 台达驱动asd - a2 - 1521 - l正反转调整 - ?
厉窦阿归: 进入JOG模式,按上下键即可实现正反转调试运行.具体可在中达电通下载使用手册参考一下.
武穴市17887225409: 台达伺服电机,位置模式时,y0为脉冲,y1为方向.方向信号有时为正传,还是反转 - ?
厉窦阿归: y0为脉冲:有脉冲就转,没脉冲就停. y1为方向:高电平就是有脉冲时正传,低电平就是有脉冲时反转. 当然也可以通过参数对y1的逻辑做取反,高电平变反转,低电平做正转.
武穴市17887225409: 哪位老师知道台达伺服驱动器ASD - B2第一次上电怎么样设置,有脉冲给驱动器,电机一点反应没有 - ?
厉窦阿归: 1. 首先你应该手动设置B2驱动器参数. 2. 你到台达官网下个驱动器控制软件.那样设置参数更加方便,但先要把设置什么参数搞清楚.
武穴市17887225409: 台达B2伺服100W.FX3UPLC给伺服发脉冲,电机不转. - ?
厉窦阿归: 第一、伺服驱动器不开使能,是无法工作的.第二、你通过PLC脉冲控制伺服,伺服的工作方式要选对,符号加脉冲控制.第三、伺服只向一个方向运转、你通过plc进行方向切换时,可以观察plc的输出点,比如Y0、Y1.如果你正反转时,只有Y0亮,Y1,方向切换不亮,那么你的指令没写对.
武穴市17887225409: 我的台达变频器异地控制电机正反转,按钮点动控制,按钮放开自锁,线路不改动要更改那些参数 - ?
厉窦阿归: 这个跟变频器本身也没有关系,如果你不想使用继电器过渡的话,那只需把变频器设定成三线式控制,按钮的接法接成:常闭串联后输出做成保持线,起动的常开按钮并联做启动
武穴市17887225409: 台达伺服如何改变转向? - ?
厉窦阿归: 在参数设置那里,将控制模式给位旋动模式,就能改变其方向. (1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统. (2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的...
武穴市17887225409: 台达变频器VFD - PU01如何设定反转?02 - 05里面的原值不是fwd,不能切换成rev(反转). - ?
厉窦阿归: 按照说明书取消禁止反转设定
武穴市17887225409: 使用台达VFD - B系列变频器怎样实现多段速正反转?还需设定哪些参数? - ?
厉窦阿归: 首先用S!-S6实现多段速控制,然后用FWD和REW实现正反转控制,