在研究刚体力学时， 为什么提出质心这一概念？ 如何计算质心？
作者&投稿：徐陈 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
因为采用质心作为基点的话，有一下几个优点：
1、在动力学中应用达朗贝尔原理时，可以避免惯性矩的计算。
2、可以直接应用质心运动定律和相对质心的动量矩定理。
3、质心的惯性矩往往是已知的或者相对容易求得的。
好像只有数学定义才说得清……就是质量中心，一个物体按其内部质量分布的一种加权平均得到的位置……它是在研究刚体运动时引入的，它便于将刚体运动分解为平动部分与转动部分，然后分别加以研究（将一较复杂的运动分成两个较简单一些的运动）……当任一力作用于任一物体时，当该力的作用线不过该物体的质心时，该力将使物体既发生平动也发生转动；而当该力的作用线过该物体的质心时，该力将只使物体发生平动，而不发生转动……质心是一个重要的参考点。
质心坐标？我听说过的是质心坐标系，那就是随物体或系统的质心一起平动的参照系。
我看你从重力力矩入手会比较容易理解质心（往往就是重心）……从力矩的定义算，一个物体相对于某个定点的重力力矩本来应该这样算：把该物体分成无数个质量微元。每个质元的微小重力乘以定点到此微小重力的力线的距离是该质元的微小重力力矩，将所有质元的微小重力力矩都累加起来，就是该物体的重力力矩……
首先，质心是在一个物质系统里面假想的可以代替物质系统的点，这样的一个假想点就是物质体系的质心。
其次，在一个物质体系中，其质心相对于体系中各质点的位置与选择的坐标系无关，只与各质点的质量和各质点的相对位置有关，即，物质体系固定，则能够代替它的质心位置也就确定了，与选择的坐标无关，这样就会使问题的分析简单化，所以要提出质心。
最后，质心的计算方法为：r 是各质点的相对位置，m 是各质点质量，M 是体系总质量
m 是各质点质量，M 是体系总质量
除刻肯特： 好像只有数学定义才说得清……就是质量中心,一个物体按其内部质量分布的一种加权平均得到的位置……它是在研究刚体运动时引入的,它便于将刚体运动分解为平动部分与转动部分,然后分别加以研究(将一较复杂的运动分成两个较简单一...
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