单片机智能小车为什么拐不了大弯道
我简单说一下原理吧，芯片需要慢慢来挑选，这个你可以自己去找，有很多；
首先需要解决的是单片机控制小车的问题，要想解决这个问题，首先需要解决智能小车的操作和功能；小车必须要有前后左右控制功能、加速、减速、刹车、左转向、又转向和倒车功能，有了这几种功能之后 小车才能行动自如；
解决小车的问题，就要将小车的控制功能转于到单片机来实现（一般小车内部也会有单片机），实现了这一步，下面就需要做蓝牙的通信；
蓝牙通信IC非常多，速率从几十KB～几MB不等，根据数据流的需求来选择一款蓝牙IC，进行IC-IC的通信，一般IC的DATASHEET里面都会详细的说明该器件的使用方法以及相关软件配置和操作步骤等；重点在于调试，硬件电路搭建完成之后，最重要的是软件调试；
蓝牙通信方式是串行数据无线发送/接收，我们一般使用的控制位一般是多位的，那么你需要自己写一个小的并串转换程序；当然现在的蓝牙IC也有8BIT并行数据接口，如果选用类似的芯片，则更便于操作；
用蓝牙控制小车，重点还是在于用单片机控制小车，只要实现了这一步，通信方面就比较简单了；
祝你成功；
根据围墙和障碍点的特征，然后选择合适的检测器件和程序，比如红外线探测，或雷达波探测等等。
判断到围墙或障碍点后，让小车转向或倒退。
AB矿计数应该是很简单了。和上面类似，也是首先找出二者各自的特征。
主要因素2个:
你的车子左右两边的直流电机的转速差.
从系统接收到转向信号到每个电机响应信号并调整转速的时间
看你用什么样的车，用履带车可以原地转圈
程序有问题
很老一部电影车子有透视和车可以说话的电影叫什么 不是霹雳游侠_百度知 ...
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德州市19677842099： 用单片机做智能小车时,想控制小车直线行驶但是由于轮子不正无法走直线时,该用什么办法纠正路线 - ？
司环今多： 循迹,在小车行走的路线上,画上轨迹,小车按轨迹走
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司环今多： 你自己先建一个函数,其中的参数传递用的就是两边电机想要的转速. 而在函数内容中,你根据传递过来的参数值,去调整控制各个电机的脉冲频率就OK了. 例如,如果你是用定时器+普通IO口做的脉冲输出,那么你可以调整定时时间,就调整了输出频率,就调整了转速.
德州市19677842099： 怎样做单片机控制的四轮智能小车的转向 - ？
司环今多： 转向是小电机控制的,你控制电机的转向,一般步进电机有驱动的是一个引线叫DIR控制电机转向,DIR=1正转,=0反转
德州市19677842099： 做智能小车底盘的时候 我用两个电机的正反转控制小车的转弯 但为什么转不动 好像卡住了 - ？
司环今多： 电机扭矩小了吧.
德州市19677842099： 有没有大佬51单片机智能小车循虚线的思路啊 轨迹是弯道的那种 - ？
司环今多： 跟寻直线的差不多,只不过当你检测不到黑的时候不采取任何操作,当再次检测到黑的时候在正常行驶就行,最好有三个红外,甚至更多
德州市19677842099： 自动寻迹智能小车怎么做啊 具体要求如下51单片机 - ？
司环今多： 接循迹用的光电传感器,用单片机判断,驱动电机执行.传感器越多越好.以比较奇葩的单路传感器为例,0驱动左轮,1驱动右轮,就可以沿黑线一侧摇摆前进.这么简单的判断都可以不用单片机,呵呵.
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司环今多： 可以通过轮轴转圈数来计数(可以通过感应端口扫描实现),然后乘以轮胎的周长就是行走路程.至于避障可以通过红外实现.
德州市19677842099： 底盘 转向 智能小车 我目前在做机器人小车,不知道底盘怎么做才能让小车直线前进,转弯 是三轮小车 三个传 - ？
司环今多： 三轮的就行,后面两个轮是驱动轮,前面的轮是方向轮,可以做成智能的小车,用单片机控制,前轮用万向轮.挺简单的,用有机玻璃做地盘,方便加工.不懂了再问我哈
德州市19677842099： 单片机和怎么样实现对智能小车的控制 - ？
司环今多： 我现在正在做tower crane防碰撞控制,我在做模型..让我来回答你吧..就当报答那些对我无私帮助的网友...小车控制单片机51+l293d芯片就行,一片L283d芯片可以驱动2个直流电机足够小车对电机台数的要求..而且可以用于PWM调速,加正反转...记得下次自己先尝试下再问问题,别不尝试就直接问怎么做,这样很容易问别人一个很大的问题,而且你也看到了,很少人愿意回答这样的问题,因为不懂你是哪里不懂...共勉,看好你.
