无人机基础知识介绍

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无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
民用无人机分为微型、轻型、小型、中型、大型五个等级。新规第二章第十二条指出，“使用民用无人驾驶航空器从事经营性飞行活动，以及使用小型、中型、大型民用无人驾驶航空器从事非经营性飞行活动，应当依法投保责任保险”。

也就是说，只要是从事经营性飞行活动，不论使用何种无人机，都需要强制投保无人机保险。如果并非从事经营性飞行活动，轻型、微型无人机无须强制投保责任险，但小型、中型、大型无人机需要强制投保无人机责任险。

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　　无需执照的无人机：

　　A.在室内运行的无人机;

　　B.在视距内运行的微型无人机;

　　C.在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的无人机。

　　需取得行业协会执照的无人机：

　　A.在视距内运行的除微型以外的无人机

　　B.在隔离空域内超视距运行的无人机;

　　C.在融合空域运行的微型无人机;

　　D.在融合空域运行的`轻型无人机;

　　E.充气体积在4，600 立方米以下的遥控飞艇;

　　需取得民航局执照的无人机：

　　A.在融合空域运行的小型无人机;

　　B.在融合空域运行的大型无人机;

　　C.充气体积在4，600 立方米以上的遥控飞艇。

　　航空知识要求：

　　A.通用航空法规以及机场周边飞行、防撞、无线电通信、夜间运行、高空运行等知识;

　　B.气象学，包括识别临界天气状况，获得气象资料的程序以及航空天气报告和预报的使用;

　　C.航空器空气动力学基础和飞行原理;

　　D.无人机主要系统，导航、飞控、动力、链路、电气等知识;

　　E.无人机系统通用应急操作程序;

　　F.所使用的无人机系统特性，包括：

　　1)起飞和着陆要求;

　　2)性能：

　　i)飞行速度;

　　ii)典型和最大爬升率;

　　iii)典型和最大下降率;

　　iv)典型和最大转弯率;

　　v)其他有关性能数据(例如风、结冰、降水限制);

　　vi)航空器最大续航能力。

　　3)通信、导航和监视功能：

　　i)航空安全通信频率和设备，包括

　　a.空中交通管制通信，包括任何备用的通信手段;

　　b.指挥与管制链路(C2)，包括性能参数和指定的工作覆盖范围;

　　c.无人机驾驶员和无人机观测员之间的通讯，如适用;

　　ii) 导航设备;

　　iii) 监视设备(如SSR 应答，ADS-B 发出);

　　iv)发现与避让能力;

　　v)通信紧急程序，包括：

　　a.ATC 通信故障;

　　b.指挥与管制链路故障;

　　c.无人机驾驶员/无人机观测员通讯故障，如适用;

　　vi)遥控站的数量和位置以及遥控站之间的交接程序，如适用。

　　飞行技能与经历要求：

　　除了航空知识要求，无人机驾驶员还应该有若干小时的飞行操纵经历以及其他技能要求。

　　A.对于机长：

　　1)空域申请与空管通讯，不少于4 小时;

　　2)航线规划，不少于4 小时;

　　3)系统检查程序，不少于4 小时;

　　4)正常飞行程序指挥，不少于20 小时;

　　5)应急飞行程序指挥，包括规避航空器、发动机故障、链路丢失、应急回收、迫降等，不少于20 小时;

　　6)任务执行指挥，不少于 4 小时。

　　B.对于驾驶员：

　　1)飞行前检查，不少于4 小时;

　　2)正常飞行程序操作，不少于20 小时;

　　3)应急飞行程序操作，包括发动机故障、链路丢失、应急回收、迫降等，不少于20 小时。

• 飞行注意事项

和驾驶车辆一样， 许多意外事故其实都源于对细节的忽视。做好以下这些，你也能成为老飞手。

1. 注意飞行环境

选择空旷、无干扰、无遮挡的环境和合适的天气。远离会干扰指南针（强磁场、金属物）和遮挡遥控信号（密集建筑物）的危险分子。

2. 起飞前返航设置

起飞前，设置好返航高度。确保 GPS 信号达 4 格以上、卫星数达到 10 颗，成功刷新返航点后再起飞。

3. 谨慎打杆操作

避免暴力打杆，可以让拍摄的画面更流畅，而且可以避免刹车不及时或乱打杆导致的碰撞意外。

4. 熟悉飞行轨迹

使用智能飞行功能前，先熟悉功能及飞行轨迹。

5. 时刻注意电量

时刻关注飞行器电量提示，及时返航不贪飞。

6. 保持视距内飞行

始终将飞行器保持在可视范围内飞行，最安心！

• 飞行环境

飞行时请选择合适的飞行环境飞行。飞行器飞行限高 500 米，请勿超过安全飞行高度。飞行时需严格遵守当地法律法规。

1.  恶劣天气下请勿飞行，如大风、下雪、下雨、有雾天气等。

2.  选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，而且会遮挡GNSS 信号，建议飞行器至少距离建筑物 5 米以上。

3.  飞行时，请保持在视线内控制，远离障碍物、人群、水面（建议距离水面3 m 以上）等。

4.  请勿在有高压线，通讯基站或发射塔等区域飞行，以免遥控器受到干扰。

5.  在海拔 3000 米以上飞行，由于环境因素导致飞行器电池及动力系统性能下降，飞行性能将会受到影响，请谨慎飞行。

6.  在南北极圈内飞行器无法使用 GNSS 飞行，可以使用视觉系统飞行。

7.  如在运动的物体表面上起飞，如行进中的船、汽车等物体，请谨慎飞行。

• 电池保养：

智能飞行前：

1. 请务必充满电，并使用 DJI 官方提供的专用电源适配器进行充电；

2. 若是在低温环境下使用电池，需先悬停飞行器加热电池再飞行；若是遇到“低电压报警”提示建议立刻停止飞行，持续预热电池再飞行。

结束飞行后：

1. 飞行结束后智能飞行电池温度较高，须待智能飞行电池降至室温再进行充电；

2. 当电池电量低于5%，未及时充电将自动进入休眠状态，需要使用充电器对电池充电唤醒。

储存时：

1. 应注意防水防潮，并避免阳光照射；需长途运输，需将电池放电至 20% - 30% 电量，可将电池放入飞行器中使用放电。

2. 若长时间不使用电池，建议将电池充电至高于 65% 电量，并 2-3 个月重新充放电一次，以保证电池活性。

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