工业机器人的视觉系统由哪些部分组成

工业机器人的视觉系统由哪些部分~

工业机器视觉系统包括：光源、镜头（定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头）、 相机（包括CCD相机和COMS相机）、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。

1995年，在机器人应用世界大会上，有一件令世人瞩目的事——机器人首次为人做手术。
“机器人教授，现在请您来做手术。”这一指令是由米兰一家医院的一个大厅里发出的。
在距大厅几千米的医院手术室里，一个超专业化的医用机器人，接受了指令。它用一银针刺入一个全身麻醉的病人体内，完美地完成了前列腺活组织提取手术。
向机器人发指令的皮萨尼教授，通过超声波图像，可以看到进行活组织提取的针，通过个人计算机把坐标数据传送给机器人，针就可以准确地切割。
其实，机器人帮人做手术，在1985年就已成为现实。在此之前，机器人（严格说是机械手）也为医疗事业做了不少工作，比如取放射性核素，做护理工作等。
说到机器人做护理工作，你一定以为是一些像秀气的护士小姐模样的机器人，其实不然。护理机器人是一种特殊的医用机器人，它可以代替护理人员在病房里对病人进行一般的护理操作，所以人们也叫它机器人护士。
护理机器人的动作受病人发出的信息控制，为了控制方便和便于实现遥控，一般都采用声音信号作为控制信号源。
护理机器人一般由机械部分和控制系统两大部分组成。机械部分一般是在移动式小车上，安装多关节机械臂和机械手，分为单臂和双臂两种。与护士小姐的模样相距甚远。
单臂护理机器人只有一只手臂，为了能完成护理动作，它的灵活性和自由度比较大，可以帮助病人饮水、进食，还能完成送药的护理动作。移动式单臂护理机器人，可以巡回护理几个高位截瘫的病人。
护理机器人的护理操作，是受病人控制的，它可以根据病人的指令，调节护理动作。而且在多床位的巡回护理过程中，护理机器人只接受优先发出的调动信号，在它接受了第一个病人的“命令”后，只要还没完成那些护理任务，就拒绝接受其他病人发出的信号。只有把第一个病人的护理任务做完了，才去护理第二个病人。
双臂护理机器人系统由可推动的移动式双臂护理机器人和沿轨道运动的护理车组成。它执行任务时，先由护理人员推动并在病床边定位，病人通过麦克风发出指令，控制机械手的运动。
护理车也可由病人控制，护理机器人供应病人所需的物品，病人可以通过监视器监视各项命令的执行情况。
随着高新技术的发展，机器人都编有计算机程序，它可以按程序完成一些很复杂的工作。现在，各国的一些医疗中心，外科医生正使用类似机器人的仪器，帮助他们完成一些复杂精细的手术。如加拿大多伦多儿童医院的神经外科医生吉姆·德雷克，已成功地为6名2～10岁的儿童切除了脑肿瘤，而用别的器械是完全办不到的。
自1985年以来，在美国明尼苏达州罗切斯特的一个诊所，神经外科医生借用另一种机器人器械，完成了1700多例脑外科手术，它可以让医生清楚哪儿是动脉，哪儿是静脉，知道手术中可能出现什么问题，从而使手术顺利进行。
机器人医疗仪器提高了手术的精确性，使对大脑活组织检查的时间缩短了一半，减少了手术时间和术后恢复住院时间，病人的住院费可减少30%～40%。
相信到下世纪，会有更多种类的机器人帮助医生做各种手术和护理工作。

工业机器人的视觉系统主要有模式识别，计数，视觉定位，尺寸测量和外观检测着四大类组成，像是无人驾驶，人脸识别等等这些都可以归为机器人视觉的范畴。

光源是国产工业机器人最充分环节。光源的好坏在于对比度、亮度和对位置变化的所产生的敏感程度，机器视觉行业主要采用LED 光源产品，光源行业国产化程度较高，竞争相对比较激烈。

低端镜头国内企业具备一定竞争力，高端镜头基本上还是依靠进口。镜头的基本功能是实现光束调制，将目标成像在图像传感器的光敏面上完成信号传递。

扩展资料：

注意事项：

机器人用户在应用中的误区排在第一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量构成的。其次构成这个错误的缘由是低估或者完好忽略了偏心负荷产生的惯性力。

惯性力有可能构成机器人轴的超负荷。在机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人构成伤害.减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况中止补偿。

有效负荷非常重要，普通机器人技术参数给出的一些信息，都有细致的说明，额定负载是在额定速度的情况才是有效的，抵达最大负载的其中一个重要条件就是要除低机器人运转速度，另外过大负载也有可能破坏机器人的精度。

参考资料来源：百度百科-工业机器人

参考资料来源：百度百科-移动机器人视觉系统

人类想要实现一系列的基本活动，如生活、工作、学习就必须依靠自身的器官，除脑以外，最重要的就是我们的眼睛了，（工业）机器人也不例外，要完成正常的生产任务，没有一套完善的，先进的视觉系统是很难想象的。

机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。
更多资料http://robot.big-bit.com/

机器视觉主要由5部分组成：照明、镜头、相机、图像采集卡、视觉处理器。

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东昌区15020029902： 工业机器人的视觉系统由哪些部分 - ？
蔺伟洛普： 机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断.它是计算科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域.图像处理和模式识别等技术的快速发展,也大大地推动了机器视觉的发展.

东昌区15020029902： 机器人视觉系统的硬件和软件组成成分有哪些 - ？
蔺伟洛普： 机器人视觉系统由摄像头(相当于眼睛)、传感器、机器人主机、网络等部件构成.

东昌区15020029902： 机器人视觉系统有什么组成? ？
蔺伟洛普： 机器人视觉视觉系统是自主机器人的重要组成部分,一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成

东昌区15020029902： 机器视觉系统包含哪些组件,可以自己攒吗 - ？
蔺伟洛普： 机器视觉系统包括软件和硬件两个部分,软件部分由软件技术工程师进行编程撰写,需要有强硬的代码功底,针对客户需求的效果进行定制,硬件部分大致分为视觉光源、工业相机、工业镜头、视觉控制器和一些光学配件等组成,硬件选取需根据客户需求跟软件进行搭配使用,根据实际效果进行打光效果实验,并根据最佳实验效果进行选取最合适的硬件,这需要专业的技术人员进行实验操作才能得出结果,一般的智能应用的工业机器视觉系统都是企业对企业的合作模式,因为涉及面较广,需要的技术含量较高,需要专业的技术团队才能实现各种要求的效果,所以如果是个人独立操作的话,应该是有很大差距的.

东昌区15020029902： 什么是工业机器人的视觉系统 - ？
蔺伟洛普： 机器视觉系统的目得就是通过机器视觉产品(即光源、镜头、相机、采集卡)将被拍摄的目标转换为图像信号,传送给机器视觉软件(即图像处理系统),来代替人眼的测量、检测和判断.其原理是由计算机、图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为,完成得到人的视觉系统所得到的信息

东昌区15020029902： 有哪位大神知道一般工业机器人的视觉系统的工作原理?简单的概括一下.谢谢! - ？
蔺伟洛普： 我简单给你说说嘛.你各人想去. 首先,在他的全套系统里分为两个大的系统分工,一个是这机器人的机械工作部分也叫机器本体,另一部分是计算机的一个图像处理,最主要的是他的工控的计算机,没有它什么都 是浮云. 机器本体你很好理...

东昌区15020029902： 机器视觉系统都由哪几部分组成?那位高人指点下? - ？
蔺伟洛普： 机器视觉系统的应用领域越来越广泛.在工业、农业、国防、交通、医疗、金融直至体育、娱乐等等行业都获得了广泛的使用,可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面.一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下: (1) 工...