伺服电机点动的问题
电机多少千瓦的?如果是大电机的话。可能是电机或者驱动器有问题,需要你联系厂家。如果比较小的电机考虑是不是机械性卡住了。
cp1l估计是没有路径控制功能的,也就是不能让两段脉冲衔接在一起,如果发送完一段在发一段,估计要产生停顿,解决的办法是用变速控制,cp1h是有变速功能的,cp1l估计也有,用脉冲指令发送1万5千个脉冲,当脉冲数到达1万后变速。
A:在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏) B:竭力使轴端对齐到最佳没用过安川的.可以检查是否设定Servo On了.还有就是Jog速度是否设定太慢了!
有可能是编码器角度不对
换个驱动器看看
可能是电机有问题
三相3千瓦电机为什么要反复点动几次才转动起来?
可以逐渐提高电机的转速,直到它可以自行运转。电机的机械部件出现故障或磨损,导致电机的起动转矩较小。这种情况下,电机需要通过反复点动来提供足够的转矩才能启动。除了以上原因,电机的供电电压较低,无法提供足够的电压和电流来启动电机。这种情况下,通过点动来逐渐提高电机的转速,直到它可以自行运转。
雕刻机x轴点动时很吃力而且还左右乱动
定位不准有左右抖动现象 (1)左右抖动现象 原因:伺服电机在停止时会有抖动,主要是增益调整的问题。位置比例增益太大(P9).速度积分增益太小(P6).对策:调整P9,P6, 2项参数即可。(2)定位不准:伺服电机本身是由编码器反馈,在位置控制时,是不会造成定位不准问题,只有精度问题。例以2500pulse...
电动机的点动与启动控制原理是什么?
电动机点动控制电路图(一)点动控制是指按下按钮电动机得电起动运转,松开按钮电动机失电直至停转。控制线路原理图如下所示:工作原理:启动:按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。停止:松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。电动机点动控制...
请问电机点动测试需注意什么?
电机的形式很多,但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。因此,其构造的一般原则是:用适当的导磁和导电材料构成互相进行电磁感应的磁路和电路,以产生电磁功率,达到能量转换的目的。 根据电动机按起动与运行方式不同,可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相...
什么叫点动信号伺服电机?
伺服电动缸JOG即为中文字面上定义“点动信号”。采用伺服电机,不仅可以提高控制速度和位置的精度,而且可以把工作电压的数据信号转换成转矩与速比,完成对控制目标的驱动。伺服电机转子速比由输入的数据信号控制,反应迅速。在全自动控制系统的软件中,作为实现部件,它具有稳态值小、线性度高、启动工作电压低...
信捷伺服驱动器ds2如何让电机点动反转,怎么设置?
程序上,靠这个方式: 1.可以直接输入位置令其正,反转 2.jog命令其正反转 具体的操作过程简述: plc发脉冲 控驱动器 要求伺服电机走梯形路线 先以v1速度运行t1时间,到达最大速度v2再以v2。
电动机点动控制电路图,如何分析电路图?
电动机点动控制电路图(一)点动控制是指按下按钮电动机得电起动运转,松开按钮电动机失电直至停转。控制线路原理图如下所示:工作原理:启动:按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。停止:松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。电动机点动控制...
伺服电机飞车问题急急急!!!
AB伺服电机有一个物理原点,一旦编码器与轴发生较大相对位移,使编码器与电机的物理原点相差太大,那么在给定使能后伺服电机就会发生飞车,这是我碰到过的,一般调整编码器的位置,然后点动正常后表示电机恢复正常了
伺服电机怎么控制
问题三:如何控制伺服电机快速连续点动 cp1l估计是没有路径控制功能的,也就是不能让两段脉冲衔接在一起,如果发送完一段在发一段,估计要产生停顿,解决的办法是用变速控制,cp1h是有变速功能的,cp1l估计也有,用脉冲指令发送1万5千个脉冲,当脉冲数到达1万后变速。 问题四:直流伺服电机控制方式 看楼主的意识不是要...
伺服电机编码器故障会出现什么现象
1,通讯连不上。2,数据传输过程受到的干扰会增大(有时并不是坏,而是上位机和伺服之间连线不正确,或是有脱落,这是很常见的问题)。3,电机会运行,但不会按照伺服给的指令工作。4,最糟糕的是烧坏电机不过可能性很小,除非电机的电源线和编码器的控制线混淆。打字不易,如满意,望采纳。
越蕊消旋: A:在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端.(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏) B:竭力使轴端对齐到最佳
兴国县15585715168: plc有输出伺服电机点动旋转自动状态不旋转的原因 - ?
越蕊消旋: 点动旋转 自动不转 很显然是PLC里面程序没写好 点动能转 说明私服电机接受到脉冲指令了 电机能转 说明电机没问题. 好好查查你的程序吧 教你一个方法: 首先看你找到控制这个私服的输出点,你按住点动按钮,私服有转动,那么输出点(比如Y0)肯定有输出,看输出的指示灯. 那么接下来,你点自动,看看同样的输出点Y0 有没有输出.很负责任的告诉你 自动Y0一定是没输出.所以你要检查你的程序.实在不行 把你的程序贴出来
兴国县15585715168: 伺服电机加驱动器能实现点一下转动一个角度吗?而且频繁点动? - ?
越蕊消旋: 可以的,伺服电机可以实现内部寄存器脉冲数据定位.运转指定脉冲代表的角度.频繁点动也没问题!知友wangjianhua199回答错误.
兴国县15585715168: 伺服电机回原点时,有时需要点动一下才能动作,,,,有的甚至需要用 - ?
越蕊消旋: 电机多少千瓦的?如果是大电机的话.可能是电机或者驱动器有问题,需要你联系厂家.如果比较小的电机考虑是不是机械性卡住了.
兴国县15585715168: 伺服电机启动转动问题 - ?
越蕊消旋: 伺服电机抖动原因进行的分析:观点一:当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确.观点二:1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D.2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动.3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器.4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线.5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动.
兴国县15585715168: 伺服驱动器接通电源以后电机在转动怎么办 - ?
越蕊消旋: 检查伺服驱动器与电机的搭配情况,布线情况,以及驱动器内部参数.如果这些都没有问题,并且上位控制部分并没有发运动指令,那就是驱动器或者电机有问题
兴国县15585715168: 三菱伺服电机,无载点动试运行,电机始终不转,电机轴通电断电时都无法转动,我不知道电机是否有锁轴功能 - ?
越蕊消旋: 断电时电机转不了,据此可判断电机肯定是带刹车的,你刹车线没接吧,必须要刹车线通电才能转,这是一种断电刹车机制,主要是考虑到电机运转中突然断电后,防止负载由于重力等因素不受控制而带来的危险.
兴国县15585715168: 伺服电机自己动, 上电后移动时有震动是什么原因? - ?
越蕊消旋: 增益参数调小
兴国县15585715168: 安川SGDA 08AP伺服带SGMP电机,用面板调试电动JOG,电机没反应,点动速度400.请问是什么原因??
越蕊消旋: 原因如下: 1.你的驱动器上的CN2端子可能将前向禁止或后向禁止接上了,不能点动操作; 2.可能系统有报警或错误,那是不能用面板操作点动的; 3.JOG操作不正确:先设定转速(哪怕是10,也可以,它也能转,除非电机被卡死了),再按“FN"功能键到002,再按最右边的键,进入“JOG”状态,再按“上升”或“下级”键来正转或反转; 4.提醒,如你的伺服电机是带伺服减速机的,不要被外在的负载不动而认为电机不转,有时可能是电机与减速机的链接轴没有上紧或松了.