哪位高手能帮我算一下 这个伺服电机的脉冲当量?急,在线等,

作者&投稿:用李 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
求助,伺服电机脉冲当量~

苏州百思控为您解答,脉冲当量是指上位机发的单位脉冲数能够让执行机构运行的距离。简单点就是,上位机发送x个脉冲,机构运行了y毫米,则y/x就是脉冲当量。

脉冲当量,就是伺服电机每输入一个驱动脉冲,转过一个步距,工件平移的距离!

所以脉冲当量可计算如下:
1:减速比=伺服的转数/丝杠的转数;
2:工件平移的距离=螺距×丝杠的转数;
3;工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比
4:伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数;
5:工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲=螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数);
6:脉冲当量= 螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数)

 ̄ ̄ ̄ ̄驱动脉冲数是多少?
1:驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数
2:电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/;
3:驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比;
4:伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比;
 ̄ ̄ ̄ ̄ ̄脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲
     =螺距/(减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比)“脉冲当量=螺距/ (传动比 X 编码器解析度 X 电子齿轮比”是错误的:
1:脉冲当量与编码器的解析度无关;
2:脉冲当量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数有关!
3:举例说,伺服的极对数不同,“当量”会不同的!
4:按照笨鸟的说法,当量与伺服没有关系的!
5:编码器的脉冲对控制脉冲只是个反馈的关系,与“当量”没有关系!

1、根据减速比1:3 和1:3,纵封轮子200RPM,则伺服电机转速要达到200X9 = 1800RPM
2、电子齿轮20:1,这个说法,通常指:分倍频分子/分母,如果是这样,相当于PLC每发出1个脉冲,伺服电机得到20个脉冲,这样电机一圈的脉冲数就能计算了
3、编冲器线数:131072,很多情况下编码器都是按4 倍细分计数的,则每圈计数为:131072*4
4、所以电机每圈,PLC要输出脉冲为:131072*4/20
5、编码器的计数方式您可以通过相应参数查询并修改,通常可以1、2、4倍细分,PLC每圈脉冲数可以按上面计算方法相应修改

你个的条件明星不够。伺服驱动器的电子齿轮,多少个脉冲1转?

伺服电机电子齿轮比是多少,电机编码器返回脉冲每转多少?


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有哪位计算机高手帮我算一下,谢谢啦
选择D 32k的十六进制是8000H A000-8000=2000H 所以选择D

定兴县18669224900: 哪位高手能帮我算一下 这个伺服电机的脉冲当量?急,在线等, -
商狠妇平: 1、根据减速比1:3 和1:3,纵封轮子200RPM,则伺服电机转速要达到200X9 = 1800RPM 2、电子齿轮20:1,这个说法,通常指:分倍频分子/分母,如果是这样,相当于PLC每发出1个脉冲,伺服电机得到20个脉冲,这样电机一圈的脉冲数就能计算了 3、编冲器线数:131072,很多情况下编码器都是按4 倍细分计数的,则每圈计数为:131072*4 4、所以电机每圈,PLC要输出脉冲为:131072*4/20 5、编码器的计数方式您可以通过相应参数查询并修改,通常可以1、2、4倍细分,PLC每圈脉冲数可以按上面计算方法相应修改

定兴县18669224900: 10mm丝杆螺距,每分钟行程15米,怎么算伺服电机的转速? -
商狠妇平: 螺距10mm是这个意思吧? 每分行程:15*1000=15000mm 电机转速:15000/10=1500转/分 转速不合适可以加减速机,或者齿轮箱 PS:松下伺服不一定就必须一万个脉冲转一圈,那只是出厂设定,10000以内的整数都可以的. 我们做伺服和控制器的,跟我们联系看看?

定兴县18669224900: 交流伺服电机能接收脉冲信号吗?像步进电机那样也有步距角和脉冲当量之说吗?怎么计算??求电工高手指点 -
商狠妇平: 当然可以,伺服的位置模式就分别为外部端子输入和内部寄存器输入,外部端子上有一个连接脉冲源的pin脚.至于脉冲当量,要根据伺服电机而确定,这个和步进电机很相似.由编码器和电子齿轮决定.至于计算,请参考电子齿轮.

定兴县18669224900: 帮我看一下,PLC伺服程序读取到的电机当前值 -
商狠妇平: 每转脉冲数 --- 2000 每转移动量 ----2000um(20MM) 你的丝杆转一圈需要2000个脉冲; 移动500MM需要50000个脉冲,一个脉冲转1um;

定兴县18669224900: 伺服电机系统异常,请高手帮分析下~谢谢 -
商狠妇平:典型的控制器故障、修不如换、伺服控制器越修性能越不如以前且代价不低、而此种故障非常难查、几乎没有修好的可能.

定兴县18669224900: 伺服控制求高手指点?普通电机是空开接交流接触器接热继再到电机.我想咨询下伺服电机是怎么个控制过程? -
商狠妇平: 伺服是:空开、交流接触器(出故障时断开电源)、私服控制器(复杂的控制还需PLC)、伺服电机.

定兴县18669224900: 我想选一SEW伺服电机,技术参数:负载重20000KG,直线导轨滑动,齿轮齿条传动,行程6米,时间6秒,怎么选? -
商狠妇平: 功率及转速都算出来了,那选电机就很容易了.若按30KW,额定转速几百转的电机来先的话,电机个头非常大,价格也贵.基于运行速度不高,可选30KW/额定速度1000转以上的电机则电机体积可以减小一半以上,但考虑到力矩需要,可加大减速比,提高电机运转速度的方法来满足控制要求.

定兴县18669224900: 三菱PLC,要对伺服电机的发出的脉冲数进行计数,高手帮忙看看 -
商狠妇平: 老大,你开玩笑? PLC循环时间再快也在ms级,你能计得过来吗?三菱PLC内部提供了输出脉冲计数器,读计数器的值就行了. D8140/D8141,D8142/D8143,FX2n/3u

定兴县18669224900: PLC控制伺服电机转速 -
商狠妇平: 实例你得到的可能性不大, 理解: 位移与时间正选, 位移等同于速度,速度等同于PLC的脉冲输出频率, 用定时器, 每秒2次刷新你的脉冲输出,应能得到你需求的曲线!

定兴县18669224900: 求高手指点伺服电机上三十齿轮滚珠丝杠上四十齿轮怎么求比 -
商狠妇平: 螺距是8mm吧,8M的螺距没听说过! 就是多了一级减速呗,减速比4:3,即电机转4圈丝杠转3圈,也就是40000脉冲对应24mm.剩下的你想做什么就做什么了!

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