ubuntu中如何找到最新增加的设备节点

Linux如何创建设备节点~

mknod 设备节点名称 设备类型 主设备号 次设备号，例如：mknod memdev c 260
0，创建好之后会在/dev目录下看到一个字符设备

Linux下的设备文件都在/dev目录下，每一个硬件设备都有对应的文件，比如鼠标对应的文件时mouse，蓝对应的是blueteeth等，当然可能文件名中还包含设备的型号信息。要想找到你的设备对应的设备文件，首先你要知道你的设备的类型，然后再在/dev目录下找。

将自己开发的内核代码加入到Linux内核中，需要3个步骤：
1、确定把自己开发代码放入到内核合适的位置
将demo_chardev.c文件拷贝到.../drivers/char/目录下。
demo_chardev.c
[cpp] view plain copy
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
/*结构体file_operations定义的头文件*/
#include <linux/fs.h>
/*声明copy_to/from_user函数的头文件*/
#include <linux/uaccess.h>
/*声明class_create 和device_create相关信息*/
#include <linux/device.h>

#define DEMO_DEBUG
#ifdef DEMO_DEBUG
#define dem_dbg(fmt, arg...) printk(KERN_WARNING fmt, ##arg)
#else
#define dem_dbg(fmt, arg...) printk(KERN_DEBUG fmt, ##arg)
#endif

#define DEVICE_COUNT 2

/*记录当前驱动所占用的主设备号*/
static int major = 0;

static int demo_open (struct inode *pnode, struct file *filp)
{
dem_dbg("[kern func]: %s major: %d minor: %d\n",
__FUNCTION__, imajor(pnode), iminor(pnode));
return 0;
}
static ssize_t demo_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *offp)
{
unsigned char ary[100] = "you are reading successfully!";
unsigned long len = min(count, sizeof(ary)); //min是个宏，用来获取两个数中较小的值
int retval;

dem_dbg("[kern func]: %s major: %d minor: %d\n",
__FUNCTION__, imajor(filp->f_dentry->d_inode),
iminor(filp->f_dentry->d_inode));

//file结构体的f_flags成员可用来判断是否阻塞读取，然后进行相应处理

if(copy_to_user(buf, ary, len) != 0){
retval = -EFAULT;
goto cp_err;
}

return len; //成功返回实际传输的字节数
cp_err:
return retval;
}

static ssize_t demo_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offp)
{
unsigned char ary[100] = "";
unsigned long len = min(count, sizeof(ary)); //min是个宏，用来获取两个数中较小的值
int retval;

dem_dbg("[kern func]: %s major: %d minor: %d\n",
__FUNCTION__, imajor(filp->f_dentry->d_inode),
iminor(filp->f_dentry->d_inode));

if(copy_from_user(ary, buf, len) != 0){
retval = -EFAULT;
goto cp_err;
}
printk("[msg]: writing context: %s\n",ary);
return len; //成功返回实际传输的字节数
cp_err:
return retval;
}
static int demo_release (struct inode *pnode, struct file *filp)
{
dem_dbg("[kern func]: %s major: %d minor: %d\n",
__FUNCTION__, imajor(pnode), iminor(pnode));
return 0;
}

/*@定义file_operations结构体变量*/
static struct file_operations fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = demo_read,
.write = demo_write,
.open = demo_open,
.release = demo_release,
};

static struct class *demo_class;
static int __init drvdemo_init(void)
{
struct device *demo_device;
int i;
int retval;

dem_dbg("[msg]:this is a driver demo, in module initial function\n");
/*注册字符驱动函数，成功 返回动态分配好的主设备号，失败
*返回错误码(负值)*/
major = register_chrdev(0, "demo_chrdev", &fops);
if(major < 0){
retval = major;
goto chrdev_err;
}

/*创建设备类*/
demo_class = class_create(THIS_MODULE,"demo_class");
if(IS_ERR(demo_class)){
retval = PTR_ERR(demo_class);
goto class_err;
}

/*创建设备文件，通知用户在“/dev/”目录下创件名字为demoX的设备文件*/
for(i=0; i<DEVICE_COUNT; i++){ //最多可创建255个设备节点(register_chrdev函数会申请0-254范围的从设备号)
demo_device = device_create(demo_class,NULL, MKDEV(major, i), NULL,"demo%d",i);
if(IS_ERR(demo_device)){
retval = PTR_ERR(demo_device);
goto device_err;
}
}
return 0;
device_err:
while(i--) //设备节点创建的回滚操作 device_destroy(demo_class,MKDEV(major, i));
class_destroy(demo_class); //删除设备类
class_err:
unregister_chrdev(major, "demo_chrdev");
chrdev_err:
return retval;
}
static void __exit drvdemo_exit(void)
{
int i;

dem_dbg("[msg]:in module exit function\n");
/*注销字符驱动函数，无返回值，major为已分配的主设备号*/
unregister_chrdev(major, "demo_chrdev");
/*删除设备节点和设备类*/
for(i=0; i<DEVICE_COUNT; i++)
device_destroy(demo_class,MKDEV(major, i));
class_destroy(demo_class);
}

module_init(drvdemo_init);
module_exit(drvdemo_exit);

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); //BSD/GPL双重许可证
MODULE_AUTHOR("hanbo"); //模块作者(可选)
MODULE_DESCRIPTION("used for studing linux drivers"); //模块儿简介(可选)
2、把自己开发的功能增加到Linux内核的配置选项中，使用户能够选择此功能
vi drivers/char/Konfig 在文件结尾，endmenu的前面加入一个config选项
[cpp] view plain copy
config DEMO_CHARDEV

bool "demo_chardev driver for hanbo chardev boards"

default y

help

this is CHARDEV driver for hanbo chardev boards.
3、构建或修改Makefile，根据用户的选择，将相应的代码编译到最终生成的Linux内核中去
make menuconfig（添加配置选项）（如果提示找不到“ncurses”库则执行命令： sudo apt-get install libncurses5-dev ）
Device driver -->
character devices ->
[*] demo_chardev driver for hanbo chardev boards
4、vi drivers/char/Makefile 添加内容如下：
..........
obj-$(CONFIG_DEMO_CHARDEV) +=demo_chardev.o （添加）
obj-$(CONFIG_JS_RTC) +=js-rtc.o（自带）
js-rtc-y = rtc.o （自带）
5、make （更新内核镜像到开发板）
6、交叉编译测试程序，放到开发板运行
arm-linux-gcc-gcc test.c -o demo
test.c
[cpp] view plain copy
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>

#include <string.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
int fd1 = 0, fd2 = 0;
unsigned char buf1[100] = "I am a test program!";
unsigned char buf2[100] = {0};
int retval;

//以读写、不阻塞方式打开设备文件
fd1 = open("/dev/demo0", O_RDWR | O_NONBLOCK);
if(fd1 < 0){
perror("open /dev/demo1");
goto out;
}
//以只读、阻塞方式打开设备文件
fd2 = open("/dev/demo1", O_RDONLY);
if(fd2 < 0){
perror("open /dev/demo2");
goto out;
}

//成功返回实际写入字节数，失败返回负值
retval = write(fd1, buf1, strlen(buf1)+1);
if(retval < 0){
perror("writing fd1 failed!");
goto out;
}
printf("<user space>: write bytes: %d write content: %s\n", retval, buf1);

//成功返回实际读取字节数，失败返回负值
retval = read(fd2, buf2, sizeof(buf2));
if(retval < 0){
perror("reading fd2 failed!");
goto out;
}
printf("<user space>: read bytes: %d read content: %s\n", retval, buf2);

return 0;
out:
if(fd1 > 0)
close(fd1);
if(fd2 > 0)
close(fd2);
return -1;
}
二、手动加载驱动 .ko文件
1、上面的demo_chardev.c文件放到内核下编译生成 .ko文件
Makefile
[cpp] view plain copy
#如果已定义KERNELRELEASE，说明是由内核构造系统调用的
#可以利用内建语句
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m +=demo_chrdev.o
#此时由内核构造系统调用
else
#定义并记录内核源码路径
KERNELDIR = /home/hanbo/linux-2.6.35.7（自己源码路径，2.6.35.7指当前内核版本）
#记录当前工程目录
PWD := $(shell pwd)

default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
@rm -rf *.o .t* .m* .*.cmd *.mod.c *.order *.symvers

endif

clean:
rm -rf *.ko *.o .t* .m* .*.cmd *.mod.c *.order *.symvers
2、 然后用命令加载 .ko 驱动
lsmod 列举当前系统中的所有模块
lsmod 列举当前系统中的所有模块
rmmod xxx 卸载指定模块(不需要.ko后缀)
3、如果自己编译的代码中没有用
/*创建设备类*/
demo_class = class_create(THIS_MODULE,"demo_class");
/*创建设备文件，通知用户在“/dev/”目录下创件名字为demoX的设备文件*/
demo_device = device_create(demo_class,NULL, MKDEV(major, i), NULL,"demo%d",i);
则需要手动添加设备节点
mknod /dev/demo1 c 主设备号 0
mknod /dev/demo2 c 主设备号 1
注意：若卸载时出现提示 rmmod：chdir（2.6.35.7）：No such file or directory
则在开发板根文件系统下创建目录：/lib/modules/2.6.35.7（跟当前内核版本同名）

---

衢江区18377696190： ubuntu添加的软件在哪里找? - ？
依崔皮敏： 一般都在会出现在应用程序里面,有时候需要重启X才会出现.如果实在没有出现可以在terminal里输入该程序的命令来启动. 或者也可以通过:系统-设置(Preference)-主菜单(Main Menu)添加程序到＂应用程序＂里.

衢江区18377696190： 新版 Ubuntu 17.10 中怎样访问设置选项 - ？
依崔皮敏： https://jingyan.baidu.com/article/fea4511a31cb7bf7ba912543.html-供参考

衢江区18377696190： ubuntu软件中心安装后的软件怎么找到? - ？
依崔皮敏： 在应用程序菜单里找---新德里软件包管理---在这里搜索您安装的软件.要不然你就用命令查询你安装的软件也行.

衢江区18377696190： ubuntu怎么查看添加的用户 - ？
依崔皮敏： 命令行管理用户与组1 打开终端字符操作界面2 添加新用户的命令行操作$sudo adduser 用户名输入两次密码根据提示输入相关信息最后Y完成3 添加新的用户组$sudo groupadd 组名4 把用户添加到你想要添加的已经存在的用户组$sudo...

衢江区18377696190： ubuntu中安装了程序在哪找到? - ？
依崔皮敏： 打开终端,直接输入该软件的名字即可.可以根据大概名称搜索.,应用程序一般在 usr/bin/或者usr/local/soft/.

衢江区18377696190： ubuntu没有安装启动加载器如何让它出现在启动菜单里 - ？
依崔皮敏： 用livecd进入,或者从iso文件启动进入.在终端中输入命令:sudo fdisk -l 从这个命令中查看你的ubuntu安装在什么分区,比如,sda5 然后在终端中输入:sudo grub 输入:root (hd0,x) 这个hd0指的是你的第一硬盘,如果你装在别的硬盘上,那么...

衢江区18377696190： Ubuntu中怎样添加开机启动项 - ？
依崔皮敏： ubuntu14.04:在dash中输入session,会出现“启动应用程序”,就在这里面设置.ubuntu12.04:右上角点开,里面有启动程序设置.

衢江区18377696190： 如何在Virtualbox虚拟机中安装Linux - ？
依崔皮敏： 在Virtualbox虚拟机中安装Linux的步骤:一、创建虚拟机1、① 点击菜单上的新建;② 设置一个名称,设置类型为 Linux,版本 Ubuntu(64 bit)2、设置内存大小为20483、点击下一步4、...

衢江区18377696190： ubuntu中怎样添加或删除一个PPA源 - ？
依崔皮敏： 1、找到自己想要添加的 PPA 页面,在页面上找到该软件 PPA 源的地址,复制下来;2、在 Ubuntu 桌面上,点击左侧启动栏上的“Ubuntu 软件”图标,启动软件应用.3、在打开的“软件和更新”窗口中,点击“其他软件”选项卡,接着点击...

衢江区18377696190： VM虚拟机中ubuntu10.10的分辨率调整.怎么安装虚拟机的增加功能 - ？
依崔皮敏： vm中有个vmware tools,安装这个就是全屏的了,点击vm的set选项,单击install vmware tools,然后虚拟机中就有个光盘,命令行下输入cd /media/cmdrom 进入光盘,然后解压到本地目录下,然后输入./vmware-tools.pl,好像是这个名字,反正是以个.pl文件,然后一路回车,安装前先确定自己的gcc安装了没有,输入gcc -v就知道了.祝你好运!