求高手给一份c程序，用rpr220黑白循迹模块进行小车黑白循迹，有急用的！！！~~~谢谢了啊
你给的题盲点很多啊。
小车的前后左右函数。
while(1)
{
io口定义及初始化；
通过io读取传感器返回值；
对小车轨迹进行初步判断；
调用前后左右函数。
}
我以前是这么做的
#include
#define sen_port P1
sbit SEN1=P1^0;
sbit SEN2=P1^1;
sbit EN1=P2^2;
sbit IN1=P2^3;
sbit IN2=P2^4;
sbit EN2=P2^5;
sbit IN3=P2^6;
sbit IN4=P2^7;
void delay(int n) //延时子程序
{
unsigned char i,j,k;
for(i=n;i>0;i--)
for(j=100;j>0;j--)
for(k=200;k>0;k--);
}
unsigned char sensor_inp()
{
unsigned char sensor;
sensor = sen_port;
sensor &= 0x03;
P0 = sensor;
return sensor;
}
void forward()//two motos are runing forward
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
EN1=1;
EN2=1;
}
void backward()//two motos are runing backward
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
EN1=1;
EN2=1;
}
void turn_left()//left moto is runing, but right moto is brake
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
EN1=1;
EN2=1;
}
void rotate_left()//right moto is runing forward, and left moto is running backward
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
EN1=1;
EN2=1;
}
void turn_right()//right moto is runing, but left moto is brake
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
EN1=1;
EN2=1;
}
void rotate_right()//left moto is running forward, and right moto is running backward
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;
EN1=1;
EN2=1;
}
void free()//two motos is free
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
EN1=0;
EN2=0;
}
void stop()//two motos stop
{
IN1=1;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=1;
EN1=1;
EN2=1;
}
void main(void)
{
delay(10);
P0=0x55;
while(1)
{
//P0=P1;
//delay(100); forward();
//delay(100); stop();
delay(100); backward();
delay(100); stop();
delay(100); turn_left();
delay(100); stop();
delay(100); turn_right();
delay(100); stop();
delay(100); rotate_left();
delay(100); stop();
delay(100); rotate_right();
delay(100); stop();
delay(100); stop();
delay(20);forward();
delay(20);backward();
delay(20);
/*
*/
}
}
这个是没有加传感器的，你试着加上传感器改一下，有问题可以发邮件 815735856@qq.com...
#define uchar unsigned char; //char单字节整型数据或字符型数据
#define uint unsigned int; //int声明基本整型数据
#define PON 0
#define POFF 1
#define ON 1
#define OFF 0
#define SPEED2 100
#define SPEED1 50
uchar ito=0;
uchar m=0;
uchar time=0;
uchar PWM1=0;
uchar PWM2=0;
sbit p=P2^0; //控制左轮
sbit q=P2^1; //控制右轮
sbit p_green=P2^2;
sbit p_red=P2^3;
sbit TCRD1=P2^4;//此处是传感器RPR220管脚位声明
sbit TCRD2=P2^5;
sbit TCRD3=P2^6;
sbit TCRD4=P2^7;
int count1=0;//用于定时计数的两个全局变量位声明
int count2=0;
int x[4];
uchar table1[]={ 0x28, 0x7E, 0xA2, 0x62, 0x74, 0x61, 0x21, 0x7A, 0x20, 0x60,0xff};//0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,关显示，数码管码表,高电平有效
unsigned char code table2[]=
{0xfe,0xfd,0xfb, //11111110,11111101,11111011
0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f,}; //11110111,11101111,11011111,10111111,01111111
unsigned char dp=0x7f; //Use AND to add the decimal point/clock point.
unsigned char cp;
int s=0;
int sec=0; //定义路程，时间
char a;
int idi=0;
int j=0;
bit rup3=0;
int GAO=4000;
int T=0;//处理时间中断3
int timeCount;//计时标志
int wheelCount;//测距标志
//int white=0;//测交叉线
void delay(int x)
{
int a;
int b;
for(a=x;a>0;a--)
for(b=125;b>0;b--);
}
void display()//显示时间和路程
{
//显示时间
P0=table1[x[idi]];
P1=table2[idi];
idi++;
if(idi==4)
idi=0;
delay(1);
}
void forward_turn1()//电机1前进
{
if(PWM1)
p=PON;
else
p=POFF;
}
void forward_turn2()//电机2前进
{
if(PWM2)
q=PON;
else
q=POFF;
}
void stop_turn1()//电机停止
{
P=POFF;
q=POFF;
}
void speed1(int ct,int sd)//电机1速度控制函数，其中参数 sd为生成 PWM 波
{
if(ct>=sd)
PWM1=0;
else
PWM1=1;
}
void speed2(int ct,int sd)//电机2速度控制函数，其中参数 sd为生成 PWM 波
{
if(ct>=sd)
PWM2=0;
else
PWM2=1;
}
void advance(int ct1,int sd1,int ct2,int sd2)//小车直线前进函数
{
forward_turn1();
forward_turn2();
speed1(ct1,sd1);
speed2(ct2,sd2);
}
//*************以下是方案1， 通过使两轮一快一慢来实现转向*********
void left_turn1(int ct1,int sd1,int ct2,int sd2)//小车左转
{
forward_turn1();
forward_turn2();
speed1(ct1,sd1);
speed2(ct2,sd2);
}
void right_turn1(int ct1,int sd1,int ct2,int sd2)//小车右转
{
forward_turn1();
forward_turn2();
speed1(ct1,sd1);
speed2(ct2,sd2);
}
//*************以下是方案2， 通过使两轮一慢传，一停转来实现转向***
void left_turn2(int ct1,int sd1,int ct2,int sd2)//小车左转
{
forward_turn1();
forward_turn2();
speed1(ct1,sd1);
speed2(ct2,sd2);
}
void right_turn2(int ct1,int sd1,int ct2,int sd2)//小车右转
{
forward_turn1();
stop_turn1();
speed1(ct1,sd1);
speed2(ct2,sd2);
}
void main()
{
p=1;
q=1;
TMOD=0x11;//中断模式设置
TH0=(65536-1000)/256;//定时器1初始化
TL0=(65536-1000)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
TH1=(65536-1000)/256;//定时器2初始化
TL1=(65536-1000)%256;
EA=1;
ET1=1;
TR1=1;
while(1)
{
..............
}
}
void time0()interrupt 1
{
TH0=(65536-5000)/256;//定时 5ms
TL0=(65536-5000)%256;
count1++;
ito++;
if(ito==200)
{
ito=0;
s++;
if(s==60)
{
s=0;
m++;
if(m==60)
{
m=0;
}
x[0]=m/10;
x[1]=m%10;
}
x[2] =s/10;
x[3] =s%10;
}
display();
if(count1==SPEED2)//周期是1s
count1=0;
count2++;
if(count2==SPEED2)//周期是1s
count2=0;
}
高手用C帮我编写几个程序,我学习参考。~!!
int b(char c[N]){
求C语言编程高手编写以下C程序,本人用VC++6.0调试。非常感谢
y1=pow(y,(double)1\/n);printf("%5.3f,%5,3\\n",x1,y1);} 输入时相邻的整数用空格隔开...写一起是可以的..它自己默认就是空格隔开的...或者回车也是行的..比如要求2的3次根..3的2次根.则输入 2 3 3 2回车..
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1.程序分析：以3月5日为例，应该先把前两个月的加起来，然后再加上5天即本年的第几天，特殊 情况，闰年且输入月份大于3时需考虑多加一天。2.程序源代码：main(){ int day,month,year,sum,leap;printf("\\nplease input year,month,day\\n");scanf("%d,%d,%d",&year,&month,&day);switch...
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编一C程序，它能读入两个整数m与n，计算并输出m与n的绝对值的最大公约数及最小公倍数 解:源程序如下:int gys (int x,int y){ int j;j=(x<y)?x:y;for(;j>0;j--)if(x%j==0&&y%j==0)break;else continue;return (j);} int gbs (int z,int w){ int i;i=(z>w)?z:...
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nEnd=nMiddle-1;else nStart=nMiddle+1;} return -1;} int main(void){ int x[RANGE], y = 0, i = 0;printf("请输入%d个整数：", RANGE);for(i = 0; i< RANGE; i++) scanf("%d", x + i);sort(x);printf("排序后为：\\n");for(i = 0; i < RANGE; i++) printf...
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tot=a+b+c+d+e;printf("字符串中共有：%d字符\\n大写字母：%d个\\n小写字母：%d个\\n数字：%d个\\n空格：%d个\\n其他字符：%d\\n",tot,a,b,c,d,e);for(i=0;i<tot-1;i++){ iPos = i;for(j=i+1;j<tot;j++)if(ch[j]<ch[iPos])iPos=j;iTemp = ch[i];ch[i] = ch[...
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永仁县19173429930： 我的C语言作业,同样的,求高人帮助,到底哪里错了?!!! - ？
单于媚美开： #include<stdio.h> int main() {int t;/*使用整数*/char y;scanf(＂%d＂,&t);/*t要传地址*/if(t>=0&&t<=100){if(t>=90) y='A';else if(t>=80) y='B';else if(t>=70) y='C';else if(t>=60) y='D';else if(t>=0) y='E';printf(＂%c\n＂,y);}else printf(＂Score is error!\n＂);return 0; }
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永仁县19173429930： 求高手c语言题1. 用三种方法求1到100的累加和,即for循环、while循环、do - while循环2. 输入一个正数,利用while循环倒序输出该数,例如输入47812,那么... - ？
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