请各位帮忙找一些关于洗衣机PLC的资料,好的加分。

求一些关于洗衣机PLC的资料？求大神帮助~

洗衣机是代替人工洗衣物的机器。 1776年在欧洲出现了最早的简易机械洗衣机。1874年美国人发明了一台木制的洗衣机，其外结构粗糙，使用也不方便。1911年，美国人费舍尔又研制出世界上第一台电动洗衣机，其外形呈圆桶状，内装一部电动机和一根带刷子的主轴，刷子的转动和搅拌带动桶内的水和衣物旋转，并刷洗衣物，费舍尔发明的搅拌式洗衣机促进了洗衣机发展和实用性。此后，又出现了滚筒式洗衣机和喷流式洗衣机。 30年代，日本先后从美国引进了滚筒式洗衣机，从英国引进了喷流式洗衣机，并加以改进，试制出简便廉价的波轮式洗衣机。至今，波轮洗衣机和滚筒洗衣机仍是家用洗衣机的最常见形式。 1979年，以电脑（实际是微处理器）控制的全自动洗衣机在日本问世，开创了洗衣机发展史的新阶段。 洗衣机的保养润滑 为使洗衣机长期运转正常好用，必需按时认真进行正确的润滑维护保养，需要润滑的地方主要是轴承和齿轮，轴承需由注油孔注入抗磨性和抗氧化安定性好的L-TSA22号防锈抗氧化润滑油，一般2-3年加油一次，如用一般机械油则需每年加油一次。齿轮则应用粘附性好的2号极压锂基润滑脂，或油性好的，加质量分数为1%的二烷基二硫代磷酸锌，或质量分数为3%的MoS2，L-CKC100号中等极压抗磨齿轮油进行润滑。甩干机的轴承和齿轮都应每年或半年加入抗氧化防锈抗磨性好的L-AN15和L-AN68号润滑油。用密封滚动轴承的，则应由轴承厂封入使用寿命在1000h以上的，聚脲基稠化精制石油润滑油，并加防锈抗氧化剂的2号润滑脂。 洗衣机里的化学 由于有了铁粉和磁粉为原料制成的特殊洗涤剂，被石油污染了的鸟将会很快重返天空飞翔。这种方法是由澳大利亚墨尔本大学的约翰·奥尔贝尔发明的。这一方法不采用表面活性物质，因为它的去污作用对羽毛不透水的油层会造成损害。这位科学家发现，石油对铁粉的亲和力大于对羽毛的亲和力，当铁粉与石油亲和后，加入磁粉微粒就能将铁枣石油的结合体吸走。这种磁性清洗法比传统的清洗要快得多，只要小心谨慎地擦上这种粉末，然后冲洗一下即可。 洗衣粉的去污功能来自一些具有表面活性的化学物质。它们能够提高水的浸透能力，同时利用分子间存在电斥力的机理，清除污垢微粒。由于表面活性分子构成的形式，洗衣粉才能发挥其双重功能。表面活性分子的一端是亲脂疏体，即它一方面吸引污脂分子，同时又排斥水；而在另一端则只有亲水体，也就是能够吸引水分子。把洗衣粉倒入洗衣机后，表面活性分子的亲脂体部分就极力向任何没有充满水的平面黏附，也就是向正洗涤的物体表面（因体表面或布料表面）黏附。与此同时，亲水体部分就排斥油脂物质可减弱保持水分子相互结合的那种分子间的引力（就是水形成水珠的那些吸引力，这些力使水珠就像包在弹性薄膜里），而单个分子就得以渗透到需要清洗的物体表面和污垢微粒之间。因此可以说表面活性物质减小了水的表面张力。洗衣机的机械功能或手的揉搓可以导致被表面的活性分子包围的污垢微粒脱落，而污垢微粒是随着亲脂部分黏附在表面活性分子上的。这引起仍然悬浮在物体上面的污垢微粒能够在冲涮阶段被清除掉。 去污物质还可依据分子间的静电排斥机理细分。污垢是带有电荷的，正因如此，表面活性物质是根据电荷的不同来分类的，即阴离子的表面活性物质和阳离子的表面活性物质。阴离子的表面活性物质有负电荷，对清除固体污垢微粒有效（尘埃、油垢等）。比如肥皂就是一种典型的负电荷的表面活性物质，它能同造成硬性水质的离子（镁离子和钙离子）结合，形成不溶解的污垢泡沫层。阳离子的表面活性物质有正电荷，可用作消毒杀菌剂。事实上，细菌是带有负电荷的微生物，也就是说在它们的表面有过剩的电子。还存在有“非离子”的表面活性物质，即没有电荷的表面活性物质：在水质特硬时效力不很大，一般来讲，泡沫较少，为此它们用于清洗不需要多冲涮的物品。 大部分表面活性物质都是可被生物降解的，这就意味着污水中的细菌能够“撕碎”洗衣粉的分子，直至将其转化为无害物质，如二氧化碳、水和矿物质。为了改善表面活性物的去污效能获得更多的泡沫，在洗衣粉中加进NaPO3(偏磷化钠)便能瓦解污垢,并从中吸收金属离子(如钠)，然后同金属离子从而形成可溶于水的物质。另外，它们将带正电荷的钙离子镁离子结合在一起形成复合分子，从而避免沉淀成石灰质水垢，这种特硬水质的典型水垢既能损伤布料，又能损坏洗衣机！ 现在洗衣粉所含的磷酸盐不能超过2%，因为它们对海藻和水生植物有施肥的作用。如果它们过于茂盛，就会使水中氧气减少，从而损害水中的生态平衡。在洗衣粉中还添加了一些能使衣物更富光泽的物质。这是利用了磷光现象：它们的分子吸收太阳光中看不见的紫外线并将其转换为蓝色光。这样“处理过”的光就能使白色的床单或衬衣呈现一种近似天蓝色的光彩。在经过深入实验和进行心理分析基础上发现的这种颜色，是引导消费者具有清洁与卫生感觉的最好色彩。

记得采纳啊

PLC编程实例
PLC控制4层电梯的自动运行实例_具体分析
控制要求：
（1）开始时，电梯处于任意一层。
（2）当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）
（3）当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）
（4）在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则，电梯将继续运行至四楼，然后乡下运行响应三层向下外呼梯信号。
（5）电梯具有最远反向外呼梯功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下呼梯，三层向下呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
（6）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门。
参考程序请见讨论区，欢迎大家参与讨论[讨论区一][讨论区二]

PLC控制锅炉的工艺流程
控制要求：

1.启动：按一定的时间间隔起燃。起燃顺序是：燃油预热---间隔1分钟----送风，子火燃烧， 母火燃烧-间隔5秒钟-----子火，母火同时关闭。
2.停止：停止燃烧时，要求：燃油预热关闭，喷油关闭，送风（将废气，杂质吹去）-------间隔20秒----送风停止（清炉停止).
3.异常状况自动关火：燃油燃烧过程中，当出现异常状况时（即蒸汽压力超过允许值或水位超过上限，或水位低于下限），能自动关火进行清炉；异常状况消失后，又能自动按起燃程序重新点火起燃。即：异常状况----燃油预热关闭，喷油关闭，送风----间隔20秒----清炉停止-----异常状况消失------起燃。4.锅炉水位控制：锅炉工作启动后，当水位低于下限时，进水阀打开，排水阀关闭。当水位高于上限时，排水阀打开，进水阀关闭。采用三菱FX系列PLC

根据工艺控制编写控制顺序流程：

1、 启动（X001）
输出1：喷油Y005、燃油预热（Y001）、时间继电器（T1，以下也是0.1秒级，参数600）
T1输出2：送风（Y002）、子火Y003、母火Y004、T2（参数50）
T2输出3：子火Y003、母火Y004

2、 停止（X002）：输出内部继电器M1
输出4：（M1常闭条件）Y001、（M1常闭条件）Y005
注释：关闭输出其实在输出点前加输入条件（常闭开关），而停止是外部条件，所以把其变成内部继电器，来使用它的常闭触点。
同时输出4：间隔时间T3（参数200）：（T3常闭）Y002

3、 异常状况输入条件汇总：M2
蒸汽压力输入：X003（PRESSURE SENSOR）
水位高输入：X004（LEVEL HIGH SENSOR）
水位高输入：X005（LEVEL LOW SENSOR）
X3、X4、X5输出5：M2
M2控制输出6：（M2常闭）Y001、（M2常闭）Y005、T004（参数200）
04输出：（T4常闭）Y002
M2控制输入条件的，即：异常的情况下，按启动，也不能正常工作的。M2控制正常输出。

4、 开阀：
水位底X005输出：进水阀Y006
水位高X004输出：排水阀Y007
Y006、Y007互锁
开阀限制条件，不能在停止的情况下，故：（M2常闭）Y006、（M2常闭）Y007
以上的控制顺序表，大致可以编写梯形图了，所编的程序还不全是，比如，Y002还需要自锁。

[参考程序以及梯形图]欢迎参与讨论




PLC编程实例

钢板开采冲剪流水线的控制
开卷机用来将带钢卷打开，多星辊用来将钢板整平，冲剪机用来将带钢冲剪成一定长度的钢板。缓冲坑为冲剪送料和开卷给料的缓冲而设计。系统通过变频调速器驱动交流电机作为送料拖动动力。分析每剪切一块钢板的过程，电机要经过起动送料、稳速运行、减速、制动停车几个步骤。
机械手的控制
机械手分为自动及手动两种工作方式......
三相步进电动机控制
控制要求： (1) 能对三相步进电动机的转速进行控制。 (2) 可实现对三相步进电动机的正、反转控制。。

　　你说的有点笼统啊，让人不知道该怎么回答。 PLC有好多种，比如默勒、西门子、三菱、松下、LG、等等，不同品牌的plc的编程规范是不一样的，那么他们的编码也就更不可能一样了。 更严重的是相同牌子的不同型号的PLC的变程语言也是不一样的。 比如西门子的200和300和400这三种就各不相同的。 兄弟还是说的详细点吧。 最好兄弟能注意研究一下洗衣机的工作流程就行了。 对于程序来说，算法才是最重要的

　　全自动洗衣机PLC控制课程：

　　http://www.zhdl.net/n31524c13.aspx

　　全自动洗衣机PLC控制LC控制

　　目录

　　摘要 ………………………………………………………………………………2

　　第1章PLC控制系统设计 ………………………………………………………3

　　1.1 PLC控制系统设计的基本原则 ……………………………………………3

　　1.2 PLC I/O模块的选择步骤与原则 …………………………………………3

　　第2章 全自动洗衣机PLC控制 …………………………………………………6

　　2.1 课题内容 ……………………………………………………………………6

　　2.2 控制要求 ……………………………………………………………………7

　　2.3 点号表 ………………………………………………………………………8

　　2.4 梯形图 ………………………………………………………………………9

　　2.5梯形图程序调试 ………………………………………………………………13

　　第3章 课程设计总结 …………………………………………………………17

　　参考文献 ……………………………………………………………………18

　　摘要

　　PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.

　　PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。
　　PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。
　　入出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。
　　入出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改)，又有用户自行开发的应用（用户）程序。系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序。
　　可靠物理实现主要靠输人（INPUT）及输出（OUTPUT）电路。PLC的I/O电路，都是专门设计的。输入电路要对输入信号进行滤波，以去掉高频干扰。而且与内部计算机电路在电上是隔离的，靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离的，靠光耦元件或输出继电器建立联系。输出电路还要进行功率放大，以足以带动一般的工业控制元器件，如电磁阀、接触器等等。
　　I/O电路是很多的，每一输入点或输出点都要有一个I或O电路。PLC有多I/O用点，一般也就有多少个I/O用电路。但由于它们都是由高度集成化的电路组成的，所以，所占体积并不大。
　　输入电路时刻监视着输入状况，并将其暂存于输入暂存器中。每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器。
　　输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。输出锁存器与输出点也是一一对应的
　　这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的寄存器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线，并主要由运行系统程序实现。把输人暂存器的信息读到PLC的内存中，称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位（bit）称之为输入继电器，或称软接点。这些位置成1，表示接点通，置成0为接点断。由于它的状态是由输入刷新得到的，所以，它反映的就是输入状态。

　　第1章 PLC控制系统设计

　　1.1 PLC控制系统设计的基本原则

　　任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：

　　1. 最大限度地满足被控对象的控制要求

　　充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。

　　2. 保证PLC控制系统安全可靠

　　保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。

　　3. 力求简单、经济、使用及维修方便

　　一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。

　　4. 适应发展的需要

　　由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。

　　1.2 PLC I/O模块的选择步骤与原则

　　一般I／O模块的价格占PLC价格的一半以上。PLC的I／O模块有开关量I／O模块、模拟量I／O模块及各种特殊功能模块等。不同的I／O模块，其电路及功能也不同，直接影响PLC的应用范围和价格，应当根据实际需要加以选择。

　　1.2.1 开关量I／O模块的选择

　　1、 开关量输入模块的选择

　　开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为PLC内部接受的低电压信号，并实现PLC内、外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：

　　1）输入信号的类型及电压等级

　　开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流／直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。

　　开关量输入模块的输入信号的电压等级有：直流5V、12V、24V、48V、60V等；交流110V、220V等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。一般5V、12V、24V用于传输距离较近场合，如5V输入模块最远不得超过10米。距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。

　　2）输入接线方式

　　开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式，如图6-2所示。

　　图6-2开关量输入模块的接线方式

　　a)汇点式输入 b)分组式输入

　　汇点式的开关量输入模块所有输入点共用一个公共端（COM）；而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每一组（几个输入点）有一个公共端，各组之间是分隔的。分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，一般选用汇点式的。

　　3）注意同时接通的输入点数量

　　对于选用高密度的输入模块(如32点、48点等)，应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60％。

　　4）输入门槛电平

　　为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅PLC说明书。

　　2、 开关量输出模块的选择

　　开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现PLC内外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：

　　1）输出方式

　　开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式。

　　继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢（驱动感性负载时，触点动作频率不得超过1HZ）、寿命较短、可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。

　　对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。

　　2）输出接线方式

　　开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式，如图6-3所示。

　　图6-3 开关量输出模块的接线方式

　　a)分组式输出 b)分隔式输出

　　分组式输出是几个输出点为一组，一组有一个公共端，各组之间是分隔的，可分别用于驱动不同电源的外部输出设备；分隔式输出是每一个输出点就有一个公共端，各输出点之间相互隔离。选择时主要根据PLC输出设备的电源类型和电压等级的多少而定。一般整体式PLC既有分组式输出，也有分隔式输出。

　　3）驱动能力

　　开关量输出模块的输出电流(驱动能力)必须大于PLC外接输出设备的额定电流。用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。

　　4）注意同时接通的输出点数量

　　选择开关量输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值，如一个220V／2A的8点输出模块，每个输出点可承受2A的电流，但输出公共端允许通过的电流并不是16A(8×2A)，通常要比此值小得多。一般来讲，同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的60％。

　　5)输出的最大电流与负载类型、环境温度等因素有关

　　开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电流。另外，晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。

　　1.2.2模拟量I／O模块的选择

　　模拟量I／O模块的主要功能是数据转换，并与PLC内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。模拟量输入（A／D）模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC内部可接受的数字量；模拟量输出(D／A)模块是将PLC内部的数字量转换为模拟量信号输出。

　　典型模拟量I／O模块的量程为-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可根据实际需要选用，同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。

　　一些PLC制造厂家还提供特殊模拟量输入模块，可用来直接接收低电平信号（如RTD、热电偶等信号）。

　　1.2.3、特殊功能模块的选择

　　目前，PLC制造厂家相继推出了一些具有特殊功能的I／O模块，有的还推出了自带CPU的智能型I／O模块，如高速计数器、凸轮模拟器、位置控制模块、PID控制模块、通信模块等。

　　第二章 全自动洗衣机PLC控制

　　2.1 图控制程序的编制，并画出硬件接线图

　　2.1.1设计硬件连接线路图

　　2.1.2设计功能顺序图

　　2.2 控制要求

　　1、 按下启动按扭及水位选择开关，

　　2、 注水直到高（中、低）水位，关水
　　3、 2秒后开始洗涤
　　4、 洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒
　　5、 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒
　　6、 开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍
　　7、 清洗完成，报警3秒并自动停机
　　8、 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）
　　输入点： 输出点：
　　启动 10001 低水位检测 10009 启动洗衣机 00001
　　停止 10002 手动排水 10010 进水阀 00002
　　高水位 10003 手动脱水 10011 正转 00003
　　中水位 10004 反转 00004
　　低水位 10005 排水 00005

　　排空检测 10006 脱水 00006

　　高水位检测 10007 报警 00007
　　中水位检测 10008

　　2.3点号表

　　x1 启动信号 y1 启动指令
　　x2 停止信号 y2 进水阀控制
　　x3 高水位 y3 正转及脱水
　　x4 中水位 y4 反转
　　x5 低水位 y5 排水
　　x6 排空检测 y6 报警

　　x7 高水位检测
　　x10 中水位检测
　　x11 低水位检测
　　x12 手动排水
　　x13 手动脱水

　　2.4梯形图

　　2.5 梯形图程序调试

　　按下启动按钮K4，LED1亮；进水LED2亮，2秒后，转盘顺时针旋转动30秒，然后停2秒，转盘逆时针旋转转动30秒，停2秒；如此循环5次后排水，按PB进行排空检测，LED6亮；脱水30秒，LED7亮。清洗完成后报警3秒自动停机，LED8亮。

　　分析如下

　　1、初始脉冲M8002使初始状态S0置为1,当按驱动按钮X0.

　　先选择了水位,程序类型后再按X0起动的.

　　2、按X04,选择的是全程序.

　　按X05,选择的是简单程序.

　　本来是以X04为全程序, X04非作为简单程序,但在程序结束的时候,不能令M0置零.所以增加了X05作为简单程序的选择按钮.

　　3、X01控制高水位,按X01,起动M1,并自锁.

　　X02控制中水位,按X02,起动M2,并自锁.

　　X03控制低水位,按X03,起动M3,并自锁.

　　4、状态转入S0后,对C2,C3清零.

　　并且,由M1+M2+M3与X0作为对S20的转移条件.

　　5、状态转移到S20,驱动Y0(进水).

　　当X2闭合,即M1置1,状态转移S21;

　　当X3闭合,即M2置1,状态转移S31

　　当X4闭合,即M3置1,状态转移S41

　　6、状态转移到S21时,T0计时25秒(进水25秒),然后T0置1,状态转移到S22.

　　状态转移到S31时,T1计时15秒(进水15秒),然后T1置1,状态转移到S22.

　　状态转移到S41时,T2计时10秒(进水10秒),然后T2置1,状态转移到S22.

　　7、状态转移到S22,对Y0清除指令,即停止进水.当Y0停止时,即Y0非置1,状态转移到S23.

　　8、状态转移到S23,如果选择的是全程序 (按X04),那么对C0清零.

　　如果选择的是简单程序(按X05),那么对C1清零.

　　CO非,C1非置1,状态转移到S24.

　　9、状态转移到S24,起动Y02(电机正转),T3计时3秒.计时完毕状态转移到S25.正转完毕.

　　10、状态转移到S25,起动Y03(电机反转),T4计时2秒.

　　计时完毕后,无论选择的是全程序还是简单程序(无论按X04还是X05)状态都转移到S26.

　　11、状态转移到S26,T5计时1秒,然后T5置1.

　　如果选择的是全程序 (按X04),那么C0计数,当计数不够200次时,状态转移到S24.计数满200次时,状态转移到S27.

　　如果选择的是简单程序(按X05),那么C1计数,当计数不够100次时,状态转移到S24.计数满100次时,状态转移到S27.

　　12、状态转移到S27,起动Y01(排水).T7计时20秒,然后T7置1,状态转移到S28.

　　13、状态转移到S28,起动Y04(脱水),T8计时10秒.

　　如果选择的是全程序 (按X04),那么C2计数,当计数不够3次时,状态转移到S20.计数满3次时,状态转移到S0.

　　如果选择的是简单程序(按X05),那么C3计数,当计数不够2次时,状态转移到S20.计数满2次时,状态转移到S0.

　　步进阶梯结束.

　　程序结束.

　　第3章 课程设计总结

　　随着毕业日子的到来，课程设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的课程设计终于完成了。在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面。课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。
　　在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。
　　我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
　　在此要感谢我们的指导老师罗老师、朱老师和李老师对我们悉心的指导，感谢老师们给我们的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。

　　参考文献：

　　[1] 蒋金周 全自动洗衣机的PC智能控制 机电一体化

　　[2] 谢克明，夏路易.可编程控制器原理与程序设计 电子工业出版社

　　[3] 吴存宏.浅谈PLC在全自动洗衣机中运用 .家用电器科技，2000

　　[4] 廖常初 可编程序控制器应用技术（第四版） 重庆大学出版社 2002

　　[5] 自动化网论坛，全自动洗衣机PLC控制

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奉贤区18268927041： 西门子plc 全自动洗衣机控制系统 - ？
池秒甲硝： 你要设一个软继电器数值来调时间 ,在外面设一个时间按钮,例如按1下为10S,按两下20.....按到你要设定的时间就溢出复位,儿童安全锁也设一按键,一定要按为键多长时间才能进行工作

奉贤区18268927041： 急求:plc控制的滚筒洗衣机的程序和梯形图,太谢谢了!必须是滚筒洗衣机的!!! - ？
池秒甲硝： 滚筒洗衣机程序运行的时间,一般棉织品程序(从“1”-“7”)大约需要2小时45分钟左右,化纤织品大约需要1小时30分钟左右,羊毛程序大约需要1小时左右,而其中各程序中以主洗程序的时间最长,一般一个完整的洗涤程序要经过预洗、...

奉贤区18268927041： 全自动洗衣机PLC程序 - ？
池秒甲硝： 兄弟,你说的有点笼统啊,让人不知道该怎么回答.PLC有好多种,比如默勒、西门子、三菱、松下、LG、等等,不同品牌的plc的编程规范是不一样的,那么他们的编码也就更不可能一样了.更严重的是相同牌子的不同型号的PLC的变程语言也是不一样的.比如西门子的200和300和400这三种就各不相同的.兄弟还是说的详细点吧.最好兄弟能注意研究一下洗衣机的工作流程就行了.对于程序来说,算法才是最重要的.

奉贤区18268927041： 全自动洗衣机PLC控制 - ？
池秒甲硝： 全自动洗衣机PLC控制 ----控制要求: 1.按下启动按扭及水位选择开关,开始进水直到高(中、低)水位,关水; 2.2秒后开始洗涤; 3.洗涤是,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒; 4.如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水30秒; 5.开始清洗,重复(1)~(4),清洗两遍; 6.清洗完成,报警3秒并自动停机.

奉贤区18268927041： 普通洗衣机PLC控制 - ？
池秒甲硝： 先选择了水位,程序类型后再按X0起动的. 2、按X04,选择的是全程序. 按X05,选择的是简单程序. 本来是以X04为全程序, X04非作为简单程序,但在程序结束的时候,不能令M0置零.所以增加了X05作为简单程序的选择按钮. 3、X01控制高水...

奉贤区18268927041： 急求滚筒洗衣机的控制流程(PLC控制)？
池秒甲硝： 全自动洗衣机的PLC控制 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行. 洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现. 脱水时,由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合,洗涤电动机正转进行甩干. 洗涤完成由蜂鸣器报警. 按下启动按扭,开始进水;进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗涤正转,并停止进水;洗涤正转15S后,停止洗涤,开始洗涤反转;15S后,计数器加1,累计洗涤次数;若未满3次则重复进行洗涤,直至洗涤达到3次,开始排水.由于排水,水位降低,当水位低于规定下限水位时,低水位开关接通,开始脱水,脱水10S后,计数器加1,脱水停止.然后再返回到进水动作 重复上述过程3次,报警并停机

奉贤区18268927041： PLC全自动洗衣机控制系统的设计 - ？
池秒甲硝： plc洗衣机的自动控制全自动洗衣机的PLC控制 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行. 洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现. 脱水时,由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合,洗涤电动机正转进行甩干. 洗涤完成由蜂鸣器报警. 按下启动按扭,开始进水;进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗涤正转,并停止进水;洗涤正转15S后,停止洗涤,开始洗涤反转;15S后,计数器加1,累计洗涤次数;若未满3次则重复进行洗涤,直至洗涤达到3次,开始排水.由于排水,水位降低,当水位低于规定下限水位时,低水位开关接通,开始脱水,脱水10S后,计数器加1,脱水停止.然后再返回到进水动作 重复上述过程3次,报警并停机.

奉贤区18268927041： PLC在全自动洗衣机控制的论文 - ？
池秒甲硝： i引言在全自动洗衣机中,洗衣机洗涤、脱水程序是由 以单片机为中心控制系统_[作的沪首先由于单片机的 指令系统相对复杂,编写洗涤、脱水程序相对复杂; 其次,在设计控制系统硬件时,要有多种电路保护装 置,如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护以 及欠压保护等等:这样增加了硬件的复杂性,隐含较 高的故障率,无形地增加了维修成本费用在工,}k控 制系统中广泛运用的m.c能克服单片机的缺点,它是 整体模块,集中了驱动电路、检侧电路和保护电路以 及通讯联网功能因此在运用中,硬件也相对简单, 提高控制系统的可靠性〕另外它的编程语言也相对简 单L 2系统硬件设计 2、票统砷件分析 ......

奉贤区18268927041： PLC控制全自动洗衣机？
池秒甲硝： http://image.baidu.com/i?tn=baiduimage&ct=201326592&lm=-1&cl=2&fr=ala0&word=plc%BF%D8%D6%C6%C8%AB%D7%D4%B6%AF%CF%B4%D2%C2%BB%FA%C6%E4%CC%DD%D0%CE%CD%B 不知道是不是你要的,先用杀毒扫描,再打开(安全为主)!!!

奉贤区18268927041： 题目:全自动洗衣机的PLC控制 - ？
池秒甲硝： 1)按下启动按扭及水位选择开关,开始进水直到高(中、 低)水位,关水; 2) 2秒后开始洗涤; 3) 洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒; 4) 如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水30秒; 5) 开始清洗,重复(1)~(4),清洗两遍; 6) 清洗完成,报警3秒并自动停机. 7) 若按下停止按扭可以手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数) 满意请采纳.