哪位高人知道安川伺服驱动器的CN1脉冲线的接法?
你得说明白匹配什么系统啊
cn6有2个接口。一进一出。
控制器——〉伺服1进 ,伺服1出——〉伺服2进,伺服2出——〉伺服3进,伺服3出接终端电阻。
每个伺服驱动的CN6进口和出口,可以定义左进右出,也可以右进左出。
这是线性驱动
...如何解决?目前采用的是安川L1000A变频器。跪求高人指点
1。测速编码器安装有问题,测速回路接线有问题,造成运行在有传感器转速矢量模式的变频器速度设定值与测量值不一致。2。测速编码器在变频器内的线数设置与实际值不符,造成运行在有传感器转速矢量模式的变频器速度设定值与测量值不一致。3。电机输出力矩不够,不能带动梯子,造成电机出现爬行现象。这种状态...
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伺服控制器(交、直流伺服驱动器,伺服放大器):法兰克、发那科(FANUC)、伦茨、西门子,山洋(SANYO)、三洋、包米勒(BAUMULLER)、博世力士乐RexrothImdamat、 ELAU 、富士,安川、 SEW、欧陆 、松下、三菱、ABB、AEG、APT、英特马特、住友、神钢、信浓、科比,伯格拉BERGERLAHR、高士达、瑞诺(INFRANOR)、 ...
PLC 8轴控制 选型问题
步进和伺服都算轴,可以选 西门子S7-300系统+FM353(脉冲方式),四轴位控模块3个 三菱Q02H PLC+QD75P8(8轴模块)+QD75P2(4轴模块)松下 FP2 PLC+pn8an(8轴模块)+2轴模块,伺服电机必须是松下A4带网络接口)我自己曾做过一个系统,无插补要求的12轴,用了3个4轴模块松下PP41 ...
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诺婵肝乐: 这个叫差动输出,就是这两个信号是一对,用于驱动光偶或差动输入信号,输出信号频率很快,可以达到MHz.安川驱动器上的CN1接头,谁能告诉我这个三角形符号代表什么意思吗?
苏家屯区17649222000: 那位大神帮忙告诉我一下CN1速度控制怎么接线,驱动器是安川的 - ?
诺婵肝乐: 图中的34/34/35/36/19/20均是来自于速度模式的控制系统的三组通道信号,主要是用于采集伺服和系统之间的位置采集,5/6是系统提供行走的基准电压,31是伺服驱动器提供给外部的报警信号,32是来自于的外部直流电源的负极(比如外部采集信号用的是DC24v电源,那么此处32号脚就接DC24V—,后面的47号脚就接DC24V+),40号脚来自于外部提供的伺服使能(因为多数情况下为了安全起见,在外部系统或多个伺服中的任一发生故障,都会断开使能信号),47来自于外部直流电源的正极. 还有什么不明白的可以继续提问
苏家屯区17649222000: 安川伺服驱动器再次上电后怎么读取电机当前位置信息 - ?
诺婵肝乐: 你好,增量型编码器是无法读取绝对位置的,只有绝对值编码器才能读取当前位置.如果是7系列的伺服,绝对值编码器读取cn1口的PSO,48/49管脚走rs485通信方式
苏家屯区17649222000: 求安川伺服电机的型号和相关参数 - ?
诺婵肝乐: 这里有,是安川伺服的选型手册,上面讲的还是蛮详细的.http://www.docin.com/p-283501384.html
苏家屯区17649222000: 安川伺服驱动器控制伺服电机 - ?
诺婵肝乐: 关键是伺服电机受控于PLC的输出而动作.而它的指令发出取决于你的设置和伺服驱动器位置反馈信号之间差值修正放大再输出否?除此以外忽动忽停就是导线接触不良及机电失同步等原因了.建议你应该从设置正确性和手动态考核各工轴能否正常运行及定位?然后再转自动态分析故障可能产生区域.
苏家屯区17649222000: 我用的三菱plc,安川伺服,位置控制.输入接头7为正,8为负,这两根线分别接什么?
诺婵肝乐: 安川的位置控制是这样接线的(集电极开路输入):在CN1那里,3与7短接,11与13短接,8是接到Y0(脉冲),12接到Y2(方向),1接到COM.祝你成功
苏家屯区17649222000: 安川伺服里的模型追踪PN140.PN141等是什么意思??? - ?
诺婵肝乐: 140是用来做机械振动自动抑制用的,比如刚性调整太高可能会有震荡,可能用这个参数会有点帮助,PN141是同步跟踪的增益参数,调整同步效果的