单片机在机器人小车中有何作用

作者&投稿:虫谭 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
谁有单片机智能小车的电路图纸和程序?或者是机器人网站?我想学习一下!感谢!~

实际上就是想利用机器人上的传感器采集到的数据传送回来,然后我再根据数据你的单片机要根据这些传感器的通讯协议来编写程序读取它们的数据,然后通过一

首先,机器人一般都有传感器,单片机要采集这些信息,模拟信号还要AD转换。然后单片机根据接受有线或无线的控制指令,或自主通过这些信息判断下一步的行为,然后根据行为模式驱动机器人运动。这些运动的动力可能是电机也可能是气缸,线圈等,总之就是输出电信号控制驱动器的起停,及时间,并检测是否到位。二楼说的对,单片机输出需要经过光电隔离来驱动伺服电路

单片机是一种集成在电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。
以上是单片机的介绍 所以单片机在机器人小车中相当于大脑 发布命令起控制作用

它是整个机器人系统的心脏,通过它,可以把接受各种传感器的输入,通过对输入数据的计算、判断等输出控制各种机构,让机器人动作、发声等。
如通过对轨道的检测(红外信号输入),判断机器人是否行进在正确的轨道上,如不是,根据检测的输入数据确定要往哪个方向走,速度如何等。

希望大虾能够提供比较详尽的解答,同时能给出机器人外围设备在应用方面比较广泛#2、晶体三极管主要用于放大电路中起放大作用,在常见电路中有三种接法。


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浏阳市19631155804: 单片机在机器人小车中有何作用 -
娄枝银柴: 它是整个机器人系统的心脏,通过它,可以把接受各种传感器的输入,通过对输入数据的计算、判断等输出控制各种机构,让机器人动作、发声等. 如通过对轨道的检测(红外信号输入),判断机器人是否行进在正确的轨道上,如不是,根据检测的输入数据确定要往哪个方向走,速度如何等.

浏阳市19631155804: 在寻迹小车里单片机有什么用 -
娄枝银柴: 处理红外探头检测到的轨迹信号,发出指令给马达,控制小车的运行方向

浏阳市19631155804: 关于寻线小车 -
娄枝银柴: 1.小车控制及驱动单元的选择此部分是整个小车的大脑,是整个小车运行的核心部件,起着控制小车所有运行状态的作用.通常选用单 片机作为小车的核心控制单元,本文以台湾凌阳公司的SPCE061A单片机为例予以介绍.SPCE061是一款...

浏阳市19631155804: 请问谁有 基于单片机直流减速电机驱动的智能小车研制 的毕业设计啊?? -
娄枝银柴: 展开全部1.小车控制及驱动单元的选择 此部分是整个小车的大脑,是整个小车运行的核心部件,起着控制小车所有运行状态的作用.通常选用单 片机作为小车的核心控制单元,本文以台湾凌阳公司的SPCE061A单片机为例予以介绍.SPCE061...

浏阳市19631155804: 单片机的作用是什么?
娄枝银柴: 用在小型智能控制项目上,,如遥控器,温湿度采集器,温湿度控制器,航模,智能小车,语音播报,数字万用表,GPRS远程抄表系统,智能电表等!单片机可用作主控芯片或辅助芯片!!

浏阳市19631155804: 单片机和怎么样实现对智能小车的控制 -
娄枝银柴: 我现在正在做tower crane防碰撞控制,我在做模型..让我来回答你吧..就当报答那些对我无私帮助的网友...小车控制单片机51+l293d芯片就行,一片L283d芯片可以驱动2个直流电机足够小车对电机台数的要求..而且可以用于PWM调速,加正反转...记得下次自己先尝试下再问问题,别不尝试就直接问怎么做,这样很容易问别人一个很大的问题,而且你也看到了,很少人愿意回答这样的问题,因为不懂你是哪里不懂...共勉,看好你.

浏阳市19631155804: 智能消防小车里面的单片机原理~ -
娄枝银柴: 1,电机有很多种的,你用来驱动小车玩具用9V的就好了,至于你用什么管来驱动,这个要看这个管的驱动能力,驱动管和电机定一个而选另一个就好. 2,建议在检查到火警小车会开过去,到达场地车停止,当停止超过要求的时间单片机控制不报警但发光;同时最好有检测火源距离的功能,两个条件都达到就单片机控制.

浏阳市19631155804: 单片机pwm是什么,在智能车上的应用 -
娄枝银柴: 这叫脉宽调制,能根据需要调整高电平的占空比(即高电平时间占整个周期的百分比),在智能车上用于调整速度

浏阳市19631155804: 想结合单片机制作一个机器人小车,加上无线通信模块,将单片机上的传感器采集的数据传输回来
娄枝银柴: 首先是传感器选择,你要控制小车需要采集那些数据,比如方向?那就需要方位传感器,比如位置,那就需要GPS定位模块.当然还包括速度,测距扥多种传感器.这些东西买来后,都又一定的数据格式来读取它们测到的数据,这就是通讯协议.你的单片机要根据这些传感器的通讯协议来编写程序读取它们的数据,然后通过一个端口,比如RS232口转发到无线数传模块上去 数传模块或者GPRS模块,只负责将数据由单片机发送到你的电脑,然后你分析后再将控制指令发回到单片机,由单片机对控制单元,比如转向机构做出指令.

浏阳市19631155804: 用单片机做智能小车,分为那几个模块分别是??? -
娄枝银柴: 电源模块 单片机最小系统 电机驱动模块 传感器模块(重点) 要把传感器,譬如红外超声波做的好那才是真的好,更容易出彩

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