安川伺服怎么实现同速检测跟踪
在Pn000这个参数把1换成3如:0010=0100
位置控制:0010就可以了
销售不告诉你型号?怎么可能。。。你说你的要求,销售会帮你选型都选好。。安川伺服的资料,应该很好。。你们老板是傻鸟,说个功率就知道该什么型号? 伺服选型要看很多参数,惯量、功率等等等等 而且可能还要配减速机
1.前提:我认为你的目的是 让伺服跟随别的电机或者速度信号进行旋转,即别的电机转速是多少你的伺服就转多少的速度2.参数设置 Pn000.1=0;CN1-5,6接速度信号(是电压输入,正负10V的范围),Pn300=对应额定转速的电压,
3.方法2,Pn000.1=1,把被跟随的电机的反馈脉冲拉到CN1-7,8端子上,则会跟随,并设置好电子齿轮,还有你的电机的编码器脉冲数也要考虑,总之你是干这行的应该不用我细说了
伺服电机的转速和转子速度是如何同步的?
可以用以下方法做到转速同步:1、台达是通过伺服控制器之间相互反馈,2套控制器接受同一组脉冲来实现。2、2组脉冲分别控制这两套伺服,使用直线插补命令,只要直线插补是45度的直线,也就是把2套伺服当做X轴,Y轴看的话,分别是从坐标(0,0)移动到(100,100)这样的插补命令可以完成同步同速输出。3...
我现在有两套安川的伺服电机(驱动器),如何才能保证2个电机转速同步性...
把驱动器1的脉冲输出信号通过AB相接线方式接到驱动器2的脉冲输入端。然后修改电子齿轮参数试试吧。别太快的话可以满足要求。设定驱动器1电机每转输出4096个脉冲。而编码器每转为131072的话。那么驱动器2的电子齿轮就是131072:4096=65536:2048。
伺服电机同步运行是怎么实现的?
其次,可以使用位置或速度控制器来实现同步。控制器会根据两个伺服电机的预设位置或速度,计算出它们之间的差异,并调整其中一个电机的速度或位置,以使两者保持一致。另外,也可以使用网络通信来实现同步。例如,通过CAN总线或以太网等通信协议,将两个伺服电机的运行状态信息传输给控制器。控制器可以根据这...
两个电机怎么实现同步
两个电机实现同步的方法如下: 1、台达是通过伺服控制器之间相互反馈,可以通过2套控制器接受同一组脉冲来实现。 2、2组脉冲分别控制这两套伺服,使用直线插补命令,只要直线插补是45度的直线,也就是把2套伺服当做X轴,Y轴看的话,分别是从坐标(0,0)移动到(100,100)这样的插补命令可以完成同步同速输出。 3、还有...
怎么实现两台伺服走不同的行程,同时停下来
可采用通讯的方式:RS485,MODBUS,现场总线等,简单的多个伺服电机转速的同步,完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去,这个不是跟随,伺服驱动有脉冲输出功能,可以用这个控制下一台伺服的速度。“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求...
伺服控制系统能给变频器信号吗,让变频器带的电机和伺服驱动器带的伺服...
伺服电机驱动器可以给变频器信号,用模拟量输出来控制,但想要两个电机同步,应该不可能,变频器反映没有那么快,而且转速没那么稳定.如果要两个电机同步,只有用两个伺服电机,一个设成主轴,另一台设为从轴.
安川伺服能超速使用吗?
不能。安川伺服是来自原产地日本的一款电机品牌。该品牌电机性能强盛,转速效率高,主要用来控制伺服电机的驱动器。但该电机不能进行超速使用,会严重影响电机的寿命,更严重这会导致电机受到过热损坏。
安川伺服电机原来用的是大速比的减速机速比160:1,现改用80:1的,问伺...
你这个是用在六轴机器人上的吧?减速机应该是RV的吧。1.改电子齿轮比 2.改上位机所发出的脉冲数 以上2种都能改变伺服的速度 3.还需要其他的地方做修改辅助,看具体要求来
双电机驱动系统同步控制如何实现?
同一讯号就能实现。1、可以通过模拟量控制,一般采用0~10V信号控制,几套伺服就配几个输出,脉冲控制。可以选用晶体管输出的PLC,通过发不同的脉冲数来控制伺服系统的速度;2、可采用通讯的方式:RS485,MODBUS,现场总线等,简单的多个伺服电机转速的同步,完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去,这个不...
伺服电机怎么控制速度
1,外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。2,脉冲的个数来确定转动的角度。伺服参数调试 按照图示接好伺服驱动器的引线以后,上电,PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的,因为此时还有非常重要的一环,调试伺服驱动器。如果我们拿到一台伺服驱动器,不知道参数是否正确,需要把P2-8设为10 ...
召禄金路: 2个伺服电机要做到转速绝对同步,从理论上讲,是不可能的.但通过一些方法,使慢速电机实现同步,还是可以的. 以安川伺服电机驱动器为例: 1、把驱动器1的脉冲输出信号通过AB相接线方式接到驱动器2的脉冲输入端. 2、然后修改电子齿轮参数,设定驱动器1电机每转输出4096个脉冲.而编码器每转为131072的话.那么驱动器2的电子齿轮就是131072:4096=65536:2048.
泉港区18333108063: 我现在有两套安川的伺服电机(驱动器),如何才能保证2个电机转速同步性?要做到一圈不差,不然产品会报废 - ?
召禄金路: 把驱动器1的脉冲输出信号通过AB相接线方式接到驱动器2的脉冲输入端.然后修改电子齿轮参数试试吧.别太快的话可以满足要求.设定驱动器1电机每转输出4096个脉冲.而编码器每转为131072的话.那么驱动器2的电子齿轮就是131072:4096=65536:2048.
泉港区18333108063: 安川伺服在速度模式下,如何实现电机的正反转? - ?
召禄金路: 有个输入控制点,接上然后设置一下参数就可以了,当然你也可以通过正负10v的输入来控制正反方向
泉港区18333108063: 请教:伺服电机速度跟随主电机速度方案! - ?
召禄金路: 可用定时器触发高速计数器不断检测主电机转速,然后让PLC脉冲输出不断跟随主电机信号脉冲的变化,当然,电子齿轮比可以调整到最佳比值!
泉港区18333108063: 安川伺服电机调整过程中,如何通过跟踪功能得到的波形图对电机进行分析,就是如何看波形图 - ?
召禄金路: 安装安川的SigmaWin+软件,伺服驱动器的工程软件,设置参数,监视状态用.关于数据采集这个功能,连接上伺服驱动器后,在Trace菜单下的Trace功能,就是用来抓取伺服运行数据的.
泉港区18333108063: 安川伺服里的模型追踪PN140.PN141等是什么意思??? - ?
召禄金路: 140是用来做机械振动自动抑制用的,比如刚性调整太高可能会有震荡,可能用这个参数会有点帮助,PN141是同步跟踪的增益参数,调整同步效果的
泉港区18333108063: 安川伺服电机SGDV -- 2R8A01B,外部模拟量控制速度模式,参数怎么设置 - ?
召禄金路: 请参考输入信号分配,PN000.1控制方式选择 0 速度控制(模拟量指令) 1 位置控制(脉冲序列指令) 2 转矩控制(模拟量指令) CN1针号接线有40-/S-ON(伺服ON输入)41-/P-CON(P动作输入)42-P-OT(禁止正转侧驱动输入)43-N-OT(...
泉港区18333108063: 安川伺服位置控制怎么实现 - ?
召禄金路: 如果使用脉冲来控制伺服,那么有两种方式: 1 正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转 2 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向.了解以上知识点,还需要搞清楚以下三点: 1、变频器可以使交流电机加、减速运行; 2、PLC只是个控制器,...
泉港区18333108063: 安川伺服电机的ALM+、ALM - 信号与西门子S200系列PLC CPU226继电器型的输入之间是怎么连接的?谢谢! - ?
召禄金路: 这是安川报警输出接S7-200 226的输入端,ALM+接在你编程指定的那个端就可以了,ALM-接24V的负端
泉港区18333108063: 安川伺服设置过载保护 - ?
召禄金路: 在正常情况下,第一套Pn000,设定位置模式:例如安川调整SGDS + SGMAH N0000 N0010(位置模式),以及,Pn50A = ****,Pn50B = ****(需要检查包装上的说明),按照说明设置参数,否则将无法正常工作.这是两个最重要的参数(这困扰了我50天的时间),我安川是SGDS-02A01A + SGMAH-02ACA21. 另一个建议:熟悉指令,至少从一开始就看到了几下,知道什么对哪一部分说!