全自动枕式包装机的介绍

全自动枕式包装机工作原理~

枕式包装机的工作原理
枕式包装机是一种包装能力非常强,且能适合
多种规格用于食品和非食品包装的连续式包装机。
它不但能用于无商标包装材料的包装,而且能够使
用预先印有商标图案的卷筒材料进行高速包装。
在包装生产中,由于包装材料上印刷的定位色
标之间存在误差,包装材料的拉伸以及机械传动等
因素的影响,包装材料上预定的封切部位有可能偏
离正确的位置,而产生误差。为了消除误差而达到
正确封切的目的,包装设计必须考虑自动定位问题,
解决这一问题大都是根据包装材料的定位标完成连
续式光电自动定位系统设计。而连续式光电定位系
统按误差补偿工作方式分为进退式、制动式和两传
动系统同步式。本文着重介绍进退制动式光电自动
定位系统的设计。
1　制动式光电自动定位系统的基本原理
包装纸在自动包装机上连续进给,成形制袋,充
填和封口的过程中,由于定位色标的印刷误差,机器
运转的偶然波动以及操作等综合因素,使包装纸的
输送速度与横封、切纸速度不同步而产生封、切位置
的偏差,因此需要随时予以校正,连续地进行误差补
偿。综合误差是个变量,但由于具较高质量和印刷
精度的包装材料来说在一定的包装速度下,这个误
差在检测的各个周期内应保持在很小的范围内。这
样就能通过光电定位系统定期地(每两个包一次)测
量和比较送纸速度和封切速度。如果包装纸过快,
正误差系统给出一个负的补偿量,也就是送纸机构
减速来达到补偿;如果包装纸过慢,是一个负误差,
系统给出一个正的补偿量,使送纸机构增速。但是
给定的补偿值不可能完全消除误差,可能补偿过头,
也可能不足。即使误差被消除了,下次还会出现。
因此设计总是使系统给予补偿过头一点,给定一个
稍大于绝对误差值的补偿量,人为地使它超差。当
这次测定误差为负,则补偿一个过量的正值。下一
次测定、比较之后必定出现正的误差。定位系统自
动地补偿一个给定的负值之后,又恢复出现负误差。
如此循环,正负交替使误差控制在一定范围内。这
样包装纸的切断部位就在正确的位置附近跳动。这
种包装纸一进一退来达到连续定位的方式称为“进
退式”自动定位方式。因为它的补偿量是超越离合
器工作,把机械送纸机构进入工作时设计成具有包
装纸滞后效果来给出的,所以采用这种原理定位的
系统称为“制动进退式”自动光电定位系统。以决定
包装纸速度的横向封、切速度作为参考基准,以调整
送纸速度与之同步来控制包装纸的封切位置误差,
这就是连续定位系统最基本的原理。
2　制动进退式定位系统的分析
下面分析制动进退式光电定位系统,包装机传
动系统图1。
包装过程如下:片状包装纸由卷筒1引出,经光
电检测器2再由成形器5成形和牵引辊6,纵封辊7
制成包装。已充填包装物的包装袋上下整形输出,
经输送带送到横封头8横封并切断排出成品。传动
部分是:主电机M1将运动传入横封传动轴,再经不
等速机构9带动横封头传动,不等速机构是用来调
整横封头8的封切瞬时速度,使之与包装袋移动速
度同步的。另一路则经无级变速差动机构13的调
节,可以手动或通过单相伺服电机控制完成。调节
无级变速差动机构13可以得到所需袋长。最后一
路经差动机构18到勾爪输送链。差动机构18为自
动调整机构,主要用来调节勾爪输送链与横封头同
步。
在包装过程中,用光电传感器检测包装纸移动
速度与横封速度作比较,判别它是慢是快,通过超越
离合器电气系统控制超越电机M3动作使之运转或
制动停止,以达到误差补偿的目的。
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图1　传动系统间图
1·纸卷　2·反射光电头　3·包装物　4·下纸辊轮　5·成行器　6·牵引辊轮　7·纵封辊轮　8·横封头　
9·不等速机构　10·超越离合器　11·主电机　12·无级变速器　13·伺服电机　14·输送机构　15·调速
机构　16·送纸光电传感器　17·横封光电传感器　18·成品　19·勾爪差动机构
　　
3　速度检测与包装纸长度测量
为保证包装过程中的精确定位,送纸速度与横
封切口速度是必需准确的测量两个参数,同时生产
过程中包装纸(每张)有长有短,从而如何在定位过
程中自动测定包装纸长度使之与我们生产设定相符
合,也是非常重要的。
纸速的测量是由光电接近开关17来完成的,我
们把测量纸速的光电接近开关输出的脉冲周期记为
T纸它的导数1/T纸即为送纸辊的传动速度。横封
切口速度是由光电接近开关来测量的。我们把刀切
速度光电接近开关输出的脉冲周期记为T刀,它的
倒数1/T刀即为横封速度间接计算得到的。在包装
设计中,包装纸被紧压在送纸辊上,压辊的线速度则
为包装纸的送纸速度V纸=πD/T纸,式中的D为送
纸辊直径。经过横封切口后的被切长度L纸=
V纸T刀=πDT刀/T纸
4　色标对标方法与调整
为保证包装全自动定位,需要控制伺服电机
M2使送纸速度与横封头切口速度同步。然而对设
计为同步的系统,由于运转的偶然波动以及操作扰
动等方面因素都会使原来同步系统失步。从而需要
在基本同步的系统中加入色标检测与控制电路,随
时校正,连续进行误差补偿。保证切封位置不变,这
就需要借助包装纸上的色标来定位完成。色标定位
对标对包装材料、光电检测方法、色标的印刷等都提
出一定的要求。就包装材料而言,要求有较高的密
度,滑度厚度均匀、而且要有一定的抗拉伸能力。光
电检测方法随不同的包装材料有透射式和反射式两
种。透射多用于透明包装材料的检测,而反射式则
用于难以透光或不能透光的包装材料的检测。通常
高速度的包装机设计,大多采用反射式光电检测方
法,因为它具有较高的检测灵敏度。对色标印刷要
求,定位色标必须能有遮光或通光的作用,同时随包
装产品的大小和检测方法的不同,定位色标要有足
够的遮光面积,以保证光电检测时信号的可靠性。
有了良好的包装材料,合适定位色标与正确的光电
遮光反射式传感器测量色标方法,就可以进行色标
对标与调整。
按上述原理与方法设计的枕式多功能包装机,
配上微电脑控制的纸长设定调节以及色标定位系
统,彻底解决了全自动光电定位问题。系统高速运
平稳可靠,封切准确,是目前最先进、最理想的机
型之一。
参　考　文　献
1　许林成·包装机械原理与设计·上海科技出版社,
1998·19~21
2　彭国勋·自动包装机的设计原理·西安:西北轻工业学
院,1983·85~88
3　刘云霞·自动包装机定位系统分析·包装与食品机械,
2000(2)·8~11
4　蒋需忠·枕式糖果包装机光电自动定位系统分析·机电
工程,2001·(5)(208~210)

全自动枕式包装机用变频无段调速电机的运转，通过三角皮带驱动齿链式无级变速器转动 变速箱内通过变速链条的调速，得到了不同的运转速度 然后再由同步带传给行星差动机构 ，使纸膜输送长度的调整、变速箱的输出轴经过链条传动带动纸膜压辊转动输送纸膜，纸膜输出长度的设置可在齿链调速器上施行手工操作。并在包装过程中由光电跟踪色标进行监控。同时变速箱还通过多组链传动，实现了包装物件。输送带、拉纸轮、压合轮、横封刀及成品输送带的运动。全自动枕式包装机的包装纸膜卷安装于轴辊上，被包装物件放置于加料器中( 对于无规则形状的物件需用手工加料)，输送带自动将被包装物件输送到包装位置，包装在纸膜中 然后经过加热后压合成型，送至横封切刀处热合横封，切断。再由输送带输出成品.想了解更多相关信息，可以咨询东莞市长发包装服务有限公司，谢谢！

全自动枕式包装机是一种自动连续收缩包装设备，采用石英远红外管加热，节电高效（节电15%以上）；收缩温度和电机传动速度稳定可调，且调节范围广；独创滚筒自转装置，可连续工作。是针对固型物的包装而设计的，适合于包装各类固态有规则的物体，如食品类的饼干、面包、月饼、糖果等，以及日用品、工业零件等，对于散状物或个体分离的物体，则须将被包物先置于盒内，或将之绑束成一体，使之形成一个整体后，才可在本机上包装，至于其它非固态的被包物亦须准此要领。

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广饶县13943173061： 全自动枕式包装机 - 搜狗百科？
阚刻胃炎： 全自动枕式包装机用变频无段调速电机的运转, 通过三角皮带驱动齿链式无级变速器转动.变速箱内通过变速链条的调速, 得到了不同的运转速度 , 使纸膜输送长度的调整、变速箱的输出轴经过链条传动,带动纸膜压辊转动输送纸膜, 纸膜输...

广饶县13943173061： 枕式包装机具备哪些优势? ？
阚刻胃炎： 枕式包装机的优势:1、具有压力大,简单效高,安全耐用,性能稳定的特点,能够完成烫金、压凸以及压痕工艺的综合要求枕式包装机.2、气动烫金机的自动化程度高,配置有自动恒温,自动计数,自设行程,自设快进速度,自设回程速度,自设延时保压等功能枕式包装机.3、具有设计新颖,结构紧凑,安全耐用,维护方便等特点枕式包装机.

广饶县13943173061： 枕式包装机有哪些特点? ？
阚刻胃炎： 6)定位停机功能,不粘刀、不费膜. 7)传动系统简洁,工作更可靠,维护保养更方便. 8)所有控制由软件实现,方便功能调整和技术升级,永不落后.

广饶县13943173061： 枕式包装机的工作原理 - ？
阚刻胃炎： 适合于食品行业、药品行业、日用品、一次性用品、五金制品、塑料制品、玩具文具、工业用品、工业零件、汽车配件.东莞长发包装服务有限公司挺不错的,是做包装加工和包装设备生产的吧!产品质量保证,售后服务完善枕式包装机工作原...

广饶县13943173061： 尿不湿自动包装机的主要功能是什么? ？
阚刻胃炎： 枕式包装机是一种包装能力非常强,且能适合多种规格用于食品和非食品包装的连续式包装机.它不但能用于无商标包装材料的包装,而且能够使用预先印有商标图案的卷筒材料进行高速包装.在包装生产中,由于包装材料上印刷的定位色标之间存在误差,包装材料的拉伸以及机械传动等因素的影响,包装材料上预定的封切部位有可能偏离正确的位置,而产生误差.为了消除误差而达到正确封切的目的,包装设计必须考虑自动定位问题, 解决这一问题大都是根据包装材料的定位标完成连续式光电自动定位系统设计.而连续式光电定位系统按误差补偿工作方式分为进退式、制动式和两传动系统同步式.

广饶县13943173061： 包装机的节能改造 - ？
阚刻胃炎： 一、食品包装机的工作原理 目前的枕式自动包装机采用国内领先且最为成熟可靠的技术设计生产,汇集了包装机械领域多年经验的精华,该包装机能够采用各种复合包装膜卷材对块状食品进行包装,十分适合中国广大用户需要. 1)自动包装机...

广饶县13943173061： 枕式包装机的市场前景如何? ？
阚刻胃炎： 枕式包装机最显著的特征就是高效,如今的枕式包装机市场已经发生了深刻的变化,我国已经形成了比较完善的枕式包装机设备体系,已经拥有了一定的枕式包装机技术基础,和我国枕式包装机刚刚起步之时已经天壤之别,枕式包装机技术创新才能长久发展,拥有独自创新并合理打造产品形象的能力,找准定(ding)位,未来发展路将会走向更远

广饶县13943173061： 如何正确选购枕式包装机?1.首先要确定自己将购买的枕式包装机要包? ？
阚刻胃炎： 5. 在售后服务方面, 要现在有良好的口碑.售后服务及时,随叫随到,特别对食品加工企业尤其重要.如月饼企业每年仅有短短两个月的生产期,假如枕式包装机在生产中出了问题有不能马上解决,那损失可想而知. 6. 同行信赖的枕式包装机可以优先考虑. 7. 尽可能选购操作维护简单、配件完备、全自动连续供料机构,这能提高包装效率和降低人工成本,适合企业的长远发展.

广饶县13943173061： 上海钦典机械枕式包装机的参数?？
阚刻胃炎： QD-250B包装机 主要性能和结构特点 1.双变频器控制,袋长即设即切,无需调节空走,一步到位,省时省膜. 2.人机界面,参数设定方便快捷. 3.故障自诊断功能,故障显示一目了然. 4.高感度光电眼色标跟踪,数字化输入封切位置,使封切...