东元JSDAP-100A3伺服报错AL05怎么排除故障啊。。。。
作者&投稿：尉迟哪 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
东元伺服电机4.3kw,JSDAP-100A3/JSMA-MH43ABK03,后面的03是厂家内部定的,和功能无关,厂家的解释是4.3KW以上的都是03的后缀,一开始就是,3KW包含以下的就是01的.只是个版本而已.
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彘士甲磺： hn514按你的说法,可以设为01,hn513是管脚的设置,你的条件给的不清楚,513是信号输入的,你把513暂且设为01,这样有信号伺服流动.没信号就bb
肥乡县15961676471： 东元伺服电机反复报警位置误差过大是什么原因?_？
彘士甲磺： 位置误差过大:意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值.处理对策如下: 1. 检查是不是伺服被卡住了,或者阻力明显变大,如果是那么调整机械. 2. 检查运行状态,看看是不是跑得不好了,如果调整PID能在保证平稳运行的情况下,还能缩小跟随误差,那么通过调整PID解决. 3. 以上两个都没问题,那么可能是系统的刚性低,达不到设置最小值.可以通过加大位置误差报警值,让其报警范围变大来解决问题.
肥乡县15961676471： 东元伺服驱动器老是报警? - ？
彘士甲磺： 楼上说的对,主要考虑下PID增益调节,再就是电机功率是否够用问题. 东元的经销商也不给你们去调节吗?
肥乡县15961676471： 东元伺服驱动器一开电源就报警,显示RL - 05,是怎么回事?-？
彘士甲磺： AL-05是编码器通讯异常警报. 1.检查通讯线缆是否有断线,错线各种情况. 2.伺服驱动器与伺服电机是否正常搭配. 3.驱动器的接收芯片或者电机的编码器出现异常,通过交叉检测的方法判断是电机编码器故障还是驱动器故障
肥乡县15961676471： 东元伺服故障显示RL - 11是什么意思呀 - ？
彘士甲磺： 是AL-11位置误差量过大 1、增加位置回路增益(Pn310 及 Pn311)的设定值. 2、加位置回路前馈增益(Pn307)的 设定值来加快电机反应速度. 3、可范围内将加减速时间延长或减 低负载惯量. 4、检查电机线(U、V、W)是否接妥
肥乡县15961676471： 请问东元伺服电机一开机便有这种显示且不能正常开机,是怎么回事!请指教. - ？
彘士甲磺： 从显示(RUN)上看,已经在运行了,你检查下电机的接线有没有脱落,其它线路有没有问题.
肥乡县15961676471： 东元伺服电机以前定位准,现在时准时不准,应该怎么处理, - ？
彘士甲磺： 建议把伺服驱动器恢复出厂设置,然后重新设定一下参数试试,如果还不OK,就从两个方面来考虑,一个是硬件是否OK,比方说编码器;另外一个,就是外界或者是来自伺服驱动器本身的电磁干扰.
肥乡县15961676471： 东元伺服驱动器Z轴报警:E - 11.解决办法?谢谢! - ？
彘士甲磺： e9的故障描述是主电路OFF警告,检查一下主电路电源,或者是不是主电源未上电就发出运转信号. 通常关电过一段时间就会好,要想根本解决,只有换伺服器
肥乡县15961676471： 东元伺服驱动一开电源就马上显示RL - 14 - ？
彘士甲磺： 这是老驱动器才会报的警了. 如果没有使用驱动禁止功能,将Cn002.1改为1即可. 如果有使用驱动禁止,请检查驱动禁止的布线,没有信号
