51单片机中如何用c语言控制直流电机正反转
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit IN1=P1^0;
sbit ENA=P1^1; //左轮 1
sbit IN2=P1^2;//左轮2
sbit IN3=P1^3;//右轮 1
sbit ENB=P1^4;
sbit IN4=P1^5;//右轮 2
sbit left=P0^0;
sbit right=P0^1;
//sbit middle=P0^2;
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void init()
{
ENA=0; // 1
ENB=0; //
IN1=0; // 0
IN2=0; // 2
IN3=0;
IN4=0;
}
void pwm()
{
ENA=1;
ENB=1;
}
void dianji()
{
if(left==0&&right==0) //前进
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
pwm();
}
else if(left==0&&right==1) //右转
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
pwm();
} else if(left=1&&right==0)// 左转
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;
pwm();
}
}
void main()
{
init();
while(1)
{
dianji();
}
}
一般而言，所有单片机的端口驱动能力都有限，还有电机的额定电压也许会比单片机的供电电压高，直接驱动电机有困难。这时候要想驱动电机，就必须根据电机的额定电压和额定功率采用合适的功率器件去驱动。
下边的电路图是我工程上实际使用的，可以正反转，脉宽调制的话还可以调速。
#include"intrins.h"
#define unint unsigned int
#define unchar unsigned char
#define PLAY_OUT P1
unchar sec=0;
unchar min=0;
unchar count=0;
bit gj=0; //光和遥控的切换
unchar r6,r7;
bit time0=1;
bit time1=1;
sbit PLAY_Q_Q=P3^0;
sbit PLAY_Z=P3^1;
sbit PLAY_Y=P3^4;
sbit PLAY_QH=P3^5;
sbit PLAY_Q_H=P3^6;
sbit PLAY_T=P3^7;
unchar r0,r1,r2=0x00,r3=0x00,r4=0x00,r5=0x00;
unchar code TAB_Q[4]={0xf9,0xf5,0xf6,0xfa};//前进
unchar code TAB_H[4]={0xfa,0xf6,0xf5,0xf9};//后退
unchar code TAB_Y[4]={0x9f,0x5f,0x6f,0xaf};//右转
unchar code TAB_Z[4]={0xaf,0x6f,0x5f,0x9f};//左转
/*************************/
void intiaton(void);
void int_time3(void);
void int_time0(void);
void fanzhuan_Y(void);
void fanzhuan_Z(void);
void zhenzhuan_Q(void);
void zhenzhuan_H(void);
void zhenzhuan_AQ(void);
void zhenzhuan_AH(void);
void cankey(void);
/*************************/
delay(unint t) //0.6ms
{unint i;
for(i=55;i>t;i--) ;
}
/**************************/
delayms(unint k) //k=1延迟0.884毫秒
{unint i;
for(i=80;i>k;i--)
;
}
/*************************/
void delay238(void) //2.38ms
{
unint i,j;
for(j=125;j>0;j--)
for(i=0;i<1;i++);
}
/************************/
void intiaton(void) //初始化
{
TMOD=0x11;
TH1=0XFA;
TL1=0X56;
ET1=1;
TR1=1;
EA=1;
}
/*********************/
void int_time3() interrupt 3 using 3
{
TH1=0XFA;
TL1=0X56;
sec++;
if(sec==2)
{
sec=0;
min++;
}
}
/*************************/ //光感与按键控制
void cankey()
{
if(gj)
{
if(!PLAY_Q_Q)
{
count=1;
}
if(!PLAY_T)
{
count=2;
}
if(!PLAY_Q_H)
{
count=3;
}
}
if((PLAY_Z==0)||(PLAY_Y==0))
{
delayms(1);
if(PLAY_Z==0)
{
fanzhuan_Z();count=1;
}
else
{
fanzhuan_Y();count=1;
}
}
if(PLAY_QH==0)
{
delayms(10);
if(PLAY_QH==0)
{
count++;
if(count==4)
{
count=0;
}
}
while(PLAY_QH==0);
}
switch(count)
{
case 0: PLAY_OUT=0xff;break;
case 1: zhenzhuan_AQ();break;
case 2: PLAY_OUT=0xff;break;
case 3: zhenzhuan_AH();break;
default :break;
}
}
/*******************************/ //按键前进
void zhenzhuan_AQ(void)
{
for(r6=0;r6<4;r6++)
{
PLAY_OUT=TAB_Q[r6];
while(sec==0);
sec=0;
}
}
/*******************/ //按键后退
void zhenzhuan_AH(void)
{
for(r6=0;r6<4;r6++)
{
PLAY_OUT=TAB_H[r6];
while(sec==0);
sec=0;
}
}
/**********************/ //左转
void fanzhuan_Z(void)
{
unchar i;
for(i=0;i<22;i++)
{
for(r7=0;r7<4;r7++)
{
PLAY_OUT=TAB_Z[r7];
while(sec==0);
sec=0;
}
}
cankey();
}
/**********************/ //右转
void fanzhuan_Y(void)
{
unchar i;
for(i=0;i<22;i++)
{
for(r7=0;r7<4;r7++)
{
PLAY_OUT=TAB_Y[r7];
while(sec==0);
sec=0;
}
}
cankey();
}
/***************************/
void main()
{
intiaton();
while(1)
{
cankey();
}
这是加了感光跟按键控制的智能小车，是读大一时候写的，现在看起来呵呵。。。垃圾代码一大堆，不过好象还可以用。
交换单片机输出端的高低电平应该可以的吧
你要有硬件电路才能写代码。不然谁知道你要怎么控制？
求:如何将C语言程序弄进51单片机?
C语言是人能用的文字语言，单片机只能用由0和1组成的机器语言，要想单片机运行C语言，拢共要三步：1）写C语言程序。2）用编译软件编译C程序并生成hex代码。3）用下载线或烧录器将hex代码写入单片机。
51单片机一个工程中包含多个C文件怎么使用
1. 不管有多少个函数，C总是从main()主函数开始执行。2. 至于你说的一个工程里面包括多个.c的文件，其实每个.c的文件里就是一系列函数而已。如果你要使用这些函数的话你要在头文件里加入#include。比如我要用“init.c”这个文件，则头文件中除了#include"reg51.h"你还要加#include"init.c"然后...
谁能说一下,在单片机里用C语言怎么存入数据,然后用I\/O口输出
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如何同时在一个单片机C语言中同时使用外部中断0和1?
（51单片机）如果没有特别需要，可以不设置优先级，则按自然优先级执行，自然优先级顺序为：INT0 T0 INT1 T1 串口 。void init() \/\/中断初始化 { EA=1;EX0=1;EX1=1; \/\/开中断 IT0=1;IT1=1; \/\/设为下降沿触发 } void ex0() interrupt 0 {} void ex1 interrupt 2 {} ...
单片机怎么用c语言设置I\/O口输入或输出
例如：P3M0=0;P3M1=127;\/\/0-6推挽输出 P1M0=0;P1M1=255; \/\/all 推挽输出 而51单片机的所有IO引脚，在启动后默认都是1。因此，如之前没有对此引脚进行过置0操作的话，可以直接读该引脚。但为了保险起见，也为了使程序通用、可移植，最好在读取之前对此引脚置1。
如何用c语言实现单片机延时?
最容易让人忽略的是计算循环外的那部分延时，在对时间要求不高的场合，这部分对程序不会造成影响。500ms延时子程序程序：(晶振12MHz，一个机器周期1us。)void delay500ms(void){ unsigned char i,j,k;for(i=15;i>0;i--)for(j=202;j>0;j--)for(k=81;k>0;k--);} ...
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"如何使用PIC单片机C语言编译器进行程序开发与调试?"
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番禺区13558226794： 51单片机中如何用c语言控制直流电机正反转 - ？
望颜奇迪： #include <reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char sbit IN1=P1^0; sbit ENA=P1^1; //左轮 1 sbit IN2=P1^2;//左轮2 sbit IN3=P1^3;//右轮 1 sbit ENB=P1^4; sbit IN4=P1^5;//右轮 2 sbit left=P0^0; sbit right=P0^1;//sbit middle...
番禺区13558226794： 求问51单片机如何让直流电机按给定的程序数值启动和停止的,请求说明原理,最好是C程序加注释说明 - ？
望颜奇迪： 控制可分三种1. 简单启停:用一个端口的电位高低,控制ULN2008之类的,就可以了,在程序中可以控制启,停,延时.2. 调速运行:这要用PWM了,并且最好用mos管去控制电机3. 反馈运行:这要用到编码器之类的位置反馈元件,复杂,当然也是最好的,可以用PWM调整速度 ,也可以指定它转过一定圈数(也就是接收到一定数量的反馈脉冲)再停止.
番禺区13558226794： 急求!!!!! 利用51单片机实现对5v直流电源的电机的控制.包括电机的启动,加速,减速,停止等功能.？
望颜奇迪： #include <reg52.h> sbit KEY1 = P3^2; sbit PWM = P1^0; unsigned char CYCLE; //定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 0.1ms unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间 void delay(unsigned int cnt) { while(--cnt); } main()...
番禺区13558226794： 请教:C51单片机控制直流电机的运动的程序,直流电机由2个光电开关控制. - ？
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番禺区13558226794： 如何使MCS - 51单片机产生PWM信号来控制直流电机的转速 - ？
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番禺区13558226794： 急求!!!!! 利用51单片机实现对5v直流电源的电机的控制.包括电机的启动,加速,减速,停止等功能. - ？
望颜奇迪： #include <reg52.h> sbit KEY1 = P3^2; sbit PWM = P1^0; unsigned char CYCLE; //定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 0.1ms unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间 void delay(unsigned int cnt) { while(--cnt); } main() { ...
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