台达伺服ASDA-B2在位置模式下如何设置最大扭矩限制? 电机在PT模式下超过最大扭矩限制,伺服有何反应?
P1-02设定 为10时为扭矩限制,01时为速度限制
DI定义
0X16 TCM0 bit0
0X17 TCM1 bit1
通过DI选择不同的扭矩限制值
01 T2 P1-12
10 T3 P1-13
11 T4 P1-14
或者通过 外部模拟指令 T-REF 与 GND之间的电压来设定限制扭矩
如果是限制,不会停止,只是限制在最大值而已
P1-02设定 为10时为扭矩限制,01时为速度限制DI定义
0X16 TCM0 bit0
0X17 TCM1 bit1
通过DI选择不同的扭矩限制值
01 T2 P1-12
10 T3 P1-13
11 T4 P1-14
或者通过 外部模拟指令 T-REF 与 GND之间的电压来设定限制扭矩
位置模式下,限制力矩,就是限制电流,伺服不会过载
台达伺服驱动器台达ASDA-B系列伺服驱动器概述
台达ASDA-B系列伺服驱动器以其直观易用的特点吸引着用户。该驱动器配置有便携式操作面板,配合用户友好的软件界面,使得伺服驱动的增益调整和状态监控过程变得快速高效。它提供了多种电机容量选择,特别适合小型自动化系统制造商,以卓越的性价比满足需求。ASDA-B系列驱动器的规格特性包括输出功率范围从100W到...
谁知道ASDA-B伺服驱动说明书?
碧茂科技(苏州)有限公司 谢晓 台达ASDA-A2伺服驱动器设置参数(PT模式)驱动器型号:ASDA-A2-0221-M 电机型号:ECMA-CA0602RS 扭矩限制功能命令的来源 00: 模拟电位器 01:P1-12 10:P1-13 11:P1-14
上海华鉴电气有限公司运动控制及伺服系统
5. ASDA-B2系列 (进阶泛用型)支持4Mbps脉冲输入,内置共振抑制滤波器,适合简化导入伺服产品和设备维护。6. ASDA-B系列 (标准泛用型)标准功能型,易于操作,提供位置、速度和扭力模式,适用于各类通用机械。
台达ASDA-b型伺服驱动器报警代码b是什么意思
台达ASDA-b型伺服驱动器报警代码b是什么意思?随着自动化的不断升级,伺服驱动器在设备上应用越来越广泛,下面就简单总结一些台达伺服驱动器在使用过程中可能出现的一些故障问题及处理方法,希望对机器的使用有帮助。以上的总结,如果看了还有其他不懂的想了解可以继续提问,很乐意解答!!
ASDA–B伺服驱动器CN2端子,是什么信号接线?
CN2是接编码器的。台达ASDA-B接线图
台达伺服asda-b怎么可以立即停止
立即停止三个模式都可以。只是这样对电机及机构件的寿命会造成威胁!
s7200smart与台达伺服如何控制长度
1、首先plc接线,输入和输出接线不超过50cm。2、其次smartplc与台达ASDA-B控制长度为0.5cm。3、最后配合NV90或者台达运动控制器调试为1.5cm即可。
台达伺服ASDA-A与ASDA-AB的驱动控制器功能有哪些不一样?
分度控制,原点归复,自动循环定位控制,位置教导功能)他们的控制模式都是一样的,控制功能也基本一样,通讯协议也是支持一样的,所以大体上没什么区别!只是现在A系列视乎已经淡出市场,好像要停产,要是技术要求达到的话都会去选择AB系列的了,到时候容易维修各方面的!
台达伺服电机驱动器故障al 001是什么故障
是过电流了。1、驱动器输出短路 检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路排除短路状态,并防止金属导体外露;2、电机接线异常 检查电机连接至驱动器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线。3、控制参数设定异常 设定值是否远大于出厂默认值 回复至原出厂默认值,再逐量修正。4、控制命令设定异常 检查...
台达ASDA-AB伺服驱动器故障代码说明?谢谢朋友!
不知道你使用的到底是A还是B 我使用的是B2系列的 9.1 驱动器异警一览表 异警表示 异警名称 异警动作内容 AL001 过电流 主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作 AL002 过电压 主回路电压值高于规格值时动作 AL003 低电压 主回路电压值低于规格电压时动作 AL004...
晏届可达: P1-02设定 为10时为扭矩限制,01时为速度限制 DI定义 0X16 TCM0 bit0 0X17 TCM1 bit1 通过DI选择不同的扭矩限制值 01 T2 P1-12 10 T3 P1-13 11 T4 P1-14 或者通过 外部模拟指令 T-REF 与 GND之间的电压来设定限制扭矩
昂仁县19555229567: 你好,我有一台 台达ASDA - B2伺服电机驱动器,参数不知道该怎么设置,你能帮帮我吗 - ?
晏届可达: 台达官网上有B2的说明书.你最好下个先看. 首先你要知道你需要伺服是什么样的控制方式~位置控制,速度控制,扭矩控制等等. 如果位置模式的话,你的脉冲形势是什么 一般常用的就是脉冲+方向,或者是AB项脉冲. 具体的接线方式你可...
昂仁县19555229567: 台达驱动器ASDA - B2系列伺服上电抱紧力不够怎么设置 - ?
晏届可达: 台达驱动器ASDA-B2系列伺服上电抱紧力不够,把伺服电机刚性的参数调大. 侍服: (1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统. (2)在自动控制系统中,能够以...
昂仁县19555229567: 台达ASDA - B2伺服中编码器脉波输出和CN1信号问题? - ?
晏届可达: 1、可以连接. 2、可以不用!只不过他有那个功能,用不到就不用. 3、CN1是plc给伺服的控制信号,你的这个很简单呀,不就是给脉冲就走,不给就停吗,当然有个方向,工艺很简单呀.CN1中是plc的DO给的,DI是plc的输入端,它和伺服连接啥呀?是指你的手动信号的,比如按钮或者那个检测开关等等.
昂仁县19555229567: 请问ASDA - B2在位置模式下通设置最大扭矩,那是不是到了最大扭矩伺服器就会停止?我也是有同样的问题 - ?
晏届可达: 如果是限制,不会停止,只是限制在最大值而已
昂仁县19555229567: 想用台达PLCES2控制台达伺服驱动器ASDAAB系列,有哪位用过位置控制模式,内部寄存器给位置. - ?
晏届可达: 用ZRN比较合适,外部加Sensor作原点位置; 靠伺服Homing的话,当驱动器异常后,必须断电才能重新运行,Homing......有些不方便. 不过我还没用过内部寄存器复位的.呵呵!
昂仁县19555229567: 台达B2系列伺服电机位置控制参数如何设置?望高手赐教!QQ:153453943 - ?
晏届可达: 要看你做什么功能啊,伺服有好多的控制模式的,比如位置控制,速度控制,扭矩控制和一些混合的控制,需要什么功能就直接对应手册设置一下就可以了
昂仁县19555229567: 台达ASDA - B2伺服驱动器接线问题 - ?
晏届可达: 并不一定是你控制线配线的事,烧坏有可能是外部220V电源供电的原因,供电电压过高,或者有异物进入了驱动内部引起的短路,地线没接好.或者你PLC那边有漏电,反正原因很多,最好能知道伺服里面哪部分电路故障才好找原因
昂仁县19555229567: 台达asda - b2伺服状态显示的数字是什么意思? - ?
晏届可达: 默认是马达回授脉波數,但可以通过设定P0-02来修改, 參數功能: 00:马达回授脉波數(绝对值)[pulse] 01:马达回授旋转圈數(绝对值)[rev] 02:脉波命令脉波计數 [pulse] 03:脉波命令旋转圈數 [rev] 04:控制命令脉波与回授脉波误差數 ...
昂仁县19555229567: 台达ASDA A2型伺服系统.控制行车进退.用绝对位置控制.往返运行多个工位.行车运转一周就会有 - ?
晏届可达: 用相应高精度位移传感器测执行机构绝对位置.