用单片机控制两台步进电机能做到吗?

单片机控制步进电机~

这是我自己做过的。源码都给你了


#include
#include
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uint count; //当前计数值
uint distance;
bit intt=1;
unsigned char cont=0;
unsigned char co=0;
uchar buf;
//uchar m,lm,cm;
/**************针脚定义************/
sbit rect_wave=P2^0; //晶振控制信号
sbit RS=P1^0;
sbit RW=P1^1;
sbit EN=P1^2;
sbit CLR=P1^3;
sbit DATA=P1^4;
sbit CLK=P1^5;
sbit d=P2^1;
sbit cp=P2^2;
sbit dir=P2^3;

/***********************************/

/**************函数声明************/
void time0over(void); //定时器计时程序
void clrlcd(void); //clr LCD
void c_send(unsigned char y); //发命令
void reset(void); // reset LCD
void d_send(unsigned char x); //发数据
void pos(unsigned char pos); //设定显示位置
void l_delay(unsigned int t); //长延时
void trans(j);
void ret(void); //初始化系统
void retcont(void); //定时器复位
void math(void); //计算测量距离

/***************************/
void init(void)
{ TH1=0xf3;
TL1=0xf3;
PCON=0x80;
TR1=1;
SCON=0x50; /*串口初始化设置，波特率4800BPS*/
}

//*******************************//
void send(uchar dat) /*发送子程序*/
{ //uchar i;
/*发送一个数据*/
SBUF=dat;
while(TI==0);
TI=0;

}
/***********************************/
void turn (void) //电机转动控制
{
unsigned char x;
cont++;
cp=~cp;
l_delay(50);
cp=~cp;
co++;
if(co == 3)
{d=~d;
}
if(co == 4)
{d=~d;
co=0;
}
if (cont == 200) //判断是否进行反转复位
{dir=~dir;
cont=0;
for(x=0;x < 200;x++)
{cp=~cp;
l_delay(5);
cp=~cp;
co++;
if(co == 3)
{d=~d;
}
if(co == 4)
{d=~d;
co=0;
}
}
dir=~dir;
cont=0;
}
}
/**************子程序**********************/
void int0 () interrupt 0 //中断0服务程序
{
EX0=0; //关闭中断
TR0=0; //关闭定时器
TF0=0; //标志位清零
rect_wave=0; //停止发送超声波
intt=0;
}

void work(void)
{
if(!intt)
{
intt=1;
if (distance < 400)
{
buf=distance;
send(buf);
turn();
math();} //计算所测得的距离
l_delay(5); //延时
retcont(); //定时器复位
rect_wave=1;
count=0;
}
}


void math(void) //计算所测得的距离
{ uchar m,lm,cm;



cm=distance%10; //取距离的最低位
distance=distance/10; //取距离的次高位
lm=distance%10;
distance=distance/10; //取距离的最高位
m=distance%10;

clrlcd(); //输出计算结果
pos(0);
d_send('d');
d_send('i');
d_send('s');
d_send('=');
//pos(4);
d_send(m+0x30);
d_send(lm+0x30);
d_send(cm+0x30);
d_send('c');
d_send('m');
l_delay(500);
}



void time0over(void) //定时器计时程序
{ TF0=0;
count++;
distance=count;
}


/*
void trans(j)
{
switch(j)
{
case 0: d_send('0');break;
case 1: d_send('1');break;
case 2: d_send('2');break;
case 3: d_send('3');break;
case 4: d_send('4');break;
case 5: d_send('5');break;
case 6: d_send('6');break;
case 7: d_send('7');break;
case 8: d_send('8');break;
case 9: d_send('9');break;
}

}
*/
delay() //延时
{
int i;
for(i=0;i<1000;i++);
}




void l_delay(unsigned int t) //延时
{
unsigned int p;
unsigned int j;

for(j=0;j<t;j++)
{
for(p=0;p<1000;p++);
}
}





void reset(void) // reset LCD
{
delay();
c_send(0x38);
c_send(0x01);
c_send(0x06);
c_send(0x0c);
c_send(0x80);
}


void clrlcd(void) // clr LCD
{
delay();
c_send(0x01);

}

void pos(unsigned char pos) //设定显示位置
{
c_send(pos | 0x80);
}

void c_send(unsigned char y) //发命令
{
unsigned char i;
EN=1;
RS=0;
RW=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(_crol_(y,i)&0x80)
DATA=1;
else
DATA=0;
CLK=0;
CLK=1;
}
EN=0;
delay();
}

void d_send(unsigned char x) //发数据
{
unsigned char i;
EN=1;
RS=1;
RW=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(_crol_(x,i)&0x80)
DATA=1;
else
DATA=0;
CLK=0;
CLK=1;
}
EN=0;
delay();
}

void ret(void) //初始化计数器

{ TMOD=0x22; //设置定时器计数器1为工作方式2
TH0=0xc6; //设置计数初值高字节
TL0=0xc6; //设置计数初值低字节
count=0;
IE=0x00; //禁止中断
TF0=0; //溢出标志位清零
TR0=1; //打开定时器1
rect_wave=1;

EA=1; //打开中断
IP=0x01; //外部中断0为高中断优先级
IT0=0; //外部中断低电平触发シ?
EX0=1;
}
void retcont(void)
{ TF0=0; //溢出标志位清零
TR0=1; //打开定时器1
EA=1; //打开中断
IP=0x01; //外部中断0为高中断优先级
IT0=0; //外部中断下降沿触发
EX0=1;
rect_wave=1;


}
/**************主程序************/
void main(void)
{ rect_wave=0;
reset();
l_delay(10);
ret();
init();
math();
for(;;)
{
if(TF0)
{
time0over();
}
work();
}
}

这个简单，让我来教楼主怎么玩
首先我说下思路：
我们采用P1口来采集ADC0832的8位数据，用P0.0口控制步进电机动作，利用T0的时间中断来采集P1口的ADC0832数据并做出比较后设置步进电机启动标志位start=1;并设置他的运行频率，当然，楼主没说怎么比较，我这就只是写了个简单的例子，一通百通，希望对你有帮助
下面是程序：
#include //选用晶振11.0592MHz
unsigned int m=0,n=0; //设置循环的周期
unsigned char start=0,t0temp=0;
sbit Y0=P0^0; //控制步进电机的管脚
delay()
{
unsigned char i,j;
for(i=m;i>0;i--)
for(j=n;i>0;j--);
}

main()
{

//自检测T0时间设置
ET0=1;
TMOD|=0x01;
TH0=0XFC; //1ms中断扫描
TL0=0X66;
IT0=1; //下降沿触发
TR0=0; //关闭扫描
/***********************初始化完毕***********************/
//****************I/O口程序
while(1)
{
while(start)
{
delay();
Y0=~Y0;
}
}
}


void counter1(void) interrupt 1 //T0计时器中断
{
if(t0temp%4)t0temp++; //4ms时间才采集一次P0口的数据
else
{
t0temp++;
//这里就写你怎么做对比的程序,我举个例子
if(P1>150)
{start=1;n=1000;m=0;} //入错采用12M晶振，那这时候控制步进电机的输出周期就是1ms一次，也就是1000HZ
else {start=0;n=0;m=0;}
}
}
//PS：我在输出频率中用了两个全局变量m，n可以延迟很长时间，楼主可以根据需要选用，一般16位的，选用一个就可以了，另一个放弃
OK，至于电路图，我软件没有ADC0832的封装，不然就发给你了，但想来楼主完全就没必要担心，ADC0832的8位数据接到P1口，P0.0控制步进电机启动的三极管，电路图就那么简单！

可以做到啊，你所说的一样速度，指的是角速度还是线速度？所说的两台电机，是已经在水平方向和30°方向了还是需要一个运动到30°方向？角速度比较好办，一个脉冲同时驱动两个电机转动就是了，如果是线速度，在机械上做下调整最省事，不过也可以调整两个电机的转动速度，这个主要在程序上调整就好了。

通常来讲，单片机是可以做到的，除非你的单片机资源特少，步进电机的控制可以使用匹配的驱动器，也可以用功率管直接驱动，这就看使用的要求了。如果使用驱动器，则控制两个步进电机只要单片机输出两路脉冲即可，脉冲的频率正比于电机的转速。如果使用功率管直接驱动电机，那么就要用软件控制功率管的导通时序实现电机的预定运动。

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承德县13326059548： 用单片机控制两台步进电机能做到吗? - ？
播莺活血： 可以做到啊,你所说的一样速度,指的是角速度还是线速度?所说的两台电机,是已经在水平方向和30°方向了还是需要一个运动到30°方向?角速度比较好办,一个脉冲同时驱动两个电机转动就是了,如果是线速度,在机械上做下调整最省事,不过也可以调整两个电机的转动速度,这个主要在程序上调整就好了.

承德县13326059548： 我想用51单片机单独控制两台步进电机,实现一台电机停,一台电机转和两台电机同时转,可以么?课设用？
播莺活血： 如果有驱动器的话,步进电机的控制一台只需要两个信号即CW(正转)和CCW(反转)信号就OK了,或者PAUSE(脉冲)+DIR(方向),因此控制两台步进电机只需要4路信号即可,所以任意实验板都可以达到,当然买最便宜的了.

承德县13326059548： 如何用单片机控制两个步进电机的交替运动?如何用单片机控制两个步进 ？
播莺活血： 你说的单片机加上相应的驱动放大电路就是一个控制器了.不知道你对单相电机速度有没有要求,用单片机控制它,是不是只做开关控制?你要说清楚.两个步进电机可以用PWM波来控制,驱动放大电路可用一个移位器和普通的步进电机来实现.然后做间歇运动的话,可以用单片机里的定时器和中断来实现,这个不难.

承德县13326059548： 如何实现一个单片机同时控制多个步进电机工作? - ？
播莺活血： 用单片机同时是不可能的,当然,时间间隔小到可以接受,跑几个任务,那也可以视为同时.要实现真正意义上的同时,用fpga/cpld是可以完成的.话说回来,也许你的同时并不是说一定严格地同时工作,只是说一个单片机去控制四个步进电...

承德县13326059548： 用一片51单片机控制两个小功率两相四线步进电机,怎样实现两个电机各自加速减速不干拢另个电机正常运转? - ？
播莺活血： 51单片机速度慢点,不用微步技术的话,速度也够用的,得配合中断,别说只两步进电机,就是四个到八个步进电机,也一样可以各不相干的正常运转,这个同步和实时不是绝对的,只要肉眼分辩不出来数据又不丢失就可以让为是同步和实时....

承德县13326059548： 请问不用驱动器,而用单片机控制两相步进电机可以吗? - ？
播莺活血： 这是不可能的,单片机的IO口无法承受0.2A电流.用IO口控制三极管驱动就行了

承德县13326059548： 需要用一个51单片机控制两个有变速功能的步进电机,怎么弄? - ？
播莺活血： 单片机实现步进电机的变速控制可以用PWM来控制,通过改变输出脉冲宽度,改变速度.欢迎进一步咨询,谢谢采纳!!

承德县13326059548： 单片机如何控制两个步进电机同步 - ？
播莺活血： 根据我的实战经验,不要用同一路输出,这样在实际运用过程中万一一台失步你将如何是好?为了确保良好同步,其一两台步进电机型号相同、驱动器型号相同、细分数相同,其二独立的原点信号,其三每做完一个循环时间允许的情况下各自找一次“原点”,其三正常运行过程中两路方向信号和脉冲性号在同一语句里发出.如果你严格做到上述三点,同步就不是问题!

承德县13326059548： 控制3个步进电机用单片机可以吗 - ？
播莺活血： 当然没问题.控制10个也行啊.需要配合电机驱动芯片,ULN2003最常用,L298用的也比较多.如果端口不够可以自己设计环形分配的数字电路,网上也有现成的模板

承德县13326059548： 两个步进电机控制器能否用一个单片机接口 或两个步进驱动器能否共用一个单片机方向接口 - ？
播莺活血： 可以,如果两个步进电机方向转换始终同步的话,可以共用一个信号控制