自动控制原理第二版内容提要

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本书遵循一个渐进且富有启发性的教学路径，旨在培养读者的创新思维。特别关注新技术领域的应用，如计算机科学、航天、航海和航空，通过精心设计的例题、习题和思考题，引导学生深入理解这些领域的自动控制原理。

在理论讲解中，本书注重基础概念的阐述，特别强调了Matlab和控制系统工具箱在教学中的作用。通过实际的例题和习题，读者将学习到Matlab如何在控制系统的设计、分析和仿真过程中发挥关键作用。这种计算机辅助教学方式使得复杂的理论知识更为直观易懂，便于学生实践应用。

扩展资料

《自动控制原理第二版》一书，由王永骥、王金城、王敏合著，化学工业出版社出版。本书包括以下几个内容：系统的基本概念；物理系统建模；一阶、二阶系统时域分析；控制系统稳定性分析，控制系统的瞬态响应与稳态误差；分析控制系统的根轨迹法、频率法、状态空间法；控制系统的综合校正；控制系统的鲁棒性分析；控制系统能控性、能观性；控制系统的状态空间反馈和极点配置；离散控制系统分析与综合；非线性控制系统的基本特点及典型分析方法。

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察隅县13443521387： 自动控制原理的主要内容 - ？
周武肝得： 该课程是关于自动控制系统的基础理论,其主要内容包括:自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型(连续、离散、线性、非线性等)及特点、自动控制系统的分析(时域法、频域法等)和设计方法等.通过本课程的学习,学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等.

察隅县13443521387： 自动控制原理的内容简介 - ？
周武肝得： 内容包括自动控制系统概述,控制系统的数学模型,自动控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的校正,非线性控制系统,离散控制系统的分析和综合等.在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用,以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题.同时,每章末编有一定数量的习题,主要用以检验、理解基本概念,熟练分析和设计方法.

察隅县13443521387： 自动控制原理的主要内容是什么,就是线性代数的一些应用吗? - ？
周武肝得： 线性代数只是工具而已.而且是现代控制理论用的多,经典控制理论分析用的少.我对自动控制原理的理解就是你如何控制一个系统让他能尽量的与你的要求相符.使系统尽量达到稳、快、准的要求.这里边涉及了一些数学的计算.举个最通...

察隅县13443521387： 自动控制原理B - ？
周武肝得： 自动控制原理包括经典控制和现代控制. 经典控制包括线性系统的时域分析、根轨迹、频域分析、系统校正、PI设计等, 而现代控制以线性系统理论和最优控制为主线.线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容,包括动态系统的状空间描述,动态系统的定量分析(状态方程的解)和定性分析(能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性),动态系统的综合(状态反馈与状态观测器设计);最优控制部分在解决最优问题3种基本方法(变分法、极小值原理、动态规划法)的基础上,阐述典型最优反馈系统的设计(线性二次型最优控制、最小时间控制). 所以要看自动控制原理的考试大纲了,看是否包括现代控制部分.

察隅县13443521387： 自动控制原理研究的内容 - ？
周武肝得： 自动控制原理研究的是系统的稳定性,准确性,快速性. 线性系统就是说符合叠加原理的系统.他可以将几个激励作用在同一个系统所得到的响应用分别几个激励得到的响应相加的形式表示.这样可以简化运算. 根轨迹其实就是一判断系统稳定与否的方法,系统极点全部在坐标平面的左半平面,那么系统稳定.反则不是

察隅县13443521387： 421自动控制原理是什么意思？
周武肝得： 421估计是课程代码或者考试科目代码,自动控制原理是课程名称,其内容主要是经典控制论,包含信号流图、传递函数、控制框图、根轨迹、二阶系统特性分析、劳斯判据、乃氏判据、伯德图、稳定裕度分析、简单的系统校正、简单非线性环节分析、简单的离散系统分析等内容

察隅县13443521387： 自动控制原理的目录 - ？
周武肝得： 第1章 自动控制系统简介 1.1 自动控制系统概述 1.2 开环控制与闭环控制 1.3 自动控制系统的组成与工作原理 1.4 自动控制系统的类型 1.5 对自动控制系统的基本要求 第2章 拉氏变换 2.1 复数与复变函数 2.2 拉氏变换的基本定义 2.3 常用函数的拉...

察隅县13443521387： 自动控制理论 - ？
周武肝得： 《自动控制理论》是自动化专业、电气工程及其自动化以及相关专业的一门专业课,主要内容包括自动控制理论的发展历程、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、非线性系统、线性系统的状态空间分析. 这门课是一门看家课,其中的理论和方法都是控制领域的经典所在,不管对以后工作还是考研都很重要,用心学就不难.推荐胡寿松的《自动控制原理》,这本书很不错,虽然出版很多年了,仍被大多数人奉为经典,可以找来好好学一下.

察隅县13443521387： 自动控制原理 - ？
周武肝得： 1响应按一定斜率直线上升(就是数学上对1积分),T越大斜率越大;2响应按指数上升,无稳差,T越大响应越慢达到稳态所需时间越长;3微分环节就是对输入变化率的输出,阶跃输入的瞬间变化率无穷大,输出也非常大,随后输入变化率为0...

察隅县13443521387： 什么是自动控制原理？
周武肝得： 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学.它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制,二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪,火炮定位系统,雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备,进一步促进并完善了自动控制理论的发展.到战后,以形成完整的自动控制理论体系,这就是以传递函数为基础的经典控制理论,它主要研究单输入-单输出,线形定常数系统的分析和设计问题