维纶触摸屏怎样控制安川伺服电机方向

我想用威纶的触摸屏与安川Σ-V系列的伺服通信，要想从触摸屏里修改安川的电机频率，安川的通信地址是多少~

你要修改伺服驱动器的站号，地址在驱动器的手册里会有通讯说明啊

如果不能直接读取特殊寄存器的值，那就先把那个特殊寄存器的值赋值到一个普通寄存器，然后用触摸屏读取和显示这个普通寄存器的值。

拿三科品牌的来说，可以用PLC接伺服驱动器控制伺服电机，用方向+脉冲控制，只需要PLC发出两个信号给伺服驱动器即可，其中一个输出点发出一定频率的脉冲来控制速度，另一个则通过PLC的一个输点有无输出来控制方向就好了。

为什么要用触摸屏控制伺服，PLC控制不行吗？PLC控制的话，选用脉冲+方向的控制模式就可以，想改变电机的运行方向，只需要方向端子通电就行啊

　　触摸屏怎样控制伺服电机方向？

　　触摸屏的使用跟plc可编程控制模块有很大关系，所以说plc的选型也是及为重要的，下面就通过从plc对伺服电机的控制方式来说明触摸屏的控制方式。

　　PLC触摸屏控制伺服电机程序设计

　　伺服电机又称执行电机，它是控制电机的一种。它是一种用电脉冲信号进行控制的，并将脉冲信号转变成相应的角位移或直线位移和角速度的执行元件。根据控制对象的不同，由伺服电机组成的伺服系统一般有三种基本控制方式，即位置控制、速度控制、力矩控制。本系统我们采用位置控制。

　　PLC在自动化控制领域中，应用十分广泛。尤其是近几年PLC在处理速度，指令及容量、单轴控制方面得到飞速的发展，使得PLC在控制伺服电机方面也变得简单易行。

　　控制系统中元件的选型

　　1、PLC的选型：因为伺服电机的位移量与输入脉冲个数成正比，伺服电机的转速与脉冲频率成正比，所以我们需要对电机的脉冲个数和脉冲频率进行精确控制。且由于伺服电机具有无累计误差、跟踪性能好的优点，伺服电机的控制主要采用开环数字控制系统，通常在使用时要搭配伺服驱动器进行控制，而伺服电机驱动器采用了大规模集成电路，具有高抗干扰性及快速的响应性。

　　在使用伺服驱动器时，往往需要较高频率的脉冲，所以就要求所使用的PLC能产生高频率脉冲。三菱公司的FX3U晶体管输出的PLC可以进行6点同时100 kHz高速计数及3轴独立100 kHz的定位功能，并且可以通过基本指令0.065 μs、PCMIX值实现了以4.5倍的高速度，完全满足了我们控制伺服电机的要求，所以我们选用FX3U-48MT-ES-A型PLC。

　　2、伺服电机的选型：在选择伺服电机和驱动器时，只需要知道电机驱动负载的转距要求及安装方式即可，我们选择额定转距为2.4 N·m，额定转速为3 000 r/min，每转为131 072 p/rev分辨率的三菱公司HF-KE73W1-S100伺服电机，与之配套使用的驱动器我们选用MR-E-70A-KH003伺服驱动器。三菱的此款伺服系统具有500 Hz的高响应性，高精度定位，高水平的自动调节，能轻易实现增益设置，且采用自适应振动抑止控制，有位置、速度和转距三种控制功能，完全满足要求。

　　同时我们采用三菱GT1155-QFBD-C型触摸屏，对伺服电机进行自动操作控制。

　　PLC控制系统设计：我们需要伺服电机实现正点、反点、原点回归和自动调节等动作，另外为确保本系统的精确性我们增加编码器对伺服电机进行闭环控制。PLC控制系统I/O接线图如图1。

　　I/O接线图：

　　上图中的公共端的电源不能直接接在输入端的24 V电源上。

　　M806控制伺服急停，M801控制伺服电机原点回归，M802控制伺服正点，M803控制伺服反点，M804为自动调节，M805为压力校正即编码器的补偿输入。在电机运行前需要首先进行原点回归，以确保系统的准确性和稳定性，当M50和M53同时接通时，伺服电机以2 kHz的速度从Y0输出脉冲，开始做原点回归动作，当碰到近点信号M30＝ON时，变成寸动速度1 kHz，从Y0输出脉冲直到M30=OFF后停止。M30是在自动调节时，电机转动的角度与零点相等时为ON。

　　电机在进行正反点时，我们采用FX3U具有的专用表格定位指令DTBL S1 S2；在使用表格定位之前，我们首先要在梯形图左边的PLC parameter（PLC参数）中进行定位设定。正反点控制我们采用指令DRVA S1 S2 D1 D2绝对定位指令。在自动运行时，我们利用PLC内强大的浮点运算指令，根据系统的多方面参数进行计算；在操作时，我们只需要在触摸屏上设定参数，伺服电机便根据程序里的运算公式转化成为脉冲信号输出到驱动器,驱动器给电机信号运转。

　　在伺服电机运行的过程中为确保电机能达到我们需要的精度，我们采用增量式编码器与伺服电机形成闭环控制，我们把计算到的角度与编码器实际测量角度进行比较，根据结果调整伺服电机的脉冲输出，从而实现高精度定位。整个程序我们采用步进指令控制（也可以采用一般指令控制），简单方便。

　　伺服系统设置

　　1、伺服驱动器的接线：伺服系统的接线很简单，我们只需要按照规定接入相对应的插头即可。将三相电源线L1,L2,L3插头接入CPN1，将伺服电机插头接入CN2，将编码器插头接入CNP2，控制线插头接入CN1。我们在调试程序时需要用伺服电机的专用软件，通过RS422接口接到伺服系统的CN3上即可。

　　对于CN1控制线接法如表1。

　　2、伺服驱动器的参数设定：系统采用定位控制。三菱MR-E系列的伺服驱动器，主要有两组参数，一组为基本参数，另一组为扩展参数，根据本系统要求，我们主要设定基本参数，主要有NO.0,NO.1,NO.2,NO.3,NO.4,NO.5,NO.7,NO.18,NO.19，扩展参数要根据具体情况进行设定。

　　同时我们也可以通过伺服设置软件SETUP221E进行参数设置。我们在伺服电机进行调试过程中建议先设为速度模式，进行伺服电机的点动测试。

　　触摸屏程序设计：建立初始画面，在画面上分别设置按钮开关，在开关上分别写上，压力+、压力-、原点回归、自动调节、压力校正、伺服急停等字样，其中继电器的对应情况如上所写。

　　本系统同时还设置有手动调节功能，确保在自动调节出现问题时及时补救。触摸屏上我们设置了指示灯，可显示此时的工作状态。同时我们在手动和自动指示灯的中间部分，设置了脉冲的输出指示，即伺服电机的运转指示,当有脉冲输出时,会有“脉冲输出中”的红色指示灯出现。当无红色指示灯显示时,即表示电机有故障,此时操作者需根据伺服驱动器上显示的异常字母进行故障查询，简单方便。

　　利用PLC可以直接对伺服电机进行位置和速度控制，无需增加定位模块，节约成本。PLC的处理速度高，输出脉冲的频率也很高，而且指令也很简单，在系统联机的情况下也可方便地进行所有指令的修改工作。

　　本系统通过触摸屏进行调节控制,使操作简单,也减少了在运行过程中的故障查找环节，大大提高了工作效率。

　　系统运用一年多来，从未出现故障，稳定性好，且定位精确，为用户节约很多时间。

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扬州市18796677881： 安川伺服在速度模式下,如何实现电机的正反转? - ？
晨贞霏刻： 有个输入控制点,接上然后设置一下参数就可以了,当然你也可以通过正负10v的输入来控制正反方向

扬州市18796677881： 安川伺服位置控制怎么实现 - ？
晨贞霏刻： 如果使用脉冲来控制伺服,那么有两种方式: 1 正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转 2 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向.了解以上知识点,还需要搞清楚以下三点: 1、变频器可以使交流电机加、减速运行; 2、PLC只是个控制器,...

扬州市18796677881： 安川伺服驱动器控制伺服电机 - ？
晨贞霏刻： 关键是伺服电机受控于PLC的输出而动作.而它的指令发出取决于你的设置和伺服驱动器位置反馈信号之间差值修正放大再输出否?除此以外忽动忽停就是导线接触不良及机电失同步等原因了.建议你应该从设置正确性和手动态考核各工轴能否正常运行及定位?然后再转自动态分析故障可能产生区域.

扬州市18796677881： 安川伺服驱动正反转 - ？
晨贞霏刻： 位置控制是靠脉冲的,速度快慢就是脉冲频率的高低. 正反转是根据其脉冲的方式来控制正反转的你有图可以看看,PULS+/-和SIGN+/-根据控制方式有正交脉冲方式,CW/CCW方式和指令脉冲加方向脉冲方式,你可以选择指令加方向这个方法控制比较容易~

扬州市18796677881： PLC,触摸屏,伺服是怎么控制的? - ？
晨贞霏刻： PLC和触摸屏,一般是PLC编程口和触摸屏的连接PLC的专用口连接;PLC与伺服驱动器连接,有三种情况,一种是通过网络控制伺服驱动器,那么连接伺服驱动器的就是PLC的网络接口,一般是专用...

扬州市18796677881： 伺服电机怎样区分①脉冲+方向 ②CW+CCW脉冲 - ？
晨贞霏刻： 脉冲+方向,即脉冲决定电机转速,方向信号决定电机转动方向的输入信号给定模式. CW+CCW脉冲,即CW脉冲决定顺时针转速,CCW决定逆时针转速的输入信号给定模式.要根据实际使用的伺服驱动器参数配置来区分,或者通过分析控制伺服驱动器的PLC程序来区分.

扬州市18796677881： 安川伺服驱动器要位置控制模式需要设置哪几个参数,PLC的脉冲PLS信号怎么接, - ？
晨贞霏刻： 1、参数:p01、02、03、08、1A、1B. 2、PLC的信号是32脚. 3、伺服驱动器(servo drives)又称为＂伺服控制器＂、＂伺服放大器＂,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统.一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品.

扬州市18796677881： 怎样用PLSR指令控制伺服电机和步进电机的正反转 - ？
晨贞霏刻： PLSR 是带加减速脉冲输出指令,不属于定位指令,请注意 PLSR S1 S2 S3 D S1是输出频率 S2是输出脉冲 S3是加减速存储地址 D 指定脉冲输出口 如果要反转 把S2改成负脉冲就行了.

扬州市18796677881： 各位大虾!请问给一个模拟量,两个常开点可不可以控制安川伺服电机正反转? - ？
晨贞霏刻： 伺服使用在速度或者扭矩控制场合,不需要上位控制器都可以,你说的应该可以实现,不过还要24+电源,其他接口的接线等,只是正反转没问题.

扬州市18796677881： 安川伺服电机SGDV -- 2R8A01B,外部模拟量控制速度模式,参数怎么设置 - ？
晨贞霏刻： 请参考输入信号分配,PN000.1控制方式选择 0 速度控制(模拟量指令) 1 位置控制(脉冲序列指令) 2 转矩控制(模拟量指令) CN1针号接线有40-/S-ON(伺服ON输入)41-/P-CON(P动作输入)42-P-OT(禁止正转侧驱动输入)43-N-OT(...