谁能详细解释下植保无人机的电力系统？

植保无人机的电池在使用上有什么需要注意的？~

这个是我们公司锂电池的使用说明书，希望能帮到您
荣耀天翃植保无人机锂电池使用注意事项
天翃聚合物锂电池，采用专利配方和新的生产工艺，提高电池循环寿命和电池的安全性。请仔细阅读本说明书，以免造成人身伤害和财产损失。
一、使用
1、每次飞行前，确保电池充满电。
2、若飞行器进入低电量报警模式，应尽快降落并停止飞行，更换电池。
3、严禁使用鼓包的、漏液的、包装破损的电池。如有以上情况发生，请联系生产商或其指定代理商做进一步处理。
4、电池应在室温为-10℃至40℃之间使用。温度过高（高于50℃），会引起电池鼓包，甚至着火。温度过低（低于-10℃），电池寿命将会受到严重损害。
5、禁止一任何方式拆解或用尖利物体刺破电池。否则，将会引起电池鼓包甚至着火。
6、禁止用导线或其它金属物体致使电池正负极短路。
7、请勿撞击电池。请勿在电池或充电器上放置重物。
二、充电
1.建议使用正规厂家生产、质量可靠的带有平衡充电功能的锂电池充电器。天翃锂电池充电截止电压为4.2V，请勿超压充电。
2.充电时温度10℃-45℃之间；标准充电电流1C；最大2C（不超过2C）充电，2C充电时温度范围在10℃-35℃。
3.充电时请将电池和充电器放置在水泥地面等周围无易燃、可燃物的地面。请留意充电过程，以防发生意外。
4.禁止在飞行器飞行结束后，立即对电池进行充电。此时，电池处于高温状态，强制充电会对电池寿命造成严重损害，建议待电池降至室温，再进行充电。禁止在0℃以下环境中或电池本身温度在0℃以下时对电池进行充电，推荐充电环境温度10℃-40℃。
5.充电完毕后请断开充电器与电池间的连接。定时检查并保养充电器，经常检查电池的电芯、插头等各个部件。切勿使用已经损坏的充电器，否则会损伤电池。
6.存在鼓胀、变形、泄漏或电压低于3.0V现象的电池不可进行充电。
7.3C以下电流放电截止电压为3.5V，3C至5C电流放电截止电压为3.3V，5C以上极限放电电压为3.3V，请根据您的飞行器实际耗电量选择相应的截止电压，如果不清楚无人机电流，请使用3.5V截止电压，此电压为安全电压，在大多数场合不影响电池寿命。注意：植保无人机或者货运无人机请以最终降落时的电流来计算放电截止电压。
三、存储和运输
1、请勿私自组装，拆装电池，请将电池存放在儿童接触不到的地方。如果儿童不小心吞咽零部件，请立即寻求医疗救助。
2、锂电池存放的环境温度为-5℃~35℃，相对温度不大于75%的清洁、干燥、通风的室内，应避免与腐蚀性物质接触，远离火源及热源，禁止将电池放在靠近热源的地方，比如阳关直射或热天的车内、火源或加热炉。电池的理想保存温度为22℃-28℃。
3、存放电池的环境应保持干燥。请勿将电池置于水中或者可能会漏水的地方。
4、禁止机械撞击、碾压、穿刺电池，禁止将电池跌落或人为短路。
5、超过10天不使用电池，请将电池保持50%左右电量存放，可延长电池使用寿命。建议将电池存放在专用电池箱内。长期不使用的电池，请将电压充放到3.8V左右的保存电压。可以使用充电器标准锂聚合物电池的充放至存储电压功能。
6、切勿将电池放完电后长时间储存，以避免电池进入过放状态，造成电芯损坏，将无法恢复使用。
四、废弃
1、务必将电池彻底放完电后，将电池放置于指定的回收箱中。电池是危险化学品，严禁废置于普通垃圾箱。相关细节，请遵循当地电池回收和弃置的法律法规。

植保无人机作业，靠什么避障，避障雷达与对地视觉

以极飞植保无人机电力系统为例。电力系统由智能电池和智能充电器构成。智能电池内集成管理系统，能自主对电芯进行均衡管理和诊断分析，可防止电池过度充放电，极大地提高了智能电池寿命。智能电池由高密度锂聚合物制成，铝合金包裹电芯，内嵌纤维面板，能可有效抵御各种冲击。每块智能电池可使用 300 个循环以上，可为无人机、智能灌药机、GNSS RTK 基站供电。智能电池在低温环境使用还可自动加热，使得无人机在严酷气温条件下也能正常作业。
智能电池充电器能高效、安全地给电池补充电量。充电电流为15A，能在1小时内完成充电，在电源、插头适配器设置双重防护，检测电池充电状况，一旦检测到异常，充电器能自动停止充电，避免事故发生。智能电池充电器还具备防尘防摔能力。

植保无人机电力系统：
一般植保无人机都使用一套动力锂电池，然后接分电板，分电板在分给电调、飞控、水泵等。
植保机电池一般为12S：
电调：12S
飞控：看飞控供电模块的输入电压，如果是大疆A3、N3飞控，可以直接接12S，如果飞控输入电压小于12S，大部分组装机选择6S（飞机用两6S电池串联供电）
其他部件：6S电池或者DC-DC降压模块

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