模糊控制、PID控制、自适应控制、H控制和滑模控制分别属于什么控制?
PID控制要看是哪种,如果是经典PID那就是PID,不属于最优或智能。还有模糊PID、自适应PID等,它们的分类就取决于前面那个词儿了。模糊控制和滑模控制属于智能控制,自适应控制和H控制属于最优控制。
所谓最优控制,就是控制问题最后归结为求解一个性能指标J,使得性能指标最小的情况下得出所要的控制律u。自适应的一般思路是比较模型输出和系统的实际输出,求解一个优化问题使得两者的偏差最小,这样模型就能反映系统的实际状态,然后根据这个模型就可以计算相应的控制律u了。自适应就是模型不断适应实际系统,然后根据模型计算需要的东西就可以了。H控制是假定系统有参数摄动的情况下设计控制律,依然最后归结为某个性能指标J。
模糊控制和滑模控制都是不需要系统模型的,模糊控制根据系统的实际反映划分隶属度函数,滑模控制是通过改变系统的结构(通过控制器)使其趋于想要的目标。
不太精确的说,你可以按照是否需要模型来划分,一般不用模型的控制方式基本都是智能控制一类。需要模型的一类基本都是最优控制,其实还是因为最优控制的性能指标J依赖于模型,要想利用黎卡提方程以及其他极点配置等现成方法必须要知道系统的模型才可以。可参考线性系统理论。
PID控制可靠而稳定,控制过程可以被100%复现。可以再任何工业现场应用。
模糊控制是在对工艺系统的分析基础上对PID控制进行改进而设计的,可以避免PID控制超调有残差等缺陷,但是模糊控制在工艺系统发生故障如卡泵卡阀、流体泄漏、传感器故障时,容易产生误操作。
自适应控制,自适应控制一般是通过对工艺系统的自主学习完成控制的。其优缺点和模糊控制类似。
在高安全性环境中,不能使用模糊控制和自适应控制,如核电站、化工石化等易爆场所。
所谓最优控制,就是控制问题最后归结为求解一个性能指标J,使得性能指标最小的情况下得出所要的控制律u。自适应的一般思路是比较模型输出和系统的实际输出,求解一个优化问题使得两者的偏差最小,这样模型就能反映系统的实际状态,然后根据这个模型就可以计算相应的控制律u了。自适应就是模型不断适应实际系统,然后根据模型计算需要的东西就可以了。H控制是假定系统有参数摄动的情况下设计控制律,依然最后归结为某个性能指标J。
模糊控制和滑模控制都是不需要系统模型的,模糊控制根据系统的实际反映划分隶属度函数,滑模控制是通过改变系统的结构(通过控制器)使其趋于想要的目标。
不太精确的说,你可以按照是否需要模型来划分,一般不用模型的控制方式基本都是智能控制一类。需要模型的一类基本都是最优控制,其实还是因为最优控制的性能指标J依赖于模型,要想利用黎卡提方程以及其他极点配置等现成方法必须要知道系统的模型才可以。可参考线性系统理论。
模糊控制比pid响应速度快吗
不一定,在常见系统(LTI)中事实上没必要用模糊PID控制,意思就是说在常见系统中能用模糊PID控制实现的效果用PID.PI.PD.IDD等常规控制也能够实现。所以你这么问事实上没有意义,可能在这个参数下模糊PID动态表现很好响应很快,但是通过PID调参也能达到同样的效果。模糊PID的应用主要是在非线性、大滞后系统...
模糊温度控制和PID温度控制的区别
一个近似的时间优化控制方法需要将温度控制的全部过程分为3个部分,每部分都有其不同控制机制。在第一阶段(温度在设定值之下)和最后一个阶段(温度在设定值之上),幂常量(分别是满值和零)被应用,控制调节误差。在中间阶段(设定值在中间),线性PID控制开始作用。在这里所谓的线性控制区(linear ...
模糊PID控制的原理是什么?
PID,P,比例。l,积分。D,微分。PID控制就是对控制量,实时值与设定值的差值分别进行比例积分微分运算后给出调控量。
模糊pid与pid的区别
能应外界环境变化自动调节,以保证控制系统的稳定性。然而,PID控制器的参数是固定的,不能自适应环境变化。鲁棒性:模糊PID控制器在面对模型不精确或扰动时,其鲁棒性较强。这得益于其模糊逻辑的运用,使得系统能够容忍不确定性和扰动,稳定性能更好。而PID控制器没有模糊逻辑的运用,鲁棒性较差。
神经网络模糊控制遗传算法专家pid哪个更适合中央空调温差控制
神经网络模糊控制遗传算法更适合。神经网络模糊控制遗传算法因不需要被控对象精确的数学模型,自适应能力强,参数调控方便,较常规的PID按制有更多的优越性,非常适用于常用空调系统的自动控制。中央空调的温度不要设置的太高。如果太高会加大压缩机的磨损,影响其使用寿命。
模糊自适应PID控制器
模糊自适应PID控制器是一种融合了模糊控制与传统PID控制的高效算法,它通过在线调整PID参数,以满足不同误差(e)和误差变化(ec)下的控制需求,从而优化了系统在温度控制、机器人控制和过程控制等领域的性能。模糊控制的运用使得控制器能够灵活适应各种复杂条件,模仿人类操作经验,利用模糊规则库实现智能调整。
计算机控制系统基本信息
计算机控制系统通常包括硬件和软件两大部分,硬件部分主要负责信号的采集、处理和执行控制命令,而软件部分则负责算法设计、系统控制逻辑实现等核心功能。计算机控制系统根据其结构和控制策略的不同,可以分为若干种类型,如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。这些控制策略各有特点和适用场景,例如PID控制适用...
谁能说说模糊PID控制或者模糊控制
]l=K出(n)+KI∑E(i)+KD[E(n)一E(n一1)]}o其中,u(n)、E(n)分别为第n个采样时刻控制器输出(控制量)和输入量(误差信号),KP为比例增益,Ti、Td分别为积分、微分时间常数,T为采样周期,KI=KP(TtqTi),KD=KP(T,Vr)。根据以上数学模型.在SIMULINK里面很容易建立起PID控制器模型。
模糊PID控制中的模糊是什么意思
模糊PID就是在PID控制的基础上,使用模糊控制理论进行优化。例如通过模糊规则来决定控制输出U的大小,模糊控制的作用主要起到将人的经验加到控制中去。简单例子吧,假如通过燃气量的大小来控制炉温,炉温的测量值PV和设定值SP偏差较大,这个时候根据人为的经验就需要给一个比较大的作用,让燃气量加大或...
模糊控制抗扰动能力为什么比传统pid差
因为模糊控制实质上是一种非线性控制,从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既有系统化的理论,又有大量的实际应用背景。模糊PID控制是根据PID控制器的三个参数与偏差e和偏差的变化ec之间的模糊关系。
钟离米恒运: 通常模糊控制和PID控制结合的方式有以下几种:1、大误差范围内采用模糊控制,小误差范围内转换成PID控制的模糊PID开关切换控制.2、PID控制与模糊控制并联而成的混合型模糊PID控制.3、利用模糊控制器在线整定PID控制器参数的自...
浉河区19147045493: 自适应控制自适应律主要有哪些 - ?
钟离米恒运: PID控制要看是哪种,如果是经典PID那就是PID,不属于最优或智能. 还有模糊PID、自适应PID等,它们的分类就取决于前面那个词儿了.模糊控制和滑模控制属于智能控制,自适应控制和H控制属于最优控制. 所谓最优控制,就是控制问题最后归结为求解一.
浉河区19147045493: 求关于模糊控制基本原理的相关知识,以及对PID的控制 - ?
钟离米恒运: 常规PID控制理论 PID控制经过半个多世纪的发展,已经成为工业过程控制中生命力最顽强、应用最广泛的基本控制策略.由于规律简单、鲁棒性好、运行可靠、易于实现等特点,在微处理技术迅速发展的今天,仍是目前工业生产过程控制系统...
浉河区19147045493: 智能PID的控制有哪些?智能PID的控制有哪些 ?
钟离米恒运: 智能PID控制就是将智能控制(intelligent control)与传统的PID控制相结合,是自适应的,它的设计思想是利用专家系统(Expert System)、模糊控制(fuzzy control)和神...
浉河区19147045493: 一句话简单说明PID与模糊PID的区别 - ?
钟离米恒运: 模糊PID是通过模糊逻辑算法整定出来PID三个参数,具有自适应的特性,PID三个参数会应外界环境变化自动调节,以保证控制系统的稳定性,而传统的PID三个参数设定后是不变,不具备自适应的特性.模糊PID是一种智能PID,在工程已经成功应用,效果还比较理想
浉河区19147045493: PID与自适应PID的区别在哪里?? - ?
钟离米恒运: 什么是自适应控制?在生产过程中为了提高产品质量,增加产量,节约原材料,要求生产管理及生产过程始终处于最优工作状态.因此产生了一种最优控制的方法,这就叫自适应控制.在这种控制中要求系统能够根据被测参数,环境及原材料的成本的变化而自动对系统进行调节,使系统随时处于最佳状态.自适应控制包括性能估计(辨别)、决策和修改三个环节.它是微机控制系统的发展方向.但由于控制规律难以掌握,所以推广起来尚有一些难以解决的问题.加入自适应的pid控制就带有了一些智能特点,像生物一样能适应外界条件的变化.还有自学习系统,就更加智能化了.
浉河区19147045493: 谁能通俗的解释一下什么是PID控制! - ?
钟离米恒运: PID控制 当今的自动控制技术都是基于反馈的概念.反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行.测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应.这个理论和应用自动控制的关键是,做出正确的测量和比较...
浉河区19147045493: 典型的控制算法有哪些 - ?
钟离米恒运: 算法有模糊控制、优化控制、鲁棒控制,滑模控制,神经网络控制,非线性控制,自适应控制(模型参考自适应控制与自校正控制),零相位误差跟踪控制(预见控制的一种),预见控制,重复控制,模型预测控制,数字控制等.
浉河区19147045493: 电机控制中的 模糊控制,PID控制是控制电力电子,那他和直接用模糊控制,PID控制 - ?
钟离米恒运: 1、模糊控制,PID控制是控制方法,电机是控制对象之一.2、可以使用很大方法控制电机,也可以使用某种控制方法(比如PID)控制很多非电机的用电器,比如电炉温度,自来水压力等等.3、电力电子器件是控制的执行机构,跟方法和被控的对象都不同.