步进电机 42BYGHM3412 步距脚为0.9° ，为什么我用L298N 驱动发现，步进角只有3.6°？ 是不是驱动器问题啊
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；
反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。
步进电机的一些基本参数：
电机固有步距角：
它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
步进电机的相数：
是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
保持转矩（HOLDING TORQUE）：
是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
DETENT TORQUE：
是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。
步进电机的一些特点：
1．一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
2．步进电机外表允许的最高温度。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。
这是电机驱动做细分了。
是驱动器的问题应该用时序脉冲控制 L298只是电流驱动，L297是时序控制，我想问下你3.6是如何测的的，还有不仅点击跑起来流畅不？
lihuai5114@163.com
僪晏达贝： 应该用时序脉冲控制 L298只是电流驱动,L297是时序控制,我想问下你3.6是如何测的的,还有不仅点击跑起来流畅不?lihuai5114@163.com
讷河市19756341382： 42BYG属于哪种步进电机 - ？
僪晏达贝： 法兰尺寸是42的步进电机,国产电机比较多用这种型号名称.性价比高的步进电机可以和我们交流一下,我们信浓步进电机占全球3成左右的市场份额.深圳市维科特是信浓在国内的一级代理商.
讷河市19756341382： 57BYGH 110BYGH 步进电机型号中数字的意思说明? - ？
僪晏达贝： 数字代表电机尺寸大小(单位mm)字母BYG代表混合式步进电机 H 根据经验估计是三相步进电机 要是两相步进电机 直接是BYG就可以了 多一个H 应该不是两相步进了
讷河市19756341382： 步进电机规格中的byg是什么意思 - ？
僪晏达贝： 有叫BYG的,有叫HB的.都表示混合式的意思.一般BYG250表示两相混合式,BYG350表示三相混合式 步进电机分:永磁式、反应式、混合式 永磁式和反应式主要用在一些成本极低的场合,比如POS机,打印机、光驱、汽车仪表、空调等场合,精度要求低,力矩要求低,抖动和噪音没影响. 混合式结合了永磁式和反应式的有点,力矩大,速度高,振动噪音小,但是成本略高. http://www.yunkong.com/about/?19.html
讷河市19756341382： 42步进电机跟57步进电机有啥区别 - ？
僪晏达贝： 42步进电机是指安装机座尺寸是42mm的步进电机,其最大输出力矩是0.5NM; 57步进电机是指安装机座尺寸是57mm的步进电机,其最大输出力矩是3.0NM.42系列两相步进电机参数: 步距精度 5% 温 度 80℃ Max 环境温度 -20℃— 50...
讷河市19756341382： 怎样从步进电机的型号判断 - ？
僪晏达贝： 42,35——表示此步进电机的有效最大外径为42毫米,35毫米.B——表示表示是步进电机,“步”字的汉语拼音(Bu)开头字母.Y——表示永磁式,“永”汉语拼音(Yong)开头字母.J——表示减速型,“减”汉语拼音(Jian)开头字母.G——表示混合型步进电机的特征代号.2——表示两相四拍,这个步进电机是两相四拍的步进电机.28,6——不知什么意思,呵呵.
讷河市19756341382： 42步进电机电压的问题 - ？
僪晏达贝： 既然你用驱动芯片,应该是定电流驱动方式,这种芯片可以根据需要动态调整给电机的电压,所以虽然步进电机相电机是12V,驱动电压是24V,是没有问题的,相反,如果驱动电压和相电压是一样的,步进电机运行起来之后产生的反电动势就会抵消一部分驱动电压,电机的输出力矩随转速上升会下降得很快.
讷河市19756341382： 请问42步进电机中的参数42代表什么含义? - ？
僪晏达贝： 安装尺寸 一般是电机直径 1、细分数是驱动器参数,和电机无关,可以设定 2、最大静转矩可以认为是启动时最大输出的转矩 3、五相的步距角更小,相同细分数下精度更高
讷河市19756341382： 42步进电机尺寸? - ？
僪晏达贝： 所谓42步进 乃是说步进电机正面矩形边长为42mmX42mm 4.2cmX4.2cm
讷河市19756341382： 42丝杠直线步进电机里面的42是什么意思 - ？
僪晏达贝： 要看是用什么导轨 和丝杠,如果是直线导轨滚珠丝杠,径向力50kg没问题,当然和速度也有关系,速度越高承载力越低 ,当达到步进电机空载启动频率以上是就不动了或丢步了
