什么叫做伺服电机？
什么是伺服电机，伺服电机工作原理，看完这个包你轻松理解
什么是伺服电机，伺服电机工作原理，看完这个包你轻松理解
主要作用：在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
伺服电机和其他电机（如步进电机）相比优点：
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题。
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
伺伏可理解为伺候伏侍是主电机的控制电机
伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。
直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比，并能实现正反向速度控制。具有起动转矩大，调速范围宽，机械特性和调节特性的线性度好，控制方便等优点，但换向电刷的磨损和易产生火花会影响其使用寿命。近年来出现的无刷直流伺服电机避免了电刷摩擦和换向干扰，因此灵敏度高，死区小，噪声低，寿命长，对周围电子设备干扰小。
直流伺服电机的输出转速/输入电压的传递函数可近似视为一阶迟后环节，其机电时间常数一般大约在十几毫秒到几十毫秒之间。而某些低惯量直流伺服电机（如空心杯转子型、印刷绕组型、无槽型）的时间常数仅为几毫秒到二十毫秒。
小功率规格的直流伺服电机的额定转速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min。因此作为液压阀的控制器需配用高速比的减速器。而直流力矩伺服电机（即低速直流伺服电机）可在几十转/分的低速下，甚至在长期堵转的条件下工作，故可直接驱动被控件而不需减速
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伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，
伺服和步进各有优缺点，都有彼此无法替代的特点：
1、在控制精度上，我个人的想法一般情况下还是伺服优于步进，步进是有细分，但细分高于40以上还有实际意义吗？256细分的步角已经出现大小步的现象了，如何谈精度？个人认为40以上的细分已经不能作为定位了，只能为了加强运行的平滑性，而伺服电机可以通过外部的编码器分辨率的加大来提高精度。
2、伺服在微动或定位保持上确实是一种动态的平衡，它是系统通过检测的位置信号进行的负反馈PID调节，它低于一个编码器分辨率时的微动不响应，定位保持时也是动态的响应外部负载而随时改变力矩以达到动态的静平衡，保持精度比步进差。
3、由于步进电机驱动通常带有细分，而停止时通常会停止在细分点也就是不是磁极点上，那么停电后再次上电时驱动器不会按照停止时的各相电流进行分配，那么出现了步进电机重新上电时通常会出现强烈的小振一下，也就是转子迅速与初始定子磁场对应，而伺服没有该现象。
4、关于响应时间，步进在其启动频率和加速允许的条件下确实可以做到比伺服快的多频繁正反向启动停止，但其有严格的启动频率和加速要求，如果是高频启动，例如：单次的0到1000转/分（普通步进只能几百转/分，举例按能达到高速的3相混合步进算），伺服从接到脉冲到整定结束的时间会比步进的加速时间快。
5、关于最高速和步进有丢步问题上：伺服优势明显。
6、伺服由于有PID调节，会有整定时间的问题，该时间会随速度的高低和负载的变化而变化，该整定时间可控性差。整定时间与加减速时间不同，整定时间由系统PID增益、积分时间常数、设定速度值等等因素影响。步进却没有整定时间的概念，加减速时间简单可控制。
7、转矩的控制上，步进的电机的转矩会随着速度的变化而明显改变，在高速区域会随着速度的变化产生强烈的下降；伺服在额定转速内最大转矩为恒力矩输出，而且伺服可以进行力矩控制，这是步进无法做倒的。
8、价格上，步进优势很明显。
伺服电机的英文名字：Servo motor
查看百度全科http://baike.baidu.com/view/267111.htm
作为国产伺服电机厂家，今天要科普科普一下伺服电机的工作原理！
“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。
伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。
因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
注塑机锁模用伺服电机在哪里
驱动器内部。驱动器内部有一个电子齿轮，变频器发出信号通过电子齿轮速比和驱动器一起控制速度。编码器不能控制伺服电机的速度只能反馈速度。伺服电机又叫做执行电机或者控制电机。它的作用是将电信号如控制电压或信号变换成机械移动.很简单的应用在要求精度高的交流稳压器。
伺服电机都是同步电机吗?
通常人们所说的伺服电机都是指同步的，同步的动态响应什么的都很好。但从伺服的定义来看，异步电机加反馈也能叫做是异步伺服电机。所以这个没有定论，来伺服自动化技术QQ群：32728084 问问
请问什么是“脉冲型伺服电机”?
伺服电机就是脉冲的，还叫什么脉冲型，多此一举，和歨进电机是一样的原理，不过伺服电机精度更高，因为他有个位置传感器，就是光码盘，步进电机没有
伺服电机的转速比三相混合步进电机转速快吗?
当然了！快多了，步进的优点是低速，低价！伺服高的有几万转的！步进才2000多
伺服电机和步进电机在结构和控制上的区别都有哪些哟?越详细越好哟!多谢...
交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机一种两相的交流电动机。工作原理：伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U\/V\/W...
伺服电机是不是电子齿轮比越大转的越快
伺服电机是电子齿轮比越大转的越快。大齿\\马达齿=外齿比，差速的齿轮\\伞齿=内齿比，外齿比X内齿比=齿比，一般内齿比是固定的，所以改变齿比一般会换大齿或者换马达齿。大齿不变，马达齿加大，齿比变小，反之增加。马达齿不变，大齿减小，齿比变小，反之增加。齿比越小，直道尾速快，但是扭力小，起步...
数控系统的工作原理是什么?@《伺服与运动控制》
(4)宽调速范围的速度调节系统,即速度伺服系统:从系统的控制结构看,数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统,其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后,再通过调速系统驱动伺服电机,实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高,因此要求伺服系...
什么叫做伺服压力机
伺服压力机是由伺服电机驱动的压装机，伺服可以精确控制压力行程，同时压机又带有压装力传感器可以实时监测压装行程和压装力，目前在变速器装配行业应用十分广泛。通过设定压装力和压装位移来提高压装的品质。用伺服压装机替代传统的气动和液压压机将成为未来自动化装配领域的趋势。
控制伺服电机属于上位机吗
伺服控制器的上位机，就是给伺服控制器提供控制信号的设备的统称，比方说PLC、工控机等都可以叫做上位机。伺服是闭环控制啊，编码...百度知道伺服控制器的上位机，就是给伺服控制器提供控制信号的设备的统称，比方说PLC、工控机等都可以叫做上位机。伺服是闭环控制啊，编码...百度知道伺服控制器的上位...
同步电机和异步电机有何区别?
这叫做电枢反应。因此，在有负载的定子处获得的电动势不同于无负载时获得的电动势)。在上述原理的指导下，如果把转子做成电磁铁，由单独的电源对外供电，那么这种电机就叫同步机。之所以叫同步机，是因为转子的磁性是独立产生的，所以转子可以达到那个虚拟磁铁的转速。转子独立发电是好事，方便同步机调节，...
戴哪欣立： 伺服电机:是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置.主要作用:在封闭的环里面使用,随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转. 伺服电机和其他电机(如步进电机)相比优点: ...
讷河市18792706369： 伺服电机是什么类型的电机(伺服电机是什么) ？
戴哪欣立： 1、实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题.2、抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用.3、低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象,适用于有高速响应要求的场合.4、拓展资料:伺服电机,是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置.5、伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象.
讷河市18792706369： 什么叫伺服电机 ？
戴哪欣立： 伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出.分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降
讷河市18792706369： 伺服电机是什么 - ？
戴哪欣立： 伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置.伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象.伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出.分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降.
讷河市18792706369： 请问什么是伺服电机? ？
戴哪欣立： 个人认为40以上的细分已经不能作为定位了,只能为了加强运行的平滑性,而伺服电机可以通过外部的编码器分辨率的加大来提高精度. 2、伺服在微动或定位保持上确实是一种动态的平衡,它是系统通过检测的位置信号进行的负反馈PID调节,它低于一个编码器分辨率时的微动不响应,定位保持时也是动态的响应外部负载而随时改变力矩以达到动态的静平衡,保持精度比步进差.
讷河市18792706369： 伺服电机的伺服是什么意思? - ？
戴哪欣立： 伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统.它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便.
讷河市18792706369： 伺服电机是什么意思电机减速机一体机 - ？
戴哪欣立： 电机是电机,减速机是减速机.也有伺服电机专用的减速机
讷河市18792706369： 伺服电机是什么东西,跟普通电机有区别吗 - ？
戴哪欣立： 伺服电机是一种可以控制速度的高性能电机.与普通电机区别是其准确的控制速度.机器内有采集速度的线圈.采集速度信号传给控制中央,中央处理器与要求的速度作比较.误差转变成电信号再控制电机.就是常说的锁相环控制.
讷河市18792706369： 伺服电机是一种什么样的装置? ？
戴哪欣立： 作为液压阀控制器的伺服电机,属于功率很小的微特电机,以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用. 可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制.步进电机作为控制执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域.例如,在仪器仪表,机床设备以及计算机的外围设备中(如打印机和绘图仪等),凡需要对转角进行精确控制的情况下,使用步进电机最为理想.
