各位大侠，，，能否告知如何用单片机控制一部伺服电机

伺服电机怎样用单片机控制~

单片机控制下步进电机还行，做伺服控制还得DSP。
一般伺服控制对象都是三相电机，那驱动控制复杂去了，有兴趣的可以到“变频器世界”看看。
也就是说就算有驱动器单片机也控制不了伺服电机，不管硬件和软件上都无法实现。

同学,老实说,不用伺服驱动器基本不可能,因为单片机要直接驱动一部交流伺服电机需要大量数字信号处理(乘除,三角变换).
如果系统里包含伺服驱动器,你有两个办法.
一.让伺服驱动器工作在位置模式(CP脉冲/DIR方向接口),单片机只要能用定时器产生脉冲就可以了,硬件上用光耦,集电机开路输出给伺服驱动器.
二.让伺服驱动器工作在速度模式(ANALOG模拟量接口),单片机+DAC产生-10v~+10V模拟量控制电机方向(模拟量极性)和速度(模拟量幅值). 速度控制上还有2种方法,可以用软件来做PID控制,缺点速度慢,受单片机速度影响大,也可以用运放电路来做PID缺点,Kp Ki Kd参数一旦固定,不易改变,但速度最快.

同学,老实说,不用伺服驱动器基本不可能,因为单片机要直接驱动一部交流伺服电机需要大量数字信号处理(乘除,三角变换).
如果系统里包含伺服驱动器,你有两个办法.
一.让伺服驱动器工作在位置模式(CP脉冲/DIR方向接口),单片机只要能用定时器产生脉冲就可以了,硬件上用光耦,集电机开路输出给伺服驱动器.
二.让伺服驱动器工作在速度模式(ANALOG模拟量接口),单片机+DAC产生-10v~+10V模拟量控制电机方向(模拟量极性)和速度(模拟量幅值). 速度控制上还有2种方法,可以用软件来做PID控制,缺点速度慢,受单片机速度影响大,也可以用运放电路来做PID缺点,Kp Ki Kd参数一旦固定,不易改变,但速度最快.

看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号，伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。

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你要知道伺服电机控制电压电流参数
通过单片机发送命令包络给伺服电机
还要注意接线

用单片机做出PLS脉冲就可以了

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涉县17017419899： 怎么用单片机控制伺服放大器来控制伺服电机?？
从凌调经： 伺服控制一般单片机给脉冲信号,伺服接受的控制信号一般简单控制如下: S_ON:伺服ON,使能信号 Pulse+:正转 或Pulse:脉冲 Pulse-:反转 dir 方向 以上三个控制信号就可以控制伺服电机了.

涉县17017419899： 各位大侠好,小弟想请教一下两相四线步进电机脉冲如何用单片机实现?能否给个51或者PIC的c程序我学习一下 - ？
从凌调经： #include<reg52.h> void delay() {int x,y; for(x=0;x<40;x++) for(y=0;y<10;y++); } main() {while(1) {P1=0x3f; delay(); P1=0x6f; delay(); P1=0xcf; delay(); P1=0x9f; delay(); } } 正反转改P1的值,速度改delay的值.我默认步进电机是由P1口驱动的.

涉县17017419899： 如何用单片机把ascl转成字符,并在lcd上面显示出来?? - ？
从凌调经： ascl?你说的是ascii码吧?lcd是1602吗?如果是的话那就不用费心了,你写入ascii码lcd1602会自动转成字符的,比如你写入65,显示出来的就是65所对应的ascii字符'A'了,根本不需要自己事先转化

涉县17017419899： 已知一与速度成正比的电压脉冲信号,如何用单片机测出其转速?最好有程序!急求,有加分!谢谢各位大侠了 - ？
从凌调经： 定时器外部计数模式或引脚中断计数,用另一个定时器定固定时间中断,读出计数值后清零为下一次计数准备

涉县17017419899： 我用单片机控制步进电机回原点应使用什么?具体操作是什么啊?麻烦各位大侠了... - ？
从凌调经： 如那位网友所说,步进电机是开环控制,但是通过加上外部传感器,可以实现闭环控制.让单片机知道真正行走了多少步,走没走到对应的位置.想回到原点那自然就知道该退回到哪里了.如舵机,伺服电机,内部都有角度传感器,知道自己转了多少角度,多少圈.而步进电机只是接受命令,一次“努力”走一步,至于真的走的动吗,走了没有,控制器单纯通过步进电机是不知道了.简单地实现你的要求,就是在原点设个传感器,至于何种,要看你的精度要求了.有红外,霍尔,超声波等等,都能实现位置或定位的能力.

涉县17017419899： 各位大侠,怎么通过单片机产生PWM信号,通过PWM波占空比来驱动电流控制器,从而控制电流的大小!!？
从凌调经： 你这不是单片机是dsp,2407本身就有pwm输出.位置传感器不知道你用的啥,如果是码盘,就用ssi通讯就行,用spi口接就可以.还有ti的芯片一定要用4层板,2407也已经停产了.

涉县17017419899： 哪位大侠能给我讲讲单片机中怎么利用中断定时啊,通俗点儿的,书上的那么抽象 - ？
从凌调经： 有一个桶他能装100斤水 , 现在你要往这个桶里倒46斤水.你怎么知道你倒了46斤, 那么你要先往桶里倒54斤水 .这样你一直倒 .倒到桶里的水溢出来时 就正好倒了46斤.因为定时器只在记到FFFF时溢出才产生中断. 你要计时 .那么就要装入初值. 从初值开始计时.记到FFFF时溢出 .中断了 .FFFF-初值=计时时间.

涉县17017419899： 51单片机控制步进电机程序.在线等高分,请会写的高手大侠写出来. - ？
从凌调经： 我上周刚做的这个实验 成功拉,给你参考一下吧 这可是我当时辛辛苦苦编出来的啊,不过我用的是L298驱动的 和ULN2003一样,你把它换成2003就行拉#include <AT89X51.H> unsigned char code table[]=; unsigned char temp,temp_old; ...

涉县17017419899： 怎么学好单片机?我一点对单片机的基础都没啊 ,求各位大侠指教一直.急!!!!! - ？
从凌调经： 光看书是没啥用的.建议买一本书.买一块单片机实验板.然后看书,做实验.把单片机内部的各个部分的功能都搞懂.这样就行了.慢慢的积累,你会成为单片机高手的.

涉县17017419899： DAC0832在直通方式下用单片机控制其电压的输出,但我不知道怎么写C程序,麻烦各位大侠不吝赐教~!？
从凌调经： # include＂reg52.h＂ # include ＂intrins.h＂ void delay1s(unsigned char s) { unsigned char i,j; while(s--) { for(i=0;i&lt;120;i++) for(j=0;j&lt;120;j++); } } void main() { while(1) { unsigned char i; for(i =0;i&lt;255; i++) { delay1s(20) ; P0=i; } } }