良知之在人心，无间于圣愚
《传习录·答聂文蔚（2）》：
夫人者，天地之心，天地万物本吾一体者也。生民之困苦荼毒，孰非疾痛之切于吾身者乎？不知吾身之疾痛，无是非之心者也；是非之心，不虑而知，不学而能，所谓“良知”也：良知之在人心，无间于圣愚，天下古今之所同也，世之君子惟务致其良知，则自能公是非，同好恶，视人犹己，视国犹家，而以天地万物为一体，求天下无冶，不可得矣。古之人所以能见善不啻若己出，见恶不啻若己人，视民之饥溺犹己之饥溺，而一夫不获，若己推而纳诸沟中者，非故为是而以蕲天下之信己也，务致其良知求自慊而已矣。尧、舜、三王之圣，言而民莫不信者，致其良知而言之也；行而民莫不说者，致其真知而行之也。是以其民熙熙皞皞，杀之不怨，利之不庸，施及蛮貊，而凡有血气者莫不尊亲；为其良知之同也。呜呼！圣人之治天下，何其简且易哉！
这一段太精妙了，任何译文都是多余。
王阳明在这里解释了什么是良知。虽然从字面理解良知只是“是非之心”，但综合理解应该是这样：
[if !supportLists]1、[endif]良知是人心；所以文章一开始就说“夫人者”；
[if !supportLists]2、[endif]人心囊括天地万物，这样人心就不是某一个人的心，而是全体人的心，也就是人文。而所谓的囊括不是拥有，其表现为：人和天地万物相互作用的关系。而相互作用的关系就是相互依赖，人和天地万物之间是相互依赖的关系，天地万物之间也是相互依赖的关系。那么，
[if !supportLists]3、[endif]人和人之间呢！也应该是相互依赖的关系，所以有“生民之困苦荼毒，孰非疾痛之切于吾身者乎？”的话。在此基础上，王阳明才说，
[if !supportLists]4、[endif]良知是“是非之心”。其实这里的是非之心，并不只是说要分辨是非，应该包括能促进社会共同进步所有的思想观念的。
这样也就能很好的理解王阳明所说的“人人皆圣人”这句话了。这里的“人人”第一个意思是社会的所有人吗，而不是某一个人；第二个意识是，如果是某一个人的话，那这个“我”一定是和所有的“非我”是同一的，也就是“我”的价值通过所有的“非我”来实现，“我”亦帮助所有的“非我”实现其价值。也就是扬弃外在的区别，实现内在的同一。能够做到这些就是圣人，所有王阳明说“良知之在人心，无间于圣愚”。
其实做到“我”和“非我”相互作用，相互实现，相互促进，普通人比那些地位较高的人更容易，因为这些本来就是他们的生存方式，所以说“庙堂”和“江湖”哪里圣人更多，当然是“江湖”。
前面说人与人的相互作用也就是相互依赖，其实这是不够的，因为人还有思想。思想的作用就是将短暂的存在变为持续的存在，相互依赖也是这样，物与物的相互依赖是短暂的，是瞬息万变的，而社会中的依赖是需要保持持续性的，否则，人类社会和其他动物组成的动物界没有两样。而促进这种持续性的是人与人之间的相互信任。而信任的基础是诚信，诚信的基础是对自我内心的诚实，也就是“诚意”，所以王阳明在强调“致良知”的同时还着重强调“诚意”。
这就是阳明心学的精华，这是古往今来除此之外的一切学说都没有做到的。
这些是因为王阳明的睿智，是因为他放荡不羁的思想，更因为他的人生遭遇。一个为了逃避别人追杀，而不得不脱下衣物制造投江假象，以求苟安的人的遭际，一个在偏僻驿站勉强度日的人的遭际。这些练就王阳明。
一时之念，不知对不对，权且记下。
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