如何解决步进电机丢步的反馈问题。
解决步进电机丢步,首先需要分析丢步的原因,针对性采取改善措施:
1、如果是所选电机的输出力矩不够,导致丢步,应对办法:适当降低加减速或加工速度,更换更大输出力矩的电机,适当提高供电电源的电压,适当增大电机的运行电流;
2、如果是控制信号受到干扰,导致丢步,应对办法:改善布线方式,尤其是控制信号线与大电流线分别走线,控制信号采用屏蔽线,适当降低驱动器的控制信号带宽等;
3、如果是结构原因,导致丢步,应对办法:传动结构安装是否可靠,传动机构是否有被卡的现象,机构运行是否顺畅等;
4、如果是控制信号有效沿,导致丢步,应对办法:调整控制信号或驱动器的有效沿,改善控制信号的时序;
5、确定脉冲当量是否匹配
要想知道是否丢步就必须装编码器做反馈才能实现。步进电机是开环系统所以在设计系统时,就应该保证在最大工作转速时扭矩要远大于负载扭矩。还要留意负载的惯量与电机惯量的比。以确定电机的动态性是否满足使用环境。上位机发出脉冲时配合合理的突跳频率和升降速时间,竟可能的发挥使步进电机性能。
在传动链的适当部位安装旋转编码器(线数大一些好),反馈到PLC(或工控机的I/O板)选型时最好选择扭矩大一些的步进电机,富余量大不易丢转,
同时注意机械结构的灵活性,传动憋劲很易丢步,比如步进电机驱动丝杆,但是丝杆与导轨的平行度差,螺母越到轴承座近的部位,弥补丝杆变形能力不够,阻力越大,而且造成丝杆传动副磨损严重。另外特别注意滚轮等旋转部件的灵活性,装配不良造成阻力特大,零件容易发热过早损坏。
步进电机丢步一般都是速度太快造成的,所以尽量把速度调慢得,还有就是驱动电源的设置不正确造成的,这个调整起来就麻烦了,最好请专业人员来做。另外一个原因就是机械要保持运转灵活。
解决反馈问题只要安装光栅尺就可以了。
步进电机正常情况是不会丢步的!如果电机频繁丢步只能说明一个问题:步进电机选型错误!步进电机丢步的原因一般是惯量过大 使电机无法承受 如果您这边非得要反馈那不如用伺服马达 一楼的光栅尺是肯定不行 一套光栅尺下来够你买松下 安川的伺服马达啦
换更大扭矩的步进电机 提高脉冲频率 放大电流
外加电位器试试。
步进电机失步后回零可以解决吗
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速...
步进电机为什么一发热就丢步,还不会转,空载的情况下
步进电机一发热就丢步,还不会转,在空载的情况下,可能有以下原因:负载过大或者卡住:如果电机负载过大或者电机轴承卡住,会导致电机控制器不断输出电流,使电机过热,同时容易导致丢步和电机不转的现象。驱动电路问题:驱动电路设计不合理或者驱动电压不稳定,会导致电机发热并影响其正常工作。电机外壳散热...
步进电机在什么情况下会丢步?
2、另外,在同步电机中,当电机负载转矩大于电机所能提供的转矩时,电机转速跟不上电机的同步速,也会造成失步现象。3、改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多。4、 初速度太高,加速度太大,引起有时丢步。步进电机是一种感应电机,它的工作...
步进电机断电后失步怎么解决
断电后失步 ,具体看你的机械结构和实际需要是怎样的 如果需要断电后锁死 就加个刹车 如果说是重新启动的时候位置不准那就设置一个机械原点呗
请问步进电机在高速频率运转时怎样能让它不出现丢步现象
丢步是步进电机设计中的一个致命问题,若不能很好地把握此技术就不能使用步进电机来作为工业控制。产生丢步的主要原因有:1》负荷过重(含阻力过大)2》频率过高 3》驱动电压过低。关于频率,如果细分不是太高的话,主要取决于最后输出的转速,因不同的电机及驱动器其输出转速差别很大,但根据我的实际...
线切割步进电机开快了要失步怎么毛病
步进电机的输出力矩会随着电机速度增加会下降,如果电机运行速度比较快时输出的力矩不能带动负载时就会出现丢步。可以选用并联接法的步进电机或选择更大输出力矩的电机或增加工作电源的电压可以改善。
步进电机加负载时偶尔有丢步现象,大约千分之一的概率,请问什么原因呢...
丢步产生的原因:1、加减速时间太短,步进电机的加减速时间一般是0.1-1S 2、电流过小,如果电机是8线的,就把电流设成额定的1.4倍,四线的就设成额定电流左右就可以 3、电机扭矩有点小,换个大点扭矩的电机
vvt自动变速箱步进电机坏了
vvt自动变速箱步进电机故障解决方法:1、丢步位置走不准:确定具体故障原因,再采取相应的解决办法是排除干扰,确保屏蔽线可靠接地,并正确调整线段设置,将细分设置调整正确和把电流调大。2、电机堵转:延长加速时间,选择扭力大的电机,适当提高电压或电流。3、报警热指示灯亮:检查电源,调整好电压。若无...
日产天籁p1777步进电机故障
步进电机的故障原因和解决方法:1、步进电机出现丢步的现象,用户这个时候就去看看屏蔽线是不是松掉了,有没有接地,查看细分是不是正确的设置了,如果电流小也有可能在这个时候加大电流,来解决这个问题。2、当电机报警出现指示灯亮,这种情况下,用户就需要去检查电压,还有检查电源。还有一种可能就是...
步进电机的最高脉冲频率是怎么计算的, 怎么解决由于频率过高而产生丢步...
步进电机都有一排拨码开关设置的细分的。微分设置的就是步进电机旋转一周的脉冲数量。最高频率跟你的电机最大旋转速度和细分都有关系,你没必要去算。你想降低频率又不改变电机转速的话,修改两个地方。1、重置拨码降低细分。2、修改上位机(PLC)的脉冲指令,降低脉冲输送频率。
仲孙炕盐酸: 在传动链的适当部位安装旋转编码器(线数大一些好),反馈到PLC(或工控机的I/O板) 选型时最好选择扭矩大一些的步进电机,富余量大不易丢转, 同时注意机械结构的灵活性,传动憋劲很易丢步,比如步进电机驱动丝杆,但是丝杆与导轨的平行度差,螺母越到轴承座近的部位,弥补丝杆变形能力不够,阻力越大,而且造成丝杆传动副磨损严重.另外特别注意滚轮等旋转部件的灵活性,装配不良造成阻力特大,零件容易发热过早损坏.
岳西县15073318633: 数控车床步进电机丢步怎样办 - ?
仲孙炕盐酸: 高速时步进电机丢步可能是驱动电源电压降低,使步进电机输出转矩减小.应重点检查驱动电源部分,当高压开关三极管损坏后,高压电源天法接通,高速时步进电机输出转矩减少而丢步.也可能某处机械故障,所以还应检查丝杠、丝母、溜板、步进电机减速器等处.当有部件弯曲、变形、或有异物时会使运行阻力增大,低速运行时现象不明显,但高速时则不能完全克服运行阻力.
岳西县15073318633: 用什么方法控制步进电机可以不丢步 - ?
仲孙炕盐酸: 最重要是选择步进电机,当步进电机的输出力矩可以满足负载工作应用要求,并有一定的余量是不会发生丢步现象.
岳西县15073318633: 步进电机走不准怎么调试 - ?
仲孙炕盐酸: 在调机过程中发现定位不准现象怎么办?一般有以下几方面原因引起: 1、 改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多; 2、 初速度太高,加速度太大,引起有时丢步; 3、 在用同步带的...
岳西县15073318633: 步进电机控制怎样才能不丢转 - ?
仲孙炕盐酸: 要想保证步进电机控制不丢转,首先要保证到达步进电机的控制脉冲按照时序一个接一个地经过步进电机的每个绕组,如果控制脉冲的时序中有一个脉冲丢失,或者脉冲电压幅度不够,就会出现步进电机控制丢转现象.
岳西县15073318633: 线切割步进电机y轴空转正常开机失步怎么解决 - ?
仲孙炕盐酸: 你现在用的空转正常,一带负载负载就丢步,这个就是扭矩太小,建议你换一个大的步进电机或者放慢速度.
岳西县15073318633: 如何避免步进电机的失步? - ?
仲孙炕盐酸: 避免步进电机的失步方法:1,不要超过保持力矩;2,启停速度不要太快;3,频率加减速不能给太高,太快;4,要选大功率步进电机 过小非常易失.
岳西县15073318633: 简述步进电机的丢步或堵转现象 - ?
仲孙炕盐酸: 步进电机通常情况下会以开环的方式驱动负载,但在这一条件下,指令和实际步进很容易存在失步的现象,而导致的“后遗症”,堵转也是步进电机不可回避的问题.就目前看来,步进电机驱动的闭环/伺服控制器受到了行业内人士的追捧,闭...
岳西县15073318633: 步进电机抖动,转动方向不定.求助!!!! - ?
仲孙炕盐酸: 步进电机抖动,一般来说是说明你的频率设置太高了,或者在驱动器之前方波上升沿或下降沿不陡造成的,还有一种可能性就是信号干扰,所以才导致步进电机丢步.所以最好用示波器看一下驱动器之前的波形.而转动方向不定,排出了上述问题,还是方向不定,那么就有可能是时序有点问题,做到先给方向信号后延迟100ms以上的时间,然后在给脉冲信号转动,一般可以解决问题.
岳西县15073318633: 步进电机断电后失步怎么解决 - ?
仲孙炕盐酸: 断电后失步 ,具体看你的机械结构和实际需要是怎样的 如果需要断电后锁死 就加个刹车 如果说是重新启动的时候位置不准那就设置一个机械原点呗