Linux 黑历史：usleep/nanosleep——设计失败的 API
作者&投稿：历视 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
然而，在过去的Linux内核和系统库中，存在着大量的次优化自旋锁和轮询，这些被过度使用的代码背后，是某些人对“精巧”、“实时”、“精准控制”等概念的过度吹嘘，而当时Windows等系统已实现了用户认可的抢占式任务调度。Linux在引入线程功能上相对滞后，早期的多任务和异步功能的实现并不完善，usleep和nanosleep就是在这样的背景下诞生的两个API。
usleep和nanosleep初看似乎解决了微秒级甚至纳秒级睡眠的问题，但实际上它们更像是自旋等待的变种，不完全符合睡眠的典型语义，反而会消耗大量CPU资源。早期的Linux开发人员常常因为这些API的误用而遇到问题。
随着时间的推移，POSIX标准的引入和内核版本的更新（如Linux 2.5.39），对usleep和nanosleep的行为进行了修正，使其行为更接近其他操作系统，如Windows。这一修正导致了API设计上的争议，支持者认为这是Linux风格的体现，反对者则认为应保持睡眠行为的清晰性。这一问题在Linux的发展中留下了痕迹。
如今，尽管早期的误导已经过去，Linux在系统定时器周期上也有所进步，从最初的15.625ms提升到了更小的值。对于编程而言，准确理解wait和sleep的使用，以及在高精度时序需求下选择spinwait，都显得尤为重要。同时，嵌入式系统和多媒体游戏应用的定时器精度需求各不相同，需要针对具体环境进行选择。
Windows系统虽然没有usleep这样的API，但KeDelayExecutionThread和ExSetTimerResolution等提供了类似功能。总的来说，Linux在实时性方面虽然不是专业设计，但通过优化驱动和内核，已能满足多媒体和游戏应用的基本需求。
错图利力： sh 22.sh & 将任务放到后台 ,即使关闭xshell退出当前session依然继续运行,但标准输出和标准错误信息会丢失 nohup sh 22.sh 将任务放到后台,关闭标准输入,前台不再能够接收任何输入(标准输入),重定向标准输出和标准错误到当前目录下的nohup.out文件,即使关闭xshell退出当前session依然继续运行.nohup sh 22.sh & 将任务放到后台,但是依然可以使用标准输入,前台能够接收任何输入,重定向标准输出和标准错误到当前目录下的nohup.out文件,即使关闭xshell退出当前session依然继续运行.
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