怎么将驱动源代码编译进linux系统
一、 驱动程序编译进内核的步骤
在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作:
1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录;
2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项;
3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目。
bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下:
1. 先将驱动代码bq27501文件夹复制到 ti-davinci/drivers/ 目录下。
确定bq27501驱动模块应在内核源代码树中处于何处。
设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下,在其内部,设备驱动文件进一步按照类别,类型等有序地组织起来。
a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下
b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下
c. USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。
注意:
(1) 此处的文件组织规则并非绝对不变,例如: USB 设备也属于字符设备,也可以存放在 drivers/usb/ 目录下。
(2) 在 drivers/char/ 目录下,在该目录下同时存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序,可以直接存放在该目录下,但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件,那么可以创建一个新子目录。
(3) bq27501的驱动是属于字符设备驱动类别,虽然驱动相关的文件只有两个,但是为了方面查看,将相关文件放在了bq27501的文件夹中。在drivers/char/目录下增加新的设备过程比较简单,但是在drivers/下直接添加新的设备稍微复杂点。所以下面首先给出在drivers/下添加bq27501驱动的过程,然后再简单说明在drivers/char/目录下添加的过程。
2. 在/bq27501下面新建一个Makefile文件。向里面添加代码:
obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o
此时,构建系统运行就将会进入 bq27501/ 目录下,并且将bq27501.c 编译为 bq27501.o
3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代码:
menu "bq27501 driver"
config BQ27501
tristate"BQ27501"
default y
---help---
Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a module named asbq27501.ko.
endmenu
注意:help中的文字不能加回车符,否则make menuconfig编译的时候会报错。
4. 修改/drivers目录下的Kconfig文件,在endmenu之前添加一条语句‘source drivers/bq27501/Kconfig’ 对于驱动程序,Kconfig 通常和源代码处于同一目录。 若建立了一个新的目录,而且也希望 Kconfig 文件存在于该目录中的话,那么就必须在一个已存在的 Kconfig 文件中将它引入,需要用上面的语句将其挂接在 drivers 目录中的Kconfig 中。
5. 修改/drivers目下Makefile文件,添加‘obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/’。这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 bq27501/ 子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置选项。
6. 修改arch/arm目录下的Kconfig文件,在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加语句
source "drivers/bq27501/Kconfig"
重新编译内核
将驱动编译成模块 然后加载进内核
在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作:
1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录;
2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项;
3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目。
bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下:
1. 先将驱动代码bq27501文件夹复制到 ti-davinci/drivers/ 目录下。
确定bq27501驱动模块应在内核源代码树中处于何处。
设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下,在其内部,设备驱动文件进一步按照类别,类型等有序地组织起来。
a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下
b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下
c. USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。
注意:
(1) 此处的文件组织规则并非绝对不变,例如: USB 设备也属于字符设备,也可以存放在 drivers/usb/ 目录下。
(2) 在 drivers/char/ 目录下,在该目录下同时存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序,可以直接存放在该目录下,但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件,那么可以创建一个新子目录。
(3) bq27501的驱动是属于字符设备驱动类别,虽然驱动相关的文件只有两个,但是为了方面查看,将相关文件放在了bq27501的文件夹中。在drivers/char/目录下增加新的设备过程比较简单,但是在drivers/下直接添加新的设备稍微复杂点。所以下面首先给出在drivers/下添加bq27501驱动的过程,然后再简单说明在drivers/char/目录下添加的过程。
2. 在/bq27501下面新建一个Makefile文件。向里面添加代码:
obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o
此时,构建系统运行就将会进入 bq27501/ 目录下,并且将bq27501.c 编译为 bq27501.o
3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代码:
menu "bq27501 driver"
config BQ27501
tristate"BQ27501"
default y
---help---
Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a module named asbq27501.ko.
endmenu
注意:help中的文字不能加回车符,否则make menuconfig编译的时候会报错。
4. 修改/drivers目录下的Kconfig文件,在endmenu之前添加一条语句‘source drivers/bq27501/Kconfig’ 对于驱动程序,Kconfig 通常和源代码处于同一目录。 若建立了一个新的目录,而且也希望 Kconfig 文件存在于该目录中的话,那么就必须在一个已存在的 Kconfig 文件中将它引入,需要用上面的语句将其挂接在 drivers 目录中的Kconfig 中。
5. 修改/drivers目下Makefile文件,添加‘obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/’。这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 bq27501/ 子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置选项。
6. 修改arch/arm目录下的Kconfig文件,在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加语句
source "drivers/bq27501/Kconfig"
为ARM开发的linux驱动程序,应该怎么编译得到.o文件
编译驱动是要和内核相关的,你的这个Mafefile是没问题,你查查你的\/weke\/kernel\/s3c2410_kernel2.4.18_rel那个内核有没有交叉编译过 内核里面有Makefile,所以你编译驱动的时候指定内核路径后,会用编译内核的交叉编译工具编译,然后你试一下make default ...
qt中怎么移植编译一个键盘
确保你已经安装了QtCreator和相应的编译工具链。2、修改源代码,编译键盘驱动模块,使用QtCreator打开源代码项目,构建键盘驱动模块。在编译过程中,确保解决任何警告和错误。集成键盘驱动模块。3、测试和调试,打包和发布,完成键盘驱动模块的移植编译后,将其打包成可执行文件,并发布给用户。
linux嵌入式驱动开发,makefile到问题
因为编译内核驱动的时候,是要用到内核文件里的头文件,还有内核提供的接口函数,要借助于内核文件夹里的makefile来编译你写好的驱动源代码,如果按一般的操作,你就得把源代码放到内核文件夹指定的目录下,然后再在那个目录下得makefile里添加一些语句,比如obj -m什么的(把相应的驱动代码编译成模块)...
VS2008开发驱动程序环境搭配(VS2010 + WDK + VirtualDDK + VMwar_百度...
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Linux驱动开发 前 为什么要配置编译内核?
无知 新下载的内核都是没有默认 .config 需要你找到一个默认的config 文件,比如 arch\/arm\/configs\/ 下是 arm cpu 很多的默认配置,当然你也可以把你以前的 config 文件拷贝到新内核目录下。.config 是配置编译内核的最初步骤,你要编译驱动程序,就必须要了解这个,多上网查下资料 然后重新编译 ...
Linux 驱动的内核适配 - DKMS 框架
DKMS的独特之处在于,它将驱动源码复制到"${dkms_tree}"指定的目录进行编译,避免中间文件干扰源代码。编译过程与传统make类似,但DKMS确保只留下ko文件和日志,便于管理。驱动签名是编译后的关键步骤,DKMS主版本3.0.7以后内置了前两个步骤,而在Debian的bullseye版本中,连签名注册也一并处理。通过"...
如何使用自己编译的linux内核
制一个更高效,更稳定的内核,就需要重新编译内核。本文将以RedHat Linux 6.0(kernel 2.2.5)为操作系统平台,介绍在Linux上进行内核编译的方法。 一、 下载新内核的源代码 目前,在Internet上提供Linux源代码的站点有很多,读者可以选择一个速度较快的站点下载。笔者是从站点www.kernelnotes.org上下载了Linux的最新...
如何在嵌入式LINUX中增加自己的设备驱动程序
下面以UCLINUX为例,介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上,将其编译进内核的一系列步骤:(1) 改动test.c源带代码 第一步,将原来的:include include char kernel_version[]=UTS_RELEASE;改动为:ifdef MODULE include include char kernel_version[]=UTS_RELEASE;else define MOD_INC_...
嵌入式驱动开发需要学什么
数据结构及算法在嵌入式底层驱动、通信协议、及各种引擎开发中会得到大量应用,对其掌握的好坏直接影响程序的效率、简洁及健壮性。此阶段的学习要重点理解数据结构与算法的基础内容,包括顺序表、链表、队列、栈、树、图、哈希表、各种查找排序算法等应用及其C语言实现过程。六:C++ 、QT C++是Linux应用开发...
.dll文件是用什么编写的呀?
4 、如果您原来在Delphi 1或Delphi 2中已经编译了某些DLL的话,您原来编译的DLL是16位的。只要将源代码在新的Delphi 3或Delphi 4环境下重新编译,就可以得到32位的DLL了。 [后记]:除了上面介绍的DLL最常用的使用方法外,DLL还可以用于做资源的载体。例如,在Windows中更改图标就是使用的DLL中的资源。另外,熟练掌握...
延蔡噻吗: 一、 驱动程序编译进内核的步骤 在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作:1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录;2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项;3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新...
河源市15871828928: linux下怎么编译安装驱动? - ?
延蔡噻吗: linux 编译安装驱动有两种,动态加载与静态加载 动态加载 一,编译,在指点内核树下编译,生成.o文件或.ko文件 二,将生成的.o或.ko文件拷到相应目录,一般是/lib/module/kernel下面 三,用insmod命令加载,用rmmod命令卸载 静态加载 静态加载主要就是编译内核.就是将编写好的驱动放进内核相应的目录下面.然后编译内核.然后运行编译好的内核.
河源市15871828928: 怎么编译目标机linux设备驱动 - ?
延蔡噻吗: 在宿主机上安装开发工具和下载linux源码(要求版本号和目标机上的linux内核版本一致).开发工具主要有gcc、gdb、make等,这些工具在redhat或fc中默认就安装了,在debian或Ubuntu中可以通过下面这个命令安装:apt-get install build-...
河源市15871828928: 如何将复杂驱动程序编译进linux内核 - ?
延蔡噻吗: 我们知道若要给Linux内核添加模块(驱动)有如下两种方式: (1)动态方式:采用insmod命令来给运行中的linux加载模块. (2)静态方式:修改linux的配置菜单,添加模块相关文件到源码对应目录
河源市15871828928: 如何把设备驱动文件添加到Linux内核编译选项配置的menuconfig中 - ?
延蔡噻吗: 1.首先保证已经有驱动源文件了:as352x_afe_charger.c 放在和其他你所要添加的模块放在一个目录下,此处是drivers\i2c\chips下.2.在drivers\i2c\chips\makefile中,添加:obj-$(CONFIG_AS352X_AFE_CHG) += as352x_afe_charger.o3.在...
河源市15871828928: 如何将windows xp中的一个驱动程序编译成linux代码? - ?
延蔡噻吗: 除非你很了解驱动开发,否则没法编译完成的,你只能去需要驱动的硬件官网去查询相关型号的硬件是否有linux版驱动
河源市15871828928: 如何把新驱动编译进内核 ubuntu - ?
延蔡噻吗: 工具/原料 Ubuntu12.04操作系统和测试驱动程序(beep_arv.c) 方法/步骤 在介绍2种方法前,必须知道的知识点:1.关联文件Makefile:Makefile:分布在Linux内核源代码中的Makefile用于定义Linux内核的编译规则;2.管理文件Kconfig:给用户提...
河源市15871828928: 如何向Linux内核提交驱动 - ?
延蔡噻吗: 编译完驱动后会生成.ko文件,使用命令insmod xxx.ko即可加载入内核
河源市15871828928: 谁能简单明了地给我讲解下驱动程序如何注册到操作系统中的,为操作系统调用,最好能以Linux系统为例. - ?
延蔡噻吗: 把linux设备编译到内核一般有两种方法,一种是通过模块的方式编译,这种方式需要你编译好的内核源码树,第二种方式是你编译内核的时候直接静态的把这个设备的驱动加入到内核中.第二种方法处理起来要容易一些,但是付出的代价就是内...
河源市15871828928: linux下驱动移植 - ?
延蔡噻吗: 概念比较模糊,首先有一点,驱动是内核的一部分,内核代码中大部分代码就是驱动代码.驱动就是让硬件工作起来(通俗的讲),但现实中,硬件种类特别多,比如触摸屏,有不同的硬件可以实现触摸屏功能.你的产品或者开发板电路上用的...