求 步进电机单片机控制系统设计 相关资料
能实现步进电机的正转、反转、手动和自动控制。
步距角为1.5°或3°
已知步进电机的型号是36BF003(属三相步进电机),工作相电压的标称值是27V,相电流的标称值是1.5A,保持转距是78mN·m 步距角为1.5°/3° 。
Protel99SE软件的应用及仿真PCB板的制作。
关键词:步进电机 功率放大电路 TWH8751 Protel99SE
目录
一、设计目的、意义…………………………..…………………………第2页
二、步进电机的工作原理…………………………………………………第2页
三、步进电机的系统组成框图……………………………………………第5页
四、单元电路设计…………………………………………………………第6页
五、步进电机供电电源电路设计………………………………………..第8页
六、仿真及Protel实验结果……………………………………………….第9页
七、Protel99SE软件介绍………………………………………………….第10页
八、设计心得………………………………………………………………第11页.
九、参考文献………………………………………………………………第12页
一、设计目的、意义:
1)了解步进电机的结构和工作原理。
2)掌握步进电机控制系统的设计方法及其调试技术。
3)能够使用电路仿真软件进行电路调试。
步进电机驱动控制系统设计内容
二、步进电机的工作原理
.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少,但具有专业技术人员,能够自行开发,研制的厂家却非常少,大部分的厂家只一、二十人,连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况,我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。
三相发电机主要是三相交流同步发电机。其转子通常为直流励磁线圈产生的电磁铁,为发电机工作提供磁场。定子是在空间互差120度电角度的三相交流绕组(按照一定规律连接的线圈组称为绕组)。
直流电且由原动机带动三相同步发电机的转子旋转时,转子磁场对定子的三相绕组有相对运动,定子的三相绕组就感应三相交流电。调节转子线圈通入直流电流的大小,可以改变定子的三相绕组电压的大小,改变原动机的转速,可以改变定子的三相绕组电压的频率。
图1
1、结构:如图1所示, 电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,(相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示),即A与齿1相对齐,B与齿2向右错开1/3て,C与齿3向右错开2/3て,A'与齿5相对齐,(A'就是A,齿5就是齿1)下面是定转子的展开图:
2、旋转: 如A相通电,B,C相不通电时,由于磁场作用,齿1与A对齐,(转子不受任何力以下均同)。 如B相通电,A,C相不通电时,齿2应与B对齐,此时转子向右移过1/3て,此时齿3与C偏移为1/3て,齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电,A,B相不通电,齿3应与C对齐,此时转子又向右移过1/3て,此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电,B,C相不通电,齿4与A对齐,转子又向右移过1/3て 这样经过A、B、C、A分别通电状态,齿4(即齿1前一齿)移到A相,电机转子向右转过一个齿距,如果不断地按A,B,C,A……通电,电机就每步(每脉冲)1/3て,向右旋转。如按A,C,B,A……通电,电机就反转。 由此可见:电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不过,出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A这种导电状态,这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合,使其1/3て变为1/12て,1/24て,这就是电机细分驱动的基本理论依据。 不难推出:电机定子上有m相励磁绕阻,其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机,出于成本等多方面考虑,市场上一般以二、三、四、五相为多。
3、力矩: 电机一旦通电,在定转子间将产生磁场(磁通量Ф)当转子与定子错开一定角度产生力F与(dФ/dθ)成正比
其磁通量Ф=Br*S Br为磁密,S为导磁面积 F与L*D*Br成正比 L为铁芯有效长度,D为转子直径 Br=N·I/RN·I为励磁绕阻安匝数(电流乘匝数)R为磁阻。力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密 成正比(只考虑线性状态)因此,电机有效体积越大,励磁安匝数越大,定转子间气隙越小,电机力矩越大,反之亦然。
三、步进电机的系统组成框图
图2 步进电机控制系统方框图�
图3微机控制步进电机系统结构图�
图4
四、单元电路设计
1功率放大电路设计
方案一 使用功率场效应管的单电压功放电路
单电压功率放大电路是步进电机控制中最简单的一种驱动电路,图示是一组绕组驱动电路的原理图(其他各组饶相的驱动电路与此相同)。图中,T是功率场效应管,L是步进电路一组绕组电感,R为场效应管的漏极限流电阻,D为续流二极管,为绕组提供放电回路。工作原理:当环形分配器输出的信号为高平时,T饱和导通,绕组L中产生电流。
单电压功率放大电路
电路原理如图5所示。电路的电压E一般选择在10~100V左右,有的高达200V,这要视应用场合、步进电机的功率和实际要求而定。这是步进电机控制中最简单的一种驱动电路。实质上它是一个简单的反相器。晶体管T用作开关;L是步进电机的一相绕组电感;RL是绕组电阻;RC是外接电阻,也是限流电阻;D是续流二极管。�
图5 步进电机一相绕组的开关电路图
单电压功率放大器的最大特点是结构简单,缺点是工作效率低,高频时效率尤其低。电阻RC消耗相当大的一部分能量,且RC的发热直接影响电路的稳定工作状态,所以单电压功率放大电路一般只用来驱动小功率步进电机。�
图6示出了一种改进的单电压功率放大电路。
图6 改进的单电压功率放大器电路图
方案2 使用集成功率开关器件构成的斩波形功放电路
集成功率电子开关TWH8751可直接由TTL、CMOS等数字电路直接驱动,该器件开关速度快、工作频率高、控制功率大、内部开关管反向击穿电压为100,加上散热器后,通过的灌电流可达3A。其输出管采用集电路开路方式,可以根据负载的要求选择合适的电压,片内还没有过热减流保护电路。
TWH8751的引脚如图7所示
图7
斩波型功率放大电路�
斩波平滑功放电路和工作原理如图8所示。
斩波形功放电路与普通单电压功放电路相比较,前者的工作频率可提高30%左右,力矩可提高10%-25%。效率提高也非常显著,在输出功率相同的条件下,斩波电路的输入功率为单电压功放电路输入的一半。
图8 斩波平滑功放电路图
五、步进电机供电电源电路设计
步进电机的标称工作电压为27V、相电流为1.5A——说明:步进电机的标称电压、电流值,并不是额定的电压、电流值。在实际应用中,步进电机的电压和电流值是可以根据需要来确定的,但不宜与这个标称值相差太远)。选用三端可调正稳压器CW338,对其调正端ADJ进行控制,则输出电压从1.2V到32V连续可调。CW338的最大输出电流为5A,内部设有限流、过热和安全保护。
其他CMOS集成电路采用+12V电源供电,可选用固定的三端集成稳压器LM7812提供。
CW338应用电路
单片机控制步进电机,学会了这个就可以做一个电动玩具小车了
关键词:单片机;系统设计;系统调试��
随着材料科学、工艺技术、计算机技术的发展与进步,电路系统向着集成度极高的方向发展。CPU的生产制造技术,也朝着综合性、技术性、实用性发展。如CPU的运算位数从4位、8位
……到32位机的发展,运算速度从8 MHz、32 MHz……到1.6
GHz。可以说是日新月异的发展着。其中单片机在控制系统中的应用是越来越普遍了。单片机控制系统是以单片机(CPU)为核心部件,扩展一些外部接口和设备,组成单片机工业控制机,主要用于工业过程控制。要进行单片机系统设计首先必须具有一定的硬件基础知识;其次,需要具有一定的软件设计能力,能够根据系统的要求,灵活地设计出所需要的程序;第三,具有综合运用知识的能力。最后,还必须掌握生产过程的工艺性能及被测参数的测量方法,以及被控对象的动、静态特性,有时甚至要求给出被控对象的数学模型。
单片机系统设计主要包括以下几个方面的内容:控制系统总体方案设计,包括系统的要求、控制方案的选择,以及工艺参数的测量范围等;选择各参数检测元件及变送器;建立数学模型及确定控制算法;选择单片机,并决定是自行设计还是购买成套设备;系统硬件设计〔1〕,包括接口电路,逻辑电路及操作面板;系统软件设计,包括管理、监控程序以及应用程序的设计,应用系统设计包含有硬件设计与软件设计两部分〔2〕;系统的调试与试验。�
1单片机控制系统总体方案的设计
确定单片机控制系统总体方案,是进行系统设计最重要、最关键的一步。总体方案的好坏,直接影响整个控制系统的性能及实施细则。总体方案的设计主要是根据被控对象的任务及工艺要求而确定的。设计方法大致如下:根据系统的要求,首先确定出系统是采用开环系统还是闭环系统,或者是数据处理系统。选择检测元件,在确定总体方案时,必须首先选择好被测参数的测量元件,它是影响控制系统精度的重要因素之一。选择执行机构,执行机构是微型机控制系统的重要组成部件之一。执行机构的选择一方面要与控制算法匹配,另一方面要根据被控对象的实际情况确定。选择输入/输出通道及外围设备。选择时应考虑以下几个问题:被控对象参数的数量;各输入/输出通道是串行操作还是并行操作;各通道数据的传递速率;各通道数据的字长及选择位数;对显示、打印有何要求;画出整个系统原理图。
单片机控制系统中控制算法的选用一般有:
(1) 直接数字控制
当被控对象的数学模型能够确定时,可采用直接数字控制。所谓数学模型就是系统动态特性的数学表达式,它表示系统输入输出及其内部状态之间的关系。一般多用实验的方法测出系统的特性曲线,然后再由此曲线确定出其数学模型。现在经常采用的方法是计算机仿真及计算机辅助设计,由计算机确定出系统的数学模型,因而加快了系统模型的建立。当系统模型建立后,即可选定上述某一种算法,设计数字控制器,并求出差分方程。计算机的主要任务就是按此差分方程计算并输出控制量,进而实现控制。
(2) 数字化PID控制
由于被控对象是复杂的,因此并非所有的系统均可求出数学模型,有些即使可以求出来,但由于被控对象环境的影响,许多参数经常变化,因此很难进行直接数字控制。此时最好选用数字化PID(比例积分微分)控制。在PID控制算法中,以位置型和增量型2种PID为基础,根据系统的要求,可对PID控制进行必要的改进。通过各种组合,可以得到更圆满的控制系统,以满足各种不同控制系统的要求。例如串级PID就是人们经常采用的控制方法之一。
所谓串级控制就是第一级数字PID的输出不直接用来控制执行机构,而是作为下一级数字PID的输入值,并与第二级的给定值进行比较,其偏差作为第二级数字PID的控制量。当然,也可以用多级PID嵌套。�
2单片机系统硬件设计
尽管单片机集成度高,内部含有I/O控制线,ROM,RAM和定时/计数器。但在组成单片机系统时,扩展若干接口仍是设计者必不可少的任务。扩展接口有2种方案,一种是购置现成的接口板,另一种是根据系统实际需要,选用适合的芯片进行设计控制系统。就后一种而言,主要包括以下几个方面的内容。
基本系统的构成:一个独立的单片机核心系统,一般由时钟电路、地址锁存器电路、地址译码器、存储器扩展、模拟量输入通道的扩展、模拟量输出通道的扩展、开关量的I/O接口设计、键盘输入和显示电路等组成。
(1)存储器扩展
由于单片机有4种不同的存储器,且程序存储器和数据存储器是分别编址的,所以单片机的存储器容量与同样位数的微型机相比扩大了一倍多。扩展时,首先要注意单片机的种类;另一方面要把程序存储器和数据存储器分开。
(2)模拟量输入通道的扩展
主要有以下2个问题:一个是数据采集通道的结构形式,一般单片机控制系统都是多通道系统。因此选用何种结构形式采集数据,是进行模拟量输入通道设计首先要考虑的问题。多数系统都采用共享A/D和S/H形式。但是当被测参数为几个相关量时,则需选用多路S/H,共享A/D形式。对于那些参数比较多的分布式控制系统,可把模拟量先就地进行A/D转换,然后再送到主机中处理。对于那些被测参数相同(或相似)的多路数据采集系统,为减少投资,可采用模拟量多路转换,共享仪用放大器、S/H和A/D的所谓地电平多路切换形式。另外一个问题是A/D转发器的选择,设计时一定要根据被控对象的实际要求选择�A/D�转换器,在满足系统要求的前提下,尽量选用位数比较低的A/D转换器。
(3)模拟量输出通道的扩展
模拟量输出通道是单片机控制系统与执行机构(或控制设备)连接的纽带和桥梁。设计时要根据被控对象的通道数及执行机构的类型进行选择。对于那些可直接接受数字量的执行机构,可由单片机直接输出数字量,如步进电机或开关、继电器系统等。对于那些需要接收模拟量的执行机构,则需要用D/A转化,即把数字量变成模拟量后,再带动执行机构。
(4)开关量的I/O接口设计
由于开关量只有2种状态“1”或“0”,所以,每个开关量只需一位二进制数表示即可。因为MCS—51系列单片机设有一个专用的布尔处理机,因而对于开关量的处理尤为方便。为了提高系统的抗干扰能力,通常采用光电隔离器把单片机与外部设备隔开。
(5)操作面板
操作面板是人机对话的纽带,它根据具体情况,可大可小。为了便于现场操作人员操作,单片机控制系统设计一个操作面板的要求:操作方便、安全可靠、并具有自保功能,即使是误操作也不会给生产带来恶果。
(6)系统速度匹配
在不影响系统总功率的前提下,时钟频率选得低一些较好,这样可降低系统对其他元器件工作速度的要求,从而降低成本和提高系统的可靠性。但系统频率选的比较高时,要设法使其他元器件与主机匹配。
�(7)系统负载匹配 系统中各个器件之间的负载匹配问题,主要表现在以下几个方面。
�①
逻辑电路间的接口及负载:在进行系统设计时,有时需要采用TTL和CMOS混合电路,由于二者要求的电平不一样,因此一定要注意电流及负载的匹配问题。�
②
MCS—51系列单片及负载:8031的外部扩展功能是很强的,但是8031的P0口和P2口以及控制信号ALE的负载能力都是有限的,P0口能驱动8个LSTTL电路,P2口能驱动4个LSTTL电路。硬件设计时应仔细核对8031的负载,使其不超过总的负载能力的70%。
3单片机控制系统的软件设计
�单片机控制系统的软件设计一般分2类,系统软件和应用软件设计。系统软件的主要任务是:管理整个控制系统的全过程,比如,POWERUP自诊断功能,KEY
INPIT 的管理功能,PRINTER
OUTPUT报表功能,DISPLAY功能等等。是控制系统的核心程序,也称之为MONITER监控管理程序其作用类似PC机的DOS
系统。软件设计的几个方面如下:
�(1)可靠性设计为保证系统软件的可靠性,通常设计一个自诊断程序,定时对系统进行诊断。在可靠性要求较高的场合,可以设计看门狗电路,也可以设计软件陷阱,防止程序跑飞。�
(2)软件设计与硬件设计的统一性在单片机系统设计中,通常一个同样的功能,通过硬件和软件都可以实现,确定那些由硬件完成,那些由软件完成,这就是软件、硬件的折衷问题。一般来说,在系统可能的情况下,尽量采用软件,因为这样可以节省经费。若系统要求实时性比较强,则可采用硬件。�
(3)应用软件的特点
①实时性:由于工业过程控制系统是实时控制系统,所以对应用软件的执行速度都有一定的要求,即能够在被控对象允许的时间间隔内对系统进行控制、计算和处理。换言之,要求整个应用软件必须在一个采样周期内处理完毕。所以一般都采用汇编语言编写应用软件。但是,对于那些计算工作量比较大的系统,也可以采用高级语言和汇编语言混合使用的办法,即数据采集、判断、及控制输出程序用汇编语言,而对于那些较为复杂的计算可采用高级语言。为了提高系统的实时性,对于那些需要随机间断处理的任务,通常采用中断系统来完成。
�②
通用性:在应用程序设计中,为了节省内存和具有较强的适应能力,通常要求程序有一定的灵活性和通用性。为此,可以采用模块结构,尽量将共用的程序编写成子程序,如算术和逻辑运算程序、A/D、D/A转换程序、延时程序、PID运算程序、数字滤波程序、标度变换程序、报警程序等。�
(4)软件开发步骤软件开发大体包括:划分功能模块及安排程序结构;画出各程序模块详细流程图;选择合适的语言编写程序;将各个模块连接成一个完整的程序。�
4单片机控制系统的调试
� (1)硬件调试 根据设计的原理电路做好实验样机,便进入硬件调试阶段。调试工作的主要任务是排除样机故障,其中包括设计错误和工艺性故障。
�①
脱机检查:用万能表或逻辑测试笔逐步按照逻辑图检查机中各器件的电源及各引脚的连接是否正确,检查数据总线、地址总线和控制总线是否有短路等故障。有时为保护芯片,先对各管座的电位(或电源)进行检查,确定其无误后再插入芯片检查。
�②
仿真调试:暂时排除目标板的CPU和EPROM,将样机接上仿真机的40芯仿真插头进行调试,调试各部分接口电路是否满足设计要求。这部分工作是一种经验性很强的工作,一般来说,设计制作的样机不可能一次性完好,总是需要调试的。通常的方法是,先编调试软件,逐一检查调试硬件电路系统设计的准确性。其次是调试MONITOR程序,只有MONITOER程序正常工作才可以进行下面的应用软件调试。
�硬件电路调试的一般顺序是:�
① 检查CPU的时钟电路。通过测试ALE信号,如没有ALE信号,则判断是晶体或CPU故障,这称之为“心脏”检查。�
② 检查ABUS/DBUS的分时复用功能的地址锁存是否正常。�
③ 检查I/O地址分配器。一般是由部分译码或全译码电路构成,如是部分译码设计,则排除地址重叠故障。�
④
对扩展的RAM、ROM进行检查调试。一般先后写入55H、AAH,再读出比较,以此判断是否正常。因为这样RAM、ROM的各位均写入过‘0’、‘1’代码。�
⑤ 用户级I/O设备调试。如面板、显示、打印、报警等等。
�(2)软件调试 软件调试根据开发的设备情况可以有以下方法:
�① 交叉汇编:用IBM PC/XT机对MCS—51系列单片机程序进行交叉汇编时,可借助IBM
PC/XT机的行编辑和屏幕编辑功能,将源程序按规定的格式输入到PC机,生成MCS—51 HEX目标代码和LIST文件。
�② 用汇编语言:现在有些单片STD工业控制机或者开发系统,可直接使用汇编语言,借助CRT进行汇编语言调试。
�③
手工汇编:这种方法是最原始,但又是一种最简捷的调试方法,且不必增加调试设备。这种方法的实质就是对照MCS—51指令编码表,将源程序指令逐条地译成机器码,然后输入到RAM重新进行调试。在进行手工汇编时,要特别注意转移指令、调用指令、查表指令。必须准确无误地计算出操作码、转移地址和相对偏移量,以免出错。
�以上3种方法调试完成以后,即可通过EPROM写入器,将目标代码写入EPROM中,并将其插至机器的相应插座上,系统便可投入运行。
�(3)硬件、软件仿真调试
经过硬件、软件单独调试后,即可进入硬件、软件联合仿真调试阶段,找出硬件、软件之间不相匹配的地方,反复修改和调试。实验室调试工作完成以后,即可组装成机器,移至现场进行运行和进一步调试,并根据运行及调试中的问题反复进行修改。
5结论
�单片机控制技术应用越来越广泛,其核心技术是单片机控制系统的设计。对工程技术人员来说,抓住系统的原理构成、软件设计、硬件设计以及系统调试方法的要点是十分必要的。根据工作经验,前面叙述的系统调试方法将会有助于从事这方面工作的技术人员及本专业的学习者。
参考文献�
1陈粤初.单片及应用系统设计与实践. 北京: 北京航空航天大学出版社,1992�
2何立民.单片机应用系统设计 .北京:北京航空航天大学出版社,1998
用l297和l298来控制驱动最好,材料也多
但沈尿素: 本设计采用ATMEL公司DIP-40封装的AT89S52单片机实现对四相步进电机的手动和遥控控制.由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配后分解出对应的四相脉冲,分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动.转速的调节和状态...
丰润区18629289098: 急求!单片机控制步进电机课程设计?
但沈尿素: //--------------------------------- //正反转可控的步进电机ULN2003A(atmega16)AVR #include <avr/io.h> #include <avr/delay.h> #define INT8U unsigned char #define INT16U unsigned int //四相步进八拍方式 //正转励磁序列为A->AB->B->BC->C->CD->D-...
丰润区18629289098: 请求:单片机控制步进电机C语言编程 - ?
但沈尿素: 你描述的要求不是很明了,应该分步描述,每一步的要求分步写出来,大家容易看懂.明白你的意思了!只有两个口控制步进电机的话,需要外加步进电机驱动器. p1.0控制方向,p1.0是1(0)电机向前,p1.0是0(1)步进电机向后p1.1控制步数和速度,用一个PWM就可以了,直接用定时器来控制.pwm频率越高速度越快,但要用在定时器中断里面计算步进的步数来确定走了多远.至于你说的中断信号,可以用循环扫描的方法,在程序中扫描输入中断信号,当检测到信号后改变P1.5的电平,即可点亮LED
丰润区18629289098: 单片机控制步进电机并且用电脑设计一个控制界面,求类似电路图及程序. - ?
但沈尿素: 用RS232串口通信,RS232串口通信软件很多,下一个就好,有能力的话自己用C++编一个软件,电路图参照步进电机连法,单片机接晶振,电源,地,还有步进电机就OK了
丰润区18629289098: 单片机控制步进电机系统设计汇编程序加原理图 - ?
但沈尿素: StartEnd bit 01H ;起动及停止标志 MinSpd EQU 25 ;起始转动速度 MaxSpd EQU 100 ;最高转动速度 Speed DATA 23H ;流动速度计数 DjCount DATA 24H ;控制电机输出的一个值,初始为11110 111 Hidden EQU 10H ;消隐码 Counter ...
丰润区18629289098: 步进电机的单片机控制 - ?
但沈尿素: 步进电机的单片机控制 通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片L298N驱动步进电机;同时,用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制,并用数码管显示电机的转速,采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动,...
丰润区18629289098: 用单片机对步进电机进行控制 - ?
但沈尿素: 呵呵 兄弟可以参考某些部分 呵呵 自己做的课程设计 还没有做完 完了发给你参考参考 题 目:单片机控制步进电机系统 摘 要 很多工业控制设备对位移和角度的控制精度要求较高, 一般电机很难实现, 而步进电机可精确实现所设定的角度和转数...
丰润区18629289098: 基于单片机步进电机控制系统设计/谢谢拉 - ?
但沈尿素: 由于不知道怎么发图片,没有图片.如果想要你采用我的回答,你发EMAIL到carlbe@tom.com我回复你.同时再给你1-2篇关于步进电机驱动的论文和资料.希望对你有所帮助 基于L297/L298芯片步进电机的单片机控制 1 引言 步进电动机是一种...
丰润区18629289098: 单片机控制步进电机 - ?
但沈尿素: 电机参数?驱动板参数?程序很简单的,移相控制即可:P1~1=1;P1~2=1;P1~3=1;P1~1=1;Delay1ms(1);P1~1=0;P1~2=1;P1~3=1;P1~1=1;Delay1ms(1);P1~1=1;P1~2=0;P1~3=1;P1~1=1;Delay1ms(1...
丰润区18629289098: 求单片机c语言控制步进电机调速程序 - ?
但沈尿素: 几相的步进电机啊?用不用驱动芯片?用的话选什么型号的驱动芯片?你要说具体点啊! 先给你三相的,个不用驱动芯片的步进电机程序.(驱动电路自己做) #include<reg51.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint time...