什么是MODBUS RTU通信协议，自动化技术及智能控制技术
Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider
Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-
232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协
议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控
。
当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来
的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方
。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用
的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的
Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用
Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到
Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模
式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外
，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机
），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较
好。
modbus通讯协议是一种工业自动化总线通信协议，其标准、开发和免费等特点，支持数千种工业智能仪器仪表厂家数据通信，同时支持多种通信接口RS232、RS85、TTL、光纤和无线等方式，协议公开、格式通俗易懂，广泛应用于多种工业自动化领域，作为该领域的无线通信设备厂家——为那…通信的WCTU设备，不仅兼容Modbus通讯协议，并且可以实现多种自主加密方式.支持多种串口通信方式，并集成多路模拟量采集AD接口和IO控制接口，监护前端PLC+DTU功能，实现一体化，节约成本，灵活多用。
Modbus串行链路有两种串行传输模式被定义:RTU模式和ASCII模式。
它定义了报文域的位内容在线路上串行的传送，确定了信息如何打包为报文和解码。
Modbus 串行链路上所有设备的传输模式 (和串行口参数) 必须相同。所有设备必须必须实现RTU模式，默认设置必须为RTU模式，ASCII传输模式是选项。
RTU模式
当设备使用RTU(Remote Terminal Unit)模式在Modbus串行链路通信，报文中每个8位字节含有两个4位十六进制字符。这种模式的主要优点是较高的数据密度，在相同的波特率下比ASCII模式有更高的吞吐率。每个报文必须以连续的字符流传送。
RTU 模式每个字节（11位）的格式为：1个起始位，8个数据位，1个奇偶校验位，1个停止位。偶校验是要求的，其它模式(奇校验，无校验)也可以使用。默认校验模式模式必须为偶校验。使用无校验要求2个停止位。
可以用一些协议测试软件，如格西烽火测试软件，进行学习。
圭凤氟美： Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等,并没有规定物理层.此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的.标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus.Mod...
绥芬河市19122166290： 什么是Moubus RTU 通讯协议 - ？
圭凤氟美： Modbus协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分,现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议.此协议支持传统的RS- 232、RS-422、RS-485和以太网设备.许多工业...
绥芬河市19122166290： Modbus RTU通信协议详解以及与Modbus TCP通信协议之间的区别和联系 - ？
圭凤氟美： ModBus协议是应用层抄报文传输协议(OSI模型第7层),它定义了一个与通信层无关的协议数据单元(PDU),即PDU=功能码+数据域.ModBus协议能够应用在不同类型的总线或袭网络.对应不同的总线或网络,Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元(ADU),即ADU=附加域+PDU.目前,Modbus有下列三种通信方式:1.以太网,对应的zd通信模式是MODBUSTCP.2.异步串行传输(各种介质如有线RS-232-/422/485/;光纤、无线等),对应的通信模式是MODBUSRTU或MODBUSASCII.3.高速令牌传递网络,对应的通信模式是ModbusPLUS.
绥芬河市19122166290： 什么是ModBus通讯协议 - ？
圭凤氟美： ModBus通讯协议的意思: 简单点说,就是串行通信,物理层和RS232/485等都是一样的,二进制从做到右传输. 一般来说,标准MODBUS是: 1:地址码 2:功能码 3:数据区 4:校验码(常用CRC校验) 最多255位. 它是一主多从, 主机发出命令,只能是地址相对的从机回应, 从机和从机之间无法通信.
绥芬河市19122166290： modbus rtu网关是什么? - ？
圭凤氟美： modbus网关是工业自动化系统的一个网络集线器通信协议转换设备,下与智能仪表连接,将下位仪表的数据采集到modbus网关,上与计算机网络连接,按Modbus Tcp协议规约与网络计算机通信. DTU、RTU、智能网关,就是这样的“关口”. DTU是串口数据与IP数据相互转化的装置,RTU是在DTU的基础上,具备控制功能,能够采集模拟量和开关量的输入与输出入
绥芬河市19122166290： ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别 - ？
圭凤氟美： modbus-RTU是modbus协议的一部分,还有一部分是modbus-ASCⅡ.这是这种通讯方式,适合不同的场合,前者适合传输数据,后者更适合传输字符.
绥芬河市19122166290： 请教MODBUS - RTU协议 - ？
圭凤氟美： 首先你要先了解RTU协议的组成,下发指令一般是主要是由地址码+功能码+起始地址+数据长度+数据+CRC校验几个部分构成,你需要了解读卡器是否支持RTU协议,如果支持,需要了解一些细节,比如读卡器的起始地址以及寄存器内容的表示.具体一些情况,可以参考下面的也议案内容,有个比较详细的内容,如果不清楚可以直接QQ联系我:2534526399.http://www.485-can-tcp.com/technology/232485/Modbus.htm
绥芬河市19122166290： modbus rtu 是什么?？
圭凤氟美： modbus rtu是指支持modbus 通信协议的RTU设备.在众多RTU设备厂家,目前厦门￥为#那通信的WCTU设备是业内首家推出modbus协议标准的无线RTU设备.可定义地设置的多路模拟量采集和开关量控制技术一直受到工业自动化领域客户稳定可靠的口碑,支持modbus RTU、modbus ASSCI、modbus TCP/IP
绥芬河市19122166290： modbus rtu协议 - ？
圭凤氟美： MODBUS寄存器无论是5位标准地址,还是后来衍生出来的6位扩展地址,其地址格式都遵守下列原则: 寄存器区标识符+协议寻址地址+1. 也就是说无论寄存器地址怎么写,软件都会把这个地址根据寄存器区标识转换成对应的寻址码,配合通讯协议寻址地址来进行寻址. 举例来说的话,5位寄存器地址,40001这个寄存器地址,首先它是划分于“4”区域(可读写寄存器区),其协议寻址地址为“0000”即0(0001-1),这样软件就会把对40001寄存器读写的命令编译为针对“0”这个协议地址读写的协议命令.而这条协议命令,在6位寄存器地址解析端,翻译过来对应的寄存器地址就是00000+1,最前端匹配上可读写寄存器区地址“4”,即为400001.
绥芬河市19122166290： modbus和XMODEN有什么区别 - ？
圭凤氟美： modbus是由MODICON公司最初定义的一种通信协议,目前由Modbus-IDA组织进行管理.modbus协议可用于多种通信形式,如串行口通信(modbus RTU/ASCII)、以太网通信(modbus TCP)、高速链路通信(modbus Plus).以modbus ...
