三菱:PID在PLC上写,还是在变频器上设?
三菱PLC的PID指令如下:
1、对于温度系统:P(%)20--60,I(分)3--10,D(分)0.5--3
2、对于流量系统:P(%)40--100,I(分)0.1--1
3、对于压力系统:P(%)30--70,I(分)0.4--3
4、对于液位系统:P(%)20--80,I(分)1--5
PID操作系统里指进程识别号,也就是进程标识符。操作系统里每打开一个程序都会创建一个进程ID,即PID。
在运行时PID是不会改变标识符的,但是进程终止后PID标识符就会被系统回收,就可能会被继续分配给新运行的程序。只要运行一程序,系统会自动分配一个标识。
是暂时唯一:进程中止后,这个号码就会被回收,并可能被分配给另一个新进程。只要没有成功运行其他程序,这个PID会继续分配给当前要运行的程序。
如果成功运行一个程序,然后再运行别的程序时,系统会自动分配另一个PID。
扩展资料
在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它 以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的 其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。
即当我们不完全了解一个系统和被控对象,或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的。
参考资料来源:百度百科—PID
首先表明态度,我很讨厌三菱,三菱是甲午战争的最大财团支持者,二战中零战战机制造公司,炸死了不少同胞,建议以后少用。PID反馈跟设定值相等了后,pid输出还是会保持一个输出,这是由于积分作用产生的结果,属于正常的,如果没有积分的,就会出现一会输出一会不输出,这样的偏差,如果只有比例P就会出现这种情况。比如液位进出控制一样,出一直有一个开度,要从液位为0调到1000的,先输出变频器输出最大的,当到了1000的时候变频不会停止输出,它会维持一个频率让泵打水,因为下面一直开的嘛,相当于这个时候频率泵运转的水刚好流出去。变频器睡眠功能,是指输出低于设定频率如20HZ后,就不输出了停泵,大于设定值30HZ后再开启,做为一个唤醒功能。这个都可以通过设定PLC调用PID来实现的。
三菱变频器和PLC都有PID,不过建议你用变频器内部的,这样容易调试如果写在变频器上面可以节省一个模块,减低成本!如果不考虑成本!我建议写在PLC上面好一点!
在变频器设置就可以了,有一个给定频率,液位传感器作为反馈信号
三菱PLC有现成的PID指令
三菱PLC用模拟量PID+pwm怎样控制异步正反转,只要思路就可
这个是做自动调节的吧!有些PLC的PID功能是有方向判断的!使用上一次时间和当前时间采集过来的模拟量进行比较!然后改变电机方向,而电机的正反转和PWM是没有关系!PWM,脉宽调制这个是控制电机的速度,定位,调节一些控制的!你可以定时的采集输入的模拟量信号,定时器T1 = 100ms (或者使用定时中断处理...
三菱plc的pid运算后可以用y直接输出吗?
用Y来输出只能输出数字量,是可以的。如你可以转换成脉宽输出,0-100%对应0-100S,如果输出为45%,那就使Y输出45S,断开55S。还可以用8位Y来模拟输出0-100%,这样输出的是位信号。8位Y输出的范围是0-256,再想办法转换为模拟信号就行了 ...
三菱PLC PID 的比例系数是怎么算的
PLC 里面具有PID控制环节,但是PID控制器的P、I、D参数是根据外面你需要控制系统的传递函数来决定。
三菱FX-2N PLC中的PID控制,正动作和逆动作怎么去区分啊?
你把目标值与过程变量值位置互换也可以进行反动作运行,指令里面有个地址也可以进行正反设置。比如加热换热器,需要保持100℃,温度越低,PID加热值越大,为正;反之,换热器需要保温100℃,温度越低,PID给换热风机的频率越小。
什么是PID?PLC的PID调节程序如何编写?
S7-200 SMART PLC支持PID控制。以下是利用PID向导快速建立PID控制程序的方法介绍。前提条件包括输入输出仪表信号为4~20mA,硬件为CPU SR20+EM AM06。具体操作步骤如下:1. 打开STEP 7Micro\/WIN SMART,新建硬件,设置EM AM06模块通道类型为电流型。2. 在菜单栏工具中选择PID或点击左侧树形导航栏的向导-...
在PLC中PID D10 D140 D100 D150是什么含义
D10是目标值(设定值),D140是现在值(测量值),D100PID参数起始位置(三菱的是占用D100到D121,台达的是D100到D119,比的品牌就不知道了),D150输出值。望采纳。。。
3菱plc的PID中SP和PV的取值范围是多少怎样进行转换
是SV和PV吧 SV是设定值 PV是实际测定值 PV不需要设定的 是根据你摹拟量实际情况来的,SV是根据你摹拟量模块的标定来设置的 比如你要控制的压力是0⑴00PA 他转换过来的标定是0⑴000。假设你要求是控制在50pa 那末你的SV就设定成 500。所以SV的具体设定值是要看你的摹拟量模块的所对应的具体标定...
三菱PLC中PID S3的ACT中bit怎么设定
bit15-bit0代表16位的二进制数,每个bit的0和1代表不同功能,每个bit按需选择好,然后将这个16位的二进制数转换为16进制写入寄存器。
plc中pid如何编写程序案例
如图所示,这个是用三菱FX3U系列PLC做的一个PID控温的程序,是做过实际控温测试的程序。望采纳。。。
三菱PLC PID控制时,是否一定要设置输出上下限?
不一定,上下限只是用来钳位或报警用
宰昨乙酰: 两者都可以 用变频器内的PID要调变频器参数,PLC就不用做PID控制 用PLC做PID控制需要PLC读取变频器参数,所以需要PLC和变频器进行通信连通 用哪个效果都一样
平武县19292731943: 三菱plc pid指令 - ?
宰昨乙酰: 三菱PLC实现PID控制的方法 1)使用PID过程控制模块.这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的,并存放在模块中,用户在使用时只需要设置一些参数,使用起来非常方便,一块模块可以控制几路甚至几十路闭环回路.但是这种模块的...
平武县19292731943: 三菱plc的pid输出转换 - ?
宰昨乙酰: 在PLC编程手册中有详细的程序范例,运算结果直接定义到2DA通道中去即可,不需要再做转换.
平武县19292731943: 有谁会编写PID的水位调节,用三菱PLC - ?
宰昨乙酰: 利用PID指令,PID D0 D2 D100 D200 D0:是你的模拟量由A/D转换后得到的数字量,这里叫当前值 D2:是你设定的目标水位值 D100:是PID的参数,包括动作方向,系统参数,比例,积分,微分数值以及对应的时间 D200:是个比...
平武县19292731943: 请问大神们.三菱PLC的模拟量有什么作用 .还有编程里的LD,X0 [PID D0 D1 - ?
宰昨乙酰: 模拟量很重要,比如你可以使用模拟量控制一个阀门,或者显示一个温度值或压强制. LD,X0 [PID D0 D1 D100 D150],加载一个PID控制器,控制器是有输入继电器X0,控制,只要X0接通,PID控制器启动.
平武县19292731943: PID显示数据温控与PLC连接 - ?
宰昨乙酰: 都可以.你说的什么转换模块,什么数据怎么装换,不然别人怎么知道给你配什么样的PID?日本三菱的东西你们也用,真够卖国的.问题不在什么PID上,在于PLC的输入.你是设计者还是使用者,看你这么不懂,应该是2级用户.跟厂家要配套的,它可以直接把PID的数据接到PLC里面,只加一行语句就可以了.
平武县19292731943: 在PLC中PID D10 D140 D100 D150是什么含义 - ?
宰昨乙酰: D10是目标值(设定值),D140是现在值(测量值),D100PID参数起始位置(三菱的是占用D100到D121,台达的是D100到D119,比的品牌就不知道了),D150输出值.望采纳.....
平武县19292731943: 请问用三菱plc的pid控制温度,pid指令应放在中断里或子程序中吗?输出值直接就可以用吗? - ?
宰昨乙酰: PID调节可以放在中断中进行,输出值可以直接使用,设置中断时主义时间不要设置过小.
平武县19292731943: 三菱plcpid可以在程序里多次使用吗,同时执行多条pid指令吗? - ?
宰昨乙酰: 可以,根据编程手册上写“PID指令可同时多次执行(环路数目无限制)”,我在程序里一般用不超过4个,同时执行时没问题的 望采纳....
平武县19292731943: 哪位高手有三菱PLC PID方面的程序啊, 动作方向MOV H21 D101 是什么意思,H21怎么看啊? - ?
宰昨乙酰: 凭你一条指令这能这么回答你:MOV H21 D101表示将十六进制常数21传送到寄存器D101中,H21就是16进制的常数.PID程序中把一些数字根据不同的要求写入不同模块的各个通道的各个位,不明白各个通道各个位的作用,是解释不清这些数字的含义的.