PLC控制电梯哪位可以指点下思路，我现在是乱乱乱啊

用PLC编程如何实现一些模糊控制，比如十几层电梯控制，完成没有顺序性，怎么去思考这种程序的编法？思路？~

PLC编程可以用树型法来理清楚你的编程思路。
首先先画出主线路，就是启动，停止。然后在启动停止中加入启动条件，在停止中加入停止条件。然后根据事件发生的时间先后，调整顺序，如果有子循环程序就做个插入标记，就这样把所有的输入全都做进去后就大致做完了，剩下的就是修改和调试。

　　我给你个五层的吧，仅供参考！
　　第二章 电梯的硬件设计
　　2.1电梯控制系统的硬件配置
　　本系统是主要由PLC、变频器、控制箱、显示器、拽引电动机组成的交流变频调速系统（Variable Voltage Variable Frequency,简称VVVF）。通过PLC去控制电梯的运行方式，可以使得控制系统的可靠行更高，结构显得更加紧凑。本系统的硬件框图如图3-1所示。

　　图2-1 PLC电梯联动控制系统硬件框图

　　从图3-1可以看出，该系统主要由两个部分组成，其中电梯控制的逻辑部分由PLC来实现。通过分析研究电梯的实际运行情况和控制规律，从而设计开发出电梯联动控制程序，使得PLC能够控制电梯的运行操作。电梯的调速部分则选用高性能的矢量控制变频器，配以脉冲发生器（编码器）测量鼠笼式拽引电动机的转速，从而够成电机的闭环矢量控制系统，实现鼠笼式拽引机电动机交流变频调速（Variable Voltage Variable Frequency,简称VVVF）运行。
　　PLC首先接收来自电梯的呼梯信号、平层信号，然后根据这些输入信号的状态，通过其内部一系列复杂的控制程序，对各种信号的逻辑关系有序的进行处理，最后向直流门控电机、变频器和各类显示器适时地发出开关量控制信号，对电梯实施控制。在电梯控制系统中，由于电梯的控制属于随机性控制，各种输入信号之间、输出信号之间以及输入信号和输出信号之间的关联性很强，逻辑关系处理起来非常复杂，这就给PLC的编程带来很大难度。
　　在PLC向变频器发出开关量控制信号的同时，为了满足电梯的要求，变频器又需要通过鼠笼式拽引电动机同轴连接的脉冲发生器和PG卡，对电动机完成速度检测及反馈，形成闭环系统。脉冲发生器输出脉冲，PG卡接收到脉冲以后，再将此反馈给变频器内部，以便进行运算调节。根据脉冲的相序，可判断出电动机的转动方向，并可以根据脉冲的频率测得电动机的转速。
　　2.1.1硬件电路

　　图2-2 硬件接线图
　　其各部分功能说明如下；
　　Q1—三相电源断路图
　　K1—电源控制接触器
　　K2—负载电机通断控制接触器
　　VS—变频器
　　BU—制动单元
　　RB—能耗制动电阻
　　M—主拖动拽引电机

　　2.1.2主电路
　　主电路由三相交流输入、变频驱动、拽引机和制动单元几部分组成。由于采用交-直-交电压型变频器，在电梯位势负载作用下，制动时回馈的能量不能送回电网，为限制泵升电压，采用受控能耗制动方式。
　　2.1.3PLC控制电路
　　PLC接收来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。PLC在输出显示和监控信号的同时，向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动停梯等信号。
　　2.2电梯的速度控制曲线
　　电梯作为一种载人工具，在位势负载状态下，除要求安全可靠外，还要求运行平稳，乘坐舒适，停靠准确，电梯的运行速度应当符合图2-3所示，平层误差应符合表2-1所示：

　　Vm电梯运行额定速度 Vp 平行爬层慢车速度
　　图2-3 电梯运行速度曲线图

　　表2-1平层误差范围
　　高速梯快速梯低速梯m/s
　　≤±5≤±10≤0.5>0.5
　　≤±15≤±30

　　采用变频调速双环控制可基本满足要求，但和国外高性能电梯相比还需要进一步改进。本设计正是基于这一想法，利用现有旋转编码器构成速度的同时，通过变频器的PG卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数，将其引入PLC的高速计数输入端口，通过累计脉冲数，经式计算出脉冲当量，由此确定电梯位置。
　　电梯位移h=SI
　　式中I:累计脉冲数S:脉冲当量
　　S=IpD/(pr)(1)
　　本系统采用的减速机,其减速比1=1/20,拽引
　　轮直径D=580mm,电机额定转速ne=1450r/min,旋转编码器每转对应脉冲数p=1024,PG卡分频比r=1/18,带入式（1）得
　　S＝1.6mm/脉冲
　　2.3 拖动电动机的选择
　　电动机的选择包括选择电动机的种类、结构形式及各种额定参数。
　　电动机选择的基本原则
　　电动机的机械特性应满足生产机械的要求，要与负载特性相适应。保证运行稳定且具有良好的启动性能和制动性能。
　　工作过程中电动机容量能得到充分利用，使其温升尽可能达到或接近额定温升值。
　　电动机结构形式要满足机械设计提出的安装要求，适合周围环境工作条件的要求。
　　根据生产机械调速要求选择电动机
　　在一般情况下选用三相笼型异步电动机或双速三相电动机；在既有一般调速又要求起动转矩大的情况下，选用三相绕线型异步电动机；当调速要求高时选用直流电动机或带变频调速的交流电动机来实现。
　　综上，电梯的曳引电动机选择三相绕线型异步电动机，门机可选择变频调速的交流电动机。
　　电动机结构形式的选择
　　根据不同工作环境选择电动机的防护形式。开启式适用于干燥、清洁的环境；防护式适用于干燥和灰尘不多，没有腐蚀性和爆炸性气体的环境；封闭自扇冷式与他扇冷式用于潮湿、多腐蚀性灰尘、多风雨侵蚀的环境；全封闭用于浸入水中的环境；隔爆式用于有爆炸危险的环境中。
　　综上，机房和井道的工作环境干燥和灰尘不多，没有腐蚀性和爆炸性气体，因此曳引电动机和门机电动机均选择防护式；
　　电动机额定电压的选择
　　电动机额定电压应与供电电网的供电电源电源一致。电梯均采用三相五线制，因此曳引电动机额定电压380V，门机电源可以和光幕或安全触板电源共用，因此选择220V额定电压。
　　电动机额定转速的选择
　　对于额定功率相同的电动机，额定转速越高，电动机尺寸、重量和成本愈低，因此在生产机械所需转速一定的情况下，选用高速电动机较为经济。但由于拖动电动机转速越高，传动机构转速比较大，传动机构越复杂。因此应综合考虑电动机与传动机构两方面的多种因素来确定电动机的额定转速。通常采用较多的同步转速为1500r/min的三相异步电动机。
　　电动机容量的选择
　　电动机的容量反映了它的负载能力，它与电动机的允许温升和过载能力有关。允许温升是电动机拖动负载时允许的最高温升，与绝缘材料的耐热性能有关；过载能力是电动机所能带最大负载能力，在直流电动机中受整流条件的限制，在交流电动机中由电动机最大转矩决定。实际上，电动机的额定容量由允许温升决定。
　　电动机容量的选择方法有两种，一种是分析计算法，另一种是调查统计类比法。
　　分析计算法 根据生产机械负载图求出其负载平均功率，再按负载平均功率的（1.1~1.6）倍求出初选电动机的额定功率。对于系数的选用，应根据负载变动情况确定。大负载所占分量多时，选较大系数；负载长时间不变或变化不大时，可选最小系数。
　　对初选电动机进行发热校验，然后进行电动机过载能力的校验，必要时还要进行电动机起动能力的校验。当校验合格时，该额定功率电动机符合负载要求；若不合格，再另选一台电动机重新进行校验，直至合格为止。此方法计算工作量大，负载图绘制较为困难。对于较为简单、无特殊要求、一般生产机械的电力拖动系统，电动机容量的选择往往采用调查统计类比法。
　　统计类比法 将各国同类型、先进的机床电动机容量进行统计和分析，从中找出电动机容量与主要参数间的关系，再根据我国国情得出相应的计算公式来确定电动机容量。这是一种实用方法。
　　2.4 速度控制
　　本方法是利用PLC扩展功能模块D/A模块实现的,事先将数字化的理想速度曲线存入PLC寄存器,程序运行时,通过查表方式写入D/A,由D/A转换成模拟量后将、理想曲线输出.
　　加速给定曲线的产生
　　由于电梯逻辑控制部分程序最大,而PLC运行采用周期扫描制,因而采用通常的查表方法,每次查表的指令时间间隔过长,不能满足给定曲线的精度要求。在PLC运行过程中，其PLC与各设备之间的信息交换、用户程序的执行、信息采集、控制量的输出等操作都是按照固定的顺序以循环扫描的方式进行的，每个循环都要对所有功能进行查询、判断、和操作。
　　2）减速制动曲线的产生
　　为保证制动过程的完成，需在主程序中进行制动条件判断和减速点确定。在减速点确定之前，电梯一直处于加速或稳速运行过程中。加速过程由固定周期中断完成，加速到对应模式的最大值之后，加速程序运行条件不再满足，每次中断后，不再执行加速程序，直接从中断返回。电梯以对应模式的最大值运行，在该模式减速点到后，产生高速计数中断，执行减速服务程序。在该中断服务程序中修改计数器设定值的条件，保证下次中断执行。
　　2.5 I/O点数分配及PLC的型号的选择
　　分配I/O点之前，首先要了解有哪些输入输出点，图3.4 五层电梯的简化模型和控制柜示意图，从中我们不难发现输入的大致分布情况。

　　图2.4 五层电梯的简化模型和控制柜示意图

　　2.5.1I/O接口模块
　　S7-200的接口模块主要有数字量I/O模块、模拟量I/O模块和通信模块。下面分别介绍这些模块。
　　数字量I/O模块的选择
　　电梯逻辑控制系统的控制核心是PLC，哪些信号需要输入至PLC，PLC需要驱动哪些负载，以及采用何种编程方式，都是需要认真考虑的问题，都会影响到其内部I/O点数的分配。因此，I/O点数的确定，是设计整个PLC电梯控制系统首先需要解决的问题，决定着系统硬件部分的设计，也是系统软件编写的前提。
　　（二）模拟量I/O模块的选择
　　模拟量I/O模拟的主要功能、是数据转换，并与PLC内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。模拟量输入（A/D）模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量转换成PLC内部接受的数字量；模拟量输出（D/A）模块是将PLC内部的数字量转换为模拟量信号输出。
　　典型模拟量I/O模块的量程为-10V～+10V、0～+10V、4～20mA等，可根据实际需要选用，同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。
　　（三）特殊功能模块的选择
　　目前，PLC制造厂家相继推出了一些具有特殊功能的I/O模块，有的还推出了自带CPU的智能型I/O模块，如高速计数器、凸轮模拟器、位置控制模块、PID控制模块、通信模块等。
　　2.5.2统计I/O点数
　　输入信号有31个，考虑到有15%的备用点，即31×（1+15%）=35.65，取整数36，共需36个输入点。
　　输出信号有31个，考虑到有15%的备用点，即31×（1+15%）=35.65，取整数36，因此共需36个输出点。
　　2.5.3 PLC程序中I/O点的定义
　　在编程过程中，所用到的I/O地址分配如表2-2所示。编程过程可分为电梯内部和电梯外部两分进行。
　　输入输出点分配下表：

　　表2-2 符号明细参数表
　　输入、输出点分配表
　　输入点对应信号输出点对应信号
　　I0.1外呼按钮1上Q0.0KM1电动机正转
　　I0.2外呼按钮2上Q0.1——
　　I0.3外呼按钮2下Q0.2KM2电动机反转
　　I0.4外呼按钮3上Q0.3KV线圈及故障
　　I0.5外呼按钮3下Q0.4上行指示
　　I0.6外呼按钮4上Q0.5下行指示
　　I0.7外呼按钮4下Q0.6开门指示
　　I1.0外呼按钮5下Q0.7关门指示
　　I1.1内呼按钮去1楼Q1.01上外呼指示
　　I1.2内呼按钮去2楼Q1.12上外呼指示
　　I1.3内呼按钮去3楼Q1.22下外呼指示
　　I1.4内呼按钮去4楼Q1.33上外呼指示
　　I1.5内呼按钮去5楼Q1.43下外呼指示
　　I1.61楼平层信号Q1.54上外呼指示
　　I1.72楼平层信号Q1.64下外呼指示
　　I2.03楼平层信号Q1.75下外呼指示
　　I2.14楼平层信号Q2.0内呼按钮去1楼指示
　　I2.25楼平层信号Q2.1内呼按钮去2楼指示
　　I2.3上下限位Q2.2内呼按钮去3楼指示
　　I2.4轿厢内开门按钮Q2.3内呼按钮去4楼指示
　　I2.5轿厢内关门按钮Q2.4内呼按钮去5楼指示
　　I2.6热继电器Q2.5LED层显示a段
　　I2.7——Q2.6LED层显示b段
　　I3.0一楼上行减速接近开关Q2.7LED层显示c段
　　I3.1二楼上行减速接近开关 Q3.0LED层显示d段
　　I3.2二楼下行减速接近开关 Q3.1LED层显示e段
　　I3.3三楼上行减速接近开关 Q3.2LED层显示f段
　　I3.4三楼下行减速接近开关 Q3.3LED层显示g段
　　I3.5四楼上行减速接近开关Q3.4加速继电器
　　I3.6四楼下行减速接近开关 Q3.5低速继电器
　　I3.7五楼下行减速接近开关 Q3.6快速继电器
　　2.5.4程序中使用的内部继电器说明
　　程序中使用的内部继电器说明见下表：

　　表2-3 符号明细参数表内部继电器说明
　　内部继电器说明
　　M0.01楼上升外呼按钮用，用于记忆外呼按钮呼梯信号，平层解除M4.0上升综合信号
　　M0.12楼上升M4.1
　　M0.22楼下降M4.2
　　M0.33楼上升M4.3
　　M0.43楼下降M4.4下降综合信号
　　M0.54楼上升M4.5
　　M0.64楼下降M4.6
　　M0.75楼下降M4.7
　　M5.11楼平层平层用，用于记忆平层信号，被其他平层信号解除M1.6上升记忆信号
　　M5.22楼平层M1.7下降记忆信号
　　M5.33楼平层M6.11层有效开门信号
　　M5.44楼平层M6.22层有效开门信号
　　M5.55楼平层M6.33层有效开门信号
　　M1.1内呼去1楼用于要去的楼层，平层时解除M6.44层有效开门信号
　　M1.2内呼去2楼M6.55层有效开门信号
　　M1.3内呼去3楼M6.6已正常开关门记忆信号
　　M1.4内呼去4楼M7.11层手动开关
　　M1.5内呼去5楼M7.22层手动开关
　　M2.01楼上升开关门有效外呼M7.33层手动开关
　　M2.12楼上升M7.44层手动开关
　　M2.22楼下降M7.55层手动开关
　　M2.33楼上升M7.6各层手动开门信号综合
　　M2.43楼下降T34电梯加速时间
　　M2.54楼上升T37开门时间
　　M2.64楼下降T38关门时间
　　M2.75楼下降T39运行后不在平层的时间
　　M3.1内呼去1楼开关门有效内呼T40无人乘坐回基站的时间
　　M3.2内呼去2楼　　
　　M3.3内呼去3楼　　
　　M3.4内呼去4楼　　
　　M3.5内呼去5楼　　
　　2.5.5PLC的型号选择
　　选择能满足控制要求的适当型号的PLC是应用设计中至关重要的一步。目前，国内外PLC生产厂家的PLC品种已达数百种，其性能各有特点。所以，在设计时，首先要尽可能考虑采用熟悉的PLC。
　　1.PLC的型号
　　在满足控制要求的前提下，选型时应选择最佳的性能价格比，具体应考虑以下几点。
　　（1.）性能与任务相适应
　　对于开关量的控制的应用系统，当对控制速度要求不高时，如对小型泵的顺序控制、单台机械的自动控制等，可选用小型PLC（如SIEMENS公司S7-200系列CPU224型PLC）就能满足要求。
　　对于以开关量控制为主，带有部分模拟量控制的应用系统，如工业生产中常遇到的温度、压力、流量、液位等连续量的控制，应选用带有A/D转换的模拟量输入模块和带D/A转换的模拟量输出模块，配接相应的传感器、变送器（对温度控制系统可选用温度传感器直接输入的温度模块）和驱动装置，并且选择运算功能强的小型PLC，（如SIEMENS公司的S7-300系列PLC）。
　　对于控制比较复杂的中大型控制系统,如闭环控制、PID调制、通信联网等，可选用中、大型PLC（如SIEMENS公司的S7-400系列PLC）。当系统的各个控制对象分布在不同的地域时，应根据各部分的具体要求选择PLC，以组成一个分布式的控制系统。
　　（2）PLC的处理速度应满足实时控制的要求
　　PLC工作时，从输入信号到输出控制存在着滞后现象，即输入量的变化，一般要在1或2个扫描周期之后才能反映到输出端，这对于一般的工业控制是允许的。但有些设备的实时性要求较高，不允许有较大的滞后时间。例如PLC的I/O点数在几十2到几千点范围内，这时用户程序的长短对系统的响应速度会有较大的差别。滞后时间应控制在几十毫秒之内，应小于普通继电器的动作时间（普通继电器的动作时间约为100ms），否则就没有意义了。通常为了提高PLC的处理速度，可以采用以下几种方法；
　　选择CPU处理速度快的PLC，使执行一条基本指令的时间不超过0.5us；
　　优化应用软件，缩短扫描周期；
　　采用高速响应模块，例如高速计数模块，其响应的时间可以不接受PLC扫描周期的影响，而只取决于硬件的延时。
　　（3）在线编程和离线编程的选择
　　小型PLC一般使用简易编程器。它必须插在PLC上才能进行编程操作，其特点是编程器与PLC共用一个CPU，在编程器上有一个“运行/监控/编程（RUN/MONITOR/PROGRAM）”选择开关，当需要编程或修改程序时将选择开关转到“编程（PROGRAM）”位置，这时PLC的CPU不执行用户程序，只为编程器服务，这就是“离线编程”。当编程好后再把选择开关转到“运行（RUN）”位置，CPU则去执行用户程序，对系统实施控制。简易编程器结构简单、体积小，携带方便，很适合在生产现场调试、修改程序用。
　　图形编程器或者个人计算器与编程软件包配合可实现在线编程。PLC和图形编程器各有自己的CPU，编程器的CPU可随时对键盘输入的各种编程指令进行处理。PLC的CPU主要完成现场的控制，并在一个扫描周期的末尾与编程器通信，编程器将编好或修改好的程序发送给PLC，在下一个扫描周期，PLC将按照修改后的程序或参数控制，实现“在线编程”。图形编程器价格较贵，但它功能强，适应范围广，不仅可以用指令语句编程，还可以直接用梯形图编程，并可存入磁盘或用打印机打印出梯形图和程序。一般大、中型PLC多采用图形编程器。使用个人计算机进行在线编程，可省去图形编程器，但需要编程软件包的支持，其功能类似于图形编程器。
　　根据控制要求PLC控制系统选择SIEMENS公司S7-200系列CPU226，因为I/O点数不够，另外选择扩展模块EM221。

　　第三章 电梯的软件设计

　　3.1系统的软件设计
　　系统的软件设计因控制任务的难易程度不同而异，也因人而易。具体是用梯形图还是用语句表编程或使用功能图编程，这主要取决于以下几点：
　　a)有些PLC使用梯形图编程不是很方便（例如书写不方便），则可用语句表编程，但梯形图比语句表直观。
　　b)经验丰富的人员可用语句表直接编程，就像使用汇编语言一样。
　　c)如果是清晰的单顺序或并发顺序的控制任务，则最好用功能图来设计程序。
　　整个系统软件是一个整体，其质量的 好坏很大程度上影响可编程控制的性能。很多情况下 ，通过改进系统软件就可以在不断增加任何设备的条件下大大改善可编程控制器的性能，例如，S7-200系列在推出后，西门子公司不断的将其系统软件进行完善，使其功能越来越强。
　　软件设计可以与现场施工同步进行，即在硬件设计完成 以后，同时进行软件设计和现场施工，这样可以保证程序的正确运行。
　　3.1.1电梯控制的PLC外部接线图
　　根据I/O接口分配情况，可画出PLC外部接线图，如3-1所示。
　　3-1电梯的硬件接线图
　　3.1.2电梯的流程图
　　电梯的流程图（如图3.2）

　　3.2 电梯流程图
　　3.2电梯的基本功能
　　3.2.1电梯内部部件功能简介
　　在电梯内部，应该有5个楼层（1~5）按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。当乘客进入电梯后，电梯内应该有能让乘客按下的代表其要去的目的地楼层按钮，称为内呼按钮。电梯停下时，应具有开门、关门的功能，即电梯门可以自动开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。电梯内部还应配有指示灯，用来显示电梯现在所处的状态，既电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层，这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置，离自己要到的楼层还有多远，电梯是上升还是下降等。
　　3.2.2电梯的外部部件功能简介
　　电梯的外部共分5层，每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯及楼层显示器。呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具，呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮，它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样，都是用来显示电梯所处的状态的。5层楼电梯中，1层只有上呼叫按钮，5层只有下呼叫按钮，其余3层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示器，5层电梯均应该相同。
　　3.2.3电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析
　　1）电梯的初始状态。为了方便分析，假设电梯位于1层待命，各层显示器都被初始化，电梯处于以下状态：
　　a) 各层呼叫灯均不亮。
　　b) 电梯内部及外部各楼层显示器均为“1”。
　　c) 电梯内部及外部各层电梯门均关。
　　2）电梯在运行过程中：
　　a) 按下某层呼叫按钮（1~5层）后没，该层呼叫灯亮，电梯响应该层呼叫。
　　b)电梯上行或下行直至该层。
　　c)各楼层显示随电梯移动而改变，各层指示灯也随之而变。
　　d)运行中电梯门始终关闭，到达指定层时，门才打开。
　　在电梯运行过程中，支持其他呼叫。
　　3）电梯运行后状态：在到达指定楼层后，电梯会继续待命，直至新命令产生。
　　a)电梯在到达指定楼层后，电梯门会自动打开，经一段延时自动关闭，在此过程中，支持手动开门或开门；
　　b)各楼层显示植为该层所在位置，且上行与下行指示灯均灭。
　　3.3实际运行中的情况分析
　　实际中，电梯服务的对象是许多乘客，乘客乘坐电梯的目的是不完全一样的，而且，每一个乘客呼叫电梯的时间有前有后，因此，我们将电梯在实际中的各种具体情况加以分类，做出分析，以便于编制程序。
　　3.3.1 分类分析
　　电梯上行分析。
　　若电梯在上行过程中，某楼层有呼叫产生时，可分以下两种情况：
　　若呼叫层处于电梯当前运行层之上目标运行层之下，则电梯应在完成前一指令之前先上行至该层，完成该层呼叫后再由近至远的完成其他各个呼叫运作。
　　呼叫层处于电梯当前运行层下，则电梯在完成前一指令之前不响应该指令，直至电梯重新处于待命状态为止。
　　电梯下行分析。
　　若电梯在下行过程中，楼层有呼叫产生时，可分以下两种情况：
　　若呼叫层处于电梯当前运行之下目标运行层之上，则电梯应在完成前一指令之前先下行至该层，完成该层呼叫后再由近至远地完成其他各个呼叫动作。
　　若呼叫层处于电梯运行层之上，则电梯在完成前一指令之前不响应该指令，直至电梯重新处于待命状态为止。
　　3.3.2 总结规律
　　由以上各种分析可以看出，电梯在接受指令后，总是由近至远地完成各个呼叫任务。电梯机制只要依此原则进行设计动作，就不会在运行时出现电梯上下乱跑的情况了。在分析的同时，我们也知道了电梯系统中哪些是可人工操作的设备。
　　在电梯的内视图中，其中包括1个楼层显示灯、开门按钮、关门按钮、1层到5层的呼叫按钮以及电梯的上升和下降状态指示灯等。外视图中，1层有1个上呼叫按钮，5层有1个下呼叫按钮，2、3和4层有上、下呼叫按钮个1个，每个呼叫按钮内部都有1个相应的指示灯，用来表示该呼叫是否得到响应。
　　3.3.3 电梯的控制要求
　　接受每个呼叫按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相应的响应。
　　电梯停在某一层（例如3层）时，此时按动该层（3层）的呼叫按钮（上呼叫或下呼叫），则相当于发出打开电梯门命令，进行开门的动作过程；若此时电梯的轿箱不在该层（在1、2、4、5层），则等到电梯关门后，按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。
　　电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫，直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫。例如现在电梯的位置在1层和2层之间上行，此时出现了1层上呼叫、2层下呼叫和3层上呼叫，则电梯首先响应三层上呼叫，然后再依此响应2层下呼叫和1层上呼叫。
　　电梯在每一层都有1个行程开关，当电梯碰到某层的行程开关时，表示电梯已经到达该层。
　　当按动某个呼叫按钮后，相应的呼叫指示灯亮并保持，直到电梯响应该呼叫为止。
　　当电梯停在某层时，在电梯内部按动开门按钮，则电梯门打开，按动电梯内部的开门按钮，则电梯门关闭。但在电梯行进期间电梯门是不能被打开的。
　　当电梯运行到某层后，响应的楼层指示灯亮，直到电梯运行到前方一层时楼层指示灯改变。

可编程控制器在电梯中的应用
　　一、光电编码器与高速计数器
　　1、光电编码器的工作原理
　　光电编码器是一种新型的转速及定位控制用传感器，其工作故事可以用光电码盘说明。光电码盘是沿圆周开有均匀的孔或齿的圆盘，一组发光元件及光敏元件分置在盘的两边，当圆盘转动时，光时而通过孔或齿隙照到光敏元件上，时而被圆盘阻挡，这样光敏元件上就产生了脉冲串波形的电信号。将该信号放大、整形，就能用来测量转速及位移。光电编码器在旋转一周时可以产生数千以至上万的脉冲以满足高精度的转速及定位要求(在选择编码器追求高精度时，也要考虑控制器的接收频率！)。在电梯的应用中，对于编码器的分辨率要求并不高，轿厢运动1mm能产生数个脉冲就可以了。我们希望的是编码器在产生脉冲的同时能解决转向判断的问题，那么如今的编码器一般都是设有两套(或是三套---零位测量用)光电装置的，两套光电装置产生的脉冲的相位有一定的差别，就也就产生了方向信号，如A装置产生脉冲相位超前于B相时为正转。反之，为反转。为了方便论述，我们选择轿厢运行1mm，编码器产生1个脉冲。
　　2、PLC的高速计数器及高速计数指令(以三菱FX系列论述)
　　高速计数器是PLC的编程软元件。相对普通计数器，高速计数器用于频率高于机内扫描频率的机外脉冲计数(建议认真了解一下PLC扫描周期的概念)。由于计数信号频率高，计数以中断方式，计数器的启动、复位、或计数方向的变化也多使用机外信号。PLC的高速计数器分为三种：1、单相单计数输入高速计数器，2、单相双计数输入高速计数器，3、双相双计数输入高速计数器。如单相单计数输入高速计数器C235是采集X0的输入信号。(PLC有其自己的规定，具体参照使用手册。)
　　高速计数器有两种工作方式。第一种利用自身触点的动作为信号，高速计数器和普通32们增减计数器一样，在增计数到达设定值时，触点动作并保持，在做减计数达到设定值时(如触点已置位)触点复位。这种方式的缺点是控制受扫描周期的影响。高速计数器的第二种工作方式为中断方式，这需使用高速计数器的专用指令。FX2N有三条是关于高速计数器的指令：1、高速计数器置位指令(HSCS)，2、高速计数器的复位指令(HSCR)，3、高速计数器区间比较指令(HSZ),此三条指令均为32位指令，均为中断方式执行。
　　结合五层电梯的控制，选择FX2N-64MRPLC为控制器，选取双相双计数输入高速计数器C254作为轿厢的定位计数器。其A相脉冲输入端为X000，B相脉冲输入端为X0001，处复位端为X0002，外启动端为X0006。
　　二、基于高速计数器的轿厢位置确定
　　电梯运行时，高速计数器在光电编码器的驱动下完成计数工作，当轿厢上升时加计数，当轿厢下降时减计数，高速成计数器的当前值即是轿厢在井道中的准确位置，如楼层高度为5M，正常运行时计数范围为0---20000的数值，可设高速计数器设定值为30000或其他大于20000的数值，由于本程序并不打算利用当前值等于预置值事件，便可以设个永远不可能达到的数值。
　　轿厢位置的确定有多重用处。其一是实现门厅及轿厢内楼层数字指示，二是用于运行定向，三是用于确定平层制动的时刻。在每层楼上下各安排200mm轿厢当前位置批示切换区间，当轿厢到达该区间时，将轿厢当前位置数据送到层楼当前值存储单元中保存，用来作为门厅及轿厢处楼层显示数据。
　　为了电梯运行之初的调试及维修时修正机械原因及建筑原因带来的楼层计数器定位误差，可在程序中安排定位自学习程序。通过检修运行获得各层的准确数据

你没有编程要求吗？请说说！

首先要知道电梯的工艺流程,再去编写程序

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关岭布依族苗族自治县18879193860： 用PLC设计三层电梯的大体思路是 - ？
吴孟欧宁： 主要根据动作要求、运行原理来考虑一下几个要点:1、是输入点、输出点的数量 如:外部按钮,电梯内按钮,行程开关,保护装置等 输出:升降电机、门电机,指示灯,风扇,照明灯2、原理图:动力部分,控制部分 呵呵,看着简单,还挺麻烦的.

关岭布依族苗族自治县18879193860： 用欧姆龙PLC设计一个电梯模型!!!急!!!？
吴孟欧宁： 参考资料里有T型图 PLC控制4层电梯的自动运行实例NETWORK 1 //以下是电梯向上运行控制 // //NETWORK COMMENTS // LD I1.3 O I1.4 O I1.5 O I0.1 O I0.2 O I0.5 O I0.3 O I0.4 A Q0.5 = M1.1 NETWORK 2 //NETWORK TITLE (single line) // //...

关岭布依族苗族自治县18879193860： 一个四层电梯的PLC程序,毕业设计用!最好讲讲思路,谢谢! - ？
吴孟欧宁： 我给你个五层的吧,仅供参考! 第二章 电梯的硬件设计 2.1电梯控制系统的硬件配置 本系统是主要由PLC、变频器、控制箱、显示器、拽引电动机组成的交流e69da5e6ba903231313335323631343130323136353331333264636165变频调...

关岭布依族苗族自治县18879193860： 松下plc八层电梯控制梯形图编写如何让电梯运动时过平层不开门 - ？
吴孟欧宁： 不知道你是怎样的思路,建议如下:创建电梯工作状态子程序A,任务是提供电梯的当前位置、目标位置、速度等信息.创建按键信息处理子程序B:任务是处理按键信息,创建并处理楼层列表.创建电梯自动工作子程序C:任务是控制电梯的单个运行周期,关门-启动-加速-匀速-减速-停止-开门-关门.在主程序中调用A、B、C三个函数,进行统一协调.例如:在1楼,按开门,那么B将结合A的信息判断是否开门,如果电梯处于停止状态,并在1楼,那么开门.进入电梯后,按4,B将结合A的信息判断给出4楼优先级.C程序执行前先判断门是否关闭,并一直执行楼层列表中优先级最高的楼层.大概思路,希望对你有帮助.

关岭布依族苗族自治县18879193860： 求一篇毕业设计:PLC控制的电梯系统? - ？
吴孟欧宁： 摘要 本文主要介绍可编程控制器(PLC)在电梯电气控制系统中的应用,通过对系统硬件设计方法和程序设计思路的介绍,给出了5层电梯逻辑控制部分的方法.主要涉及5层电梯的PLC控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计. 关键...

关岭布依族苗族自治县18879193860： 我设计的松下PLC电梯设计 现在我在FP - WIN输入了软件 没有硬件的情况下 我怎样才能模拟运行 - ？
吴孟欧宁： 首先 你要很清楚你的 电梯运行流程 虽然你没有硬件做实物 但我觉得最好把硬件型号定好,包括变频器什么,了解他们的参数 使用条件 然后就是硬件流程向软件的过渡 你要弄清楚比如说呼叫队列,应答优先级,是以节能为主还是以节时为主...详细的还是不少的 熟悉松下的PLC配套模拟软件 这种模拟运行一般都是比较简单点 PLC编程如果调试成功 模拟很快.虽然你说对PLC不是很了解,但你如果有心的话,三星期之内应该能拿出比较 完整的方案 PS 这方面用处很大 利润也不小 真心劝你好好学学

关岭布依族苗族自治县18879193860： plc控制四层电梯设计答辩会出什么问题 - ？
吴孟欧宁： 肯定要问你关于电梯上行、下行的控制方面的问题.每个老师问的问题都不一样,只要自己能懂其基本原理,就不要怕!祝你顺利!

关岭布依族苗族自治县18879193860： 电梯本身工作时是如何辨别楼层层数的?那PLC又是怎么样编写逻辑的?谢谢各位大神指点! - ？
吴孟欧宁： 通过感应器计算楼层数及确定平层位置,通过旋转编码器检测运行方向及高度. 通过门控板检测门电机转速,在开关门过程中如出现转速过低或0转速则反转

关岭布依族苗族自治县18879193860： 怎样学好单片机 还有 plc 六层电梯程序 设计思路,,？
吴孟欧宁： 单片机是一个复杂的科目,不是说 编程复杂 也不是说电路复杂 更不是说外围元件复杂 总的说:关键你想做什么 大概帮你解答一下 单片机:有PIC STC AT 等等 想实现同样的效果 但其编程 指令 地址都不一样 所以你要选择一类开始 推荐:STC...