伺服电机的负载惯量和电机惯量怎么才能匹配？
一节简短的视频告诉你真相。
惯量匹配是指电机的转子惯量和负载的惯量的匹配。负载惯量JL由（以平面金切机床为例）工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。
JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望JM变化率小些，则最好使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。
扩展资料：
相关要求
为保证托盘交换装置具有优良的快速响应特性，一方面，过渡过程时间要短，一般应小于200ms，甚至小于几十毫秒；另一方面，为了满足起调要求，要使过渡过程的前沿陡，亦即上升率大。
要提高系统的快速响应特性，在提高机械传动部件的谐振频率，即提高机械传动部件的刚性和减小机械传动部件的惯量的情况下，还可以通过改变减速器的减速比或选择合适的电动机惯量来解决。另外通过增大阻尼减小谐振峰值也能给提高快速响应特性创造条件。
交流伺服系统的设计不仅包括交流伺服电动机转矩的选择、控制模块及反馈单元的选择，还要解决好惯量匹配的问题。若仅进行转矩匹配而忽视惯量匹配，就会使伺服系统的灵敏度、瞬态响应时间、伺服精度受到影响。
在转矩一定的条件下，伺服电动机本身的惯量JM与外部惯量折算到电动机轴上的惯量JL之和越小越有利于调速，瞬态响应越好，电动机加减速所需要的能量越少。
参考资料来源：百度百科-惯量匹配
用户在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等因素外，还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机。
用户在调试时（手动模式下），需要正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前题，此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出（台达伺服惯量比参数为1-37，JL/JM）。
伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。
扩展资料：
注意事项：
根据运行要求选择负载惯量计算公式，计算机构的负载惯量。
通常，明确负载机构的运动条件要求，即加减速度、运行速度、重量、运行方式等，这是选择伺服规格的必要。
负载重量、配置方式、摩擦系数来计算负载转矩。
负载惯量和伺服电机惯量也是选择电机规格的必要考虑因素，用户可以根据两者计算出加速转矩及减速转矩，并选择行当的假选定规格。
负载转矩、加减速转矩、保持转矩，计算连续瞬时转矩。连续瞬时转矩一定要小于初选伺服电机额定转矩，否则只能选择其他符合条件的规格。
参考资料来源：百度百科-伺服电机
参考资料来源：百度百科-惯量匹配
参考资料来源：百度百科-负载
做到负载惯量和电机惯量一比一是不可能的，我们的建议是在5倍以内，一味的追求价格选用小型号的，将难于达到控制精度和日常使用的稳定性
没有最好，只有更好。在经费允许、尺寸允许、重量允许的前提下，尽可能选择大惯量，高扭矩。
注意:是高扭矩还是高功率取决于负载情况。
你多虑了，日系的伺服电机 只有大，中，小 ，惯量之分，欧美系的是没有的！然后日系的伺服点价根本不足为虑，因为 大惯量 可以带 大负载，所以虽然说产品线丰富，但是大家还是选择大惯量的，经销商比较喜欢备货，当库存，而且小惯量和大惯量一套在相同的功率下价格相差不到100元，每个牌子的产品线看起来有那么的丰富，其实常卖有货的只有那一两个系列，你只要一咨询经销商 ，告诉功率，选个常卖的，然后再向对方要一份资料，了解一下参数即可！选型嘛！不要就纠结于大小惯量，只要有功率匹配就OK。
当然伺服电机的惯量要大点好了，小了稳定不住的
低惯量电机和高惯量电机有什么区别
2、适用范围不同：一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合。3、使用条件不同：伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五...
选择电机时,要计算惯量比:负载转动惯量\/电机转子转动惯量,我想问:
或者说，从低速轴计算到高速轴，高速轴转动惯量（Jo）=低速轴转动惯量（J1）÷减速比平方（i²）；从高速轴计算到低速轴，低速轴转动惯量（J1）=高速轴转动惯量（Jo）×减速比平方（i²）。计算中，减速比规定为大于等于1，即低速轴齿数\/高速轴齿数。高速轴就是一般就指电机轴。这个公式...
伺服电机如何选择?
负载惯量：电机的负载惯量大小将影响其转矩需求。大的负载惯量需要电机提供更大的转矩以保持稳定运行。因此，您需要根据实际应用的需要来选择具有适当惯量的伺服电机。转速范围：电机的转速范围与其应用直接相关。对于需要高速运动的系统，应选择高速电机。而对于需要精确控制和低速运动的系统，低速电机则更适合。
新代系统负载惯量比是哪个参数
新代系统负载惯量比是确定整个伺服系统响应等级的主要参数。惯量比是负载惯量和电机惯量之间的比值，在小功率750W以下，可以20倍匹配，最优为5倍匹配。根据惯量比，可以估算出伺服系统的加减速时间。
请问伺服电机的低惯量和高'惯量是什么意思?什么区别?
\\r\\n \\r\\n如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小，等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。\\r\\n \\r\\n伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可...
电机的惯量匹配是什么概念??
惯量匹配是指电机的转子惯量和负载的惯量的匹配。负载惯量JL由（以平面金切机床为例）工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望JM变化率小些，则最好使...
如何选伺服电机(考虑负载特性和转动惯量)?
右为中惯量，1000rpm左右为大惯量。当然了，伺服电机的厂家不同，定义规则亦不相同，这里只能提供一个思路。第二，在确定了哪个惯量的伺服之后，就需要对照扭矩来选择伺服电机的功率。第三，在伺服电机的功率确定之后，就需要根据可以提供的电源类型及对伺服电机的特殊要求来进行选择了，比方说，油封、刹车...
请问伺服电机的低惯量和高'惯量是什么意思?什么区别?
如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小，等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计...
负载惯量计算公式
J=∫r^2dm。负载惯量计算公式是J=∫r^2dm。惯量是物质（物体）运动的惯性量值。其惯性大小的物理量，其惯性大小与物质质量相应惯量J=∫r^2dm，其中r为转动半径，m为刚体质量惯量，也是伺服电机的一项重要指标。
伺服电机的惯量比负载的惯量大,对定位有什么影响?
理论上说，系统惯量（包括伺服电机+负载）越大，响应时间越慢。但是伺服电机的惯量是在设计的时候已经考虑过的。标称的响应时间也是考虑惯量以后的精度和响应时间。
景浩诺合： 以前我也有这样一个问题.伺服电机的惯量关系到电机的稳定性和精确度,惯量越小,精度越高,惯量越大,稳定性越高,选择电机就是在精度和稳定性之间寻找平衡点.虽然说惯量比一般是在5倍以内,但在选择时还是要看你对精度和稳定性的要求.惯量比是负载比电机
休宁县18919285089： 伺服惯量该如何选择? - ？
景浩诺合： 伺服电机惯量的选择 伺服电机的小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点. 伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异),欧系的20左右. 一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的. 转动...
休宁县18919285089： 电机惯量的一些说明? - ？
景浩诺合： 惯量,也是伺服电机的一项重要指标.它指的是转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要.一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,适合于一些轻负载,高速定位的场合.如果你的负载比较大或是加速特性...
休宁县18919285089： 伺服电机的选用方法 - ？
景浩诺合： 伺服电机选型及负载转矩计算 惯量转矩计算 机械制造商在选购电机时担心切削力不够,往往选择较大规格的马达,这不但会增加机床的制造成本,而且使之体积增大,结构布局不够紧凑.本文以实例应用阐明了如何选择最佳规格电机的方法,...
休宁县18919285089： 伺服电机负载惯量,扭矩,所需要功率的计算公式 - ？
景浩诺合： 伺服电机扭矩根据公式T=9550P/n计算. 公式T=9550P/n中: P=功率,kW(千瓦). n=电机的额定转速,r/min(转/每分钟). T=转矩,Nm(牛·米). 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线...
休宁县18919285089： 工业机器人怎么确定伺服电机的“惯量匹配” - ？
景浩诺合： 根据机器人本身的传动机构参数、负载情况,可以计算出负载惯量,负载惯量/电机转子惯量,称之为负载惯量比,这个比值要在一定范围内才认为是匹配的,机器人上,这个值最好小于5
休宁县18919285089： 伺服电机如何选型、计算?惯量匹配如何计算? - ？
景浩诺合： 每种型号电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数,各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在,选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求,如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式(水平、垂直、...
休宁县18919285089： 什么是伺服电机的满负荷惯量 - ？
景浩诺合： 应该是能匹配的最大惯量,每种电机都有自己的惯量匹配系数,电机转子惯量乘以这个系数就是能带的最大惯量. 如果负载惯量比这个大,需要详细计算
休宁县18919285089： 如何选伺服电机(考虑负载特性和转动惯量) - ？
景浩诺合： (1) 负载的转zhidao动惯量/电机的转动惯量 < 10,以满足稳定性要求;(2) 满足 T = J * α,满足机器的工艺要求.(3) 在满足惯量比的情况下,可根据角速度与回T的曲线图进行刷选(余量30% - 50%).特别指出,一般进行选型的过程中,伺服厂家会提供的选型软件,会节约大量的选型时间.如施耐德伺服选型软件Lexium Sizer或Motion Sizer.希望对你有所帮答助.
休宁县18919285089： 600w和750w驭马节能伺服电机怎样调定针 - ？
景浩诺合： 600w和750w驭马节能伺服电机怎样调定针下面通过对伺服电机的基础选型调试来说明怎么样进行调定针,希望有帮助.伺服电机选型及调试上如何确定惯量匹配:伺服电机选型及调试碰到惯量匹配应如何确定?那什么又是“惯量匹配”?...
