工业机器人定位精度标准？

工业机器人的精度包括哪两个指标？~

工业机器人的精度两个指标是重复定位精度和绝对定位精度，绝对定位精度指示教值与实际值的偏差；重复定位精度指机器人往复多次到达一个点的位置偏差。

绝对定位精度 指的是你的数控设百备停止时 实际到达的位置和你要求到达的位置 误差。比如你要求一个轴走 100 mm 结果实际上它走了 100.01 多出度来的 0.01 就是 定位精度。重复定位精度 指的是同一个位置 两次定位过去产生的误差。比如你要求一个轴走 100 mm 结果 第一次专 实际上他走了 100.01 重复一次同样的动作 他走了99.99 这之间的误差 0.02 就是重复定位精度属。
通常情况 重复定位精度 比 定位精度要 高的多。重复定位精度取决于机器人关节减速机及传动装置的精度。绝对精度取决于机器人算法。机器人工作是点到点或是焊接涂胶等工作的轨迹都可以用重复精度来判断机器人工作质量。

工业机器人的种类、 用途以及用户要求都不尽相同。 但工业机器人的主要技术参 数应包 括以下几种:自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力。 1. 自由度

机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,一般不包括手爪(或末端执行器 的开合自由 度。在三维空间中表述一个物体的位置和姿态需要 6个自由度。但 是,工业机器人的自由度 是根据其用途而设计的,可能小于 6个也可能大于 6个自由度。例如,日本日立公司生产的 A4020装配机器人有 4个自由度,可以 在印制电路板上接插电子元器件;

PUMA562机器人 具有 6个自由度(见图 1.11~图 1.13, 可以进行复杂空间 曲面的弧焊作业。从运动学的观点 看,在完成某一特定作业时具有多余自由度 的机器人,叫做冗余自由度机器人,又叫冗余度 机器人。例如, PUMA562机 器人去执行印制电路板上接插元器件的作业时就是一个冗余度 自由机器人。利 用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性,躲避障碍物和改善动力性能。 人的手臂共有 7个自由度,所以工作起来很灵巧,手部可回避障碍物,从不 同方向到达目 的地。

机器人重复定位精度：±0.05mm

移动机构重复定位精度：±0.1mm

变位机重复定位精度：±0.1mm

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

扩展资料：

一、组成结构

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

二、发展方向

工业机器人正向着智能化方向发展，而智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。

要想跟上未来工业发展，工业机器人技术是先进制造技术的代表。首要任务是提高工业机器人的智能化技术。智能化技术可以提高机器人的工作能力和使用性能。

智能化技术的发展将推动着机器人技术的进步，未来智能化水平将标志着机器人的水平，虽然目前还有很多问题需要解决，但随着科学技术的进步，会逐渐改进发展。

未来的智能化方向不会改变，并且会将机器人产品拓展到更多行业，形成完备的系统。现今我国人工利息不时上升的大环境下，工业机器人必将迅速发展，逐渐成为工厂自动化生产线的主要发展形式。

参考资料来源：百度百科－工业机器人

一、重复精度：

对于大型的，0.2mm左右；小型机器人，0.02mm左右。

二、 定位精度：

定位精度高，示教、编机器人指令很容易。定位精度差，示教、根据工件编指令很难。一般要求0.1mm左右。大的机器人每个轴长、机械误差大，0.3mm也能接受。

例如：某6关节机器人参数：

负载为300Kg的机器人、最高线速度2米/秒、最高加速度6米/秒^2、重复定位精度+-0.2mm、整定时间（到位后稳定）时间为100毫秒、单关节电机转角最大跟随误差15度 。

扩展资料：

工业机器人的主要特点介绍：

1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3、通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

4、工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能。

参考资料来源：百度百科-工业机器人

1）重复精度：
对于大型的，0.2mm左右；小型机器人，0.02mm左右。
2) 定位精度：
定位精度高，示教、编机器人指令很容易。定位精度差，示教、根据工件编指令很难。一般要求0.1mm左右。大的机器人每个轴长、机械误差大，0.3mm也能接受。

以下是某6关节机器人参数：负载为300Kg的机器人
最高线速度：2米/秒
最高加速度：6米/秒^2
重复定位精度：+-0.2mm
整定时间（到位后稳定）：时间为100毫秒
单关节电机转角最大跟随误差：15度

机器人性能测试系统通过配套激光跟踪仪测量系统，精确采集机器人位置信息，覆盖GB/T12642-2013/ISO9283-1998标准规定的全部14 项性能指标测试。
一般都用激光追踪仪来标定，使机械零点与电气零点重合。

对一楼的回答一笑而过。
工业机器人一般0.05~0.1都有，并且都是实验室数据，最高也就0.02（某些特殊型号才可达）
实际中也就0.08左右，工业用途足够了

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斗尤白眉： 你问了一个很专业的问题!! 这个问题应该是很多工业机器人(准确说法应该是“工业机械手”)的厂家不敢或不愿意回答的问题. 机械加工精度与机械加工成本和机械材料及连接机构有极大的关系. 而解决末端精度的方式和思路则完全不同. 这是软件和硬件及加工方式等因素综合决定的. 所以,末端精度多是以现用产品的原始精度,按用户的需求来做软件和硬件来调整解决..

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斗尤白眉： 一般是重复定位精度,一般6关节度的机器人,多采用减速机驱动,传动精度高,一般在正负0.03mm-0.08mm之间. 机器人的定位精度没有重复定位精度高,是2个不同的概念,用的也比较少.

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