关于FANUC系统车床-宏程序的编写

求一段椭圆fanuc数控车床宏程序~

O1000;
M3 S600;
T0101;
G00 X0 Z150
G98
#24=80(短轴半径,X轴方向)
#26=100(长轴半径,Z轴方向)
#7=0.1
#1=#26+#7(Z轴方向最大值,假设为顶点)
#23=3.15(Z轴方向最小值)
WHILE[#1GT#23]DO1
#1=#1+#7(计算每次Z轴的坐标值)
IF[#1GT#23]GOTO9
#1=#23(最后一次把Z轴终点坐标赋值给#1)
N9 #3=2*#24*SQRT[1-[#1*#1]/[#26*#26]](X轴坐标值计算,此处按直径编程)
G01 X#3 Z#1 F100
END1
M30
（转自jiaweiwei303）

1、在MDI模式下，按SET键，在画面中输入1，把参数开关打开。

2、按对应屏幕底部“密码”的键，进入密码画面，输入”admln”,按确认键，屏幕左下角会显示”密码正确”。

3、按”程控”键，再按屏幕底下对应”PLCPAR”键，进入K参数画面。注意，现在要改K参数，先把这个画面拍照保存。以防改错好还原。

4、移动光标，把K10.7，K10.6分别改为"1"，按"保存"键。注意，按上下键光标是一排整体移动，按左右键才可以选择K10.7，K10.6，才可以输入"1"。

5、按"MDI"键，再按"程控"键，回到K参数画面，把K10.6，K10.7改回"0"，按"保存"键保存。机床停止调试。再把参数开关关掉就可以进行换刀操作了

注意事项：
采用新版本的FLADDER梯形图处理软件，增加到了125个专用功能指令，并且可以自己定义功能块，可以实现多通道PMC程序处理，兼容C语言PMC程序。作为应用层的开发工具，提供了C语言接口，机床厂可以方便地用C语言开发专用的操作界面。

个人觉得，数控车上加工普通的直线，圆弧类型零件没必要用宏程序，而在加工一些特殊形状如椭圆，双曲线，方程曲线，圆弧型螺纹（比如滚珠丝杠）等用普通指令不好加工时才考虑用宏程序进行编程。以下是引用的：
其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削, 实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.

目录

宏的分类B类宏
A类宏
应用基本指令
三角函数指令
开平方根指令
无条件转移指令
有条件转移指令
用户宏程序定义
变量的表示和使用
运算指令
转移与循环指令
宏的分类 B类宏
A类宏
应用 基本指令
三角函数指令
开平方根指令
无条件转移指令
有条件转移指令
用户宏程序 定义
变量的表示和使用
运算指令
转移与循环指令
展开 编辑本段宏的分类
B类宏
　　由于现在B类宏程序的大量使用,很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;
A类宏
　　A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:
编辑本段应用
　　以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,
基本指令
　　H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 　　G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中 　　H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 　　G65 H02 P#101 Q#102 R10 　　G65 H02 P#101 Q10 R#103 　　G65 H02 P#101 Q10 R20 　　上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数 　　值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. 　　H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101 　　G65 H03 P#101 Q#102 R10 　　G65 H03 P#101 Q10 R#103 　　G65 H03 P#101 Q20 R10 　　上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数 　　值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. 　　H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101 　　G65 H04 P#101 Q#102 R10 　　G65 H04 P#101 Q10 R#103 　　G65 H04 P#101 Q20 R10 　　上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数 　　值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. 　　H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101 　　G65 H05 P#101 Q#102 R10 　　G65 H05 P#101 Q10 R#103 　　G65 H05 P#101 Q20 R10 　　上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数 　　值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)
三角函数指令
　　H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另 　　一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. 　　H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边 　　R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的 　　另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. 　　H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?
开平方根指令
　　H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方根的指令是没可能用宏做到的.
无条件转移指令
　　H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段
有条件转移指令
　　H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86; 　　格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.
编辑本段用户宏程序
定义
　　能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。 l 所存入的这一系列指令——用户宏程序 　　l 调用宏程序的指令————宏指令 　　l 特点：使用变量
变量的表示和使用
　　（一） 变量表示　 　　＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞] 　　例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12] 　　（二） 变量的使用　 　　1． 地址字后面指定变量号或公式 　　格式：　＜地址字＞＃I 　　＜地址字＞－＃I 　　＜地址字＞[＜式子＞] 　　例：F＃103，设＃103＝15　则为F15 　　Z－＃110，设＃110＝250　则为Z－250 　　X[＃24＋＃18＊COS[＃1]] 　　2． 变量号可用变量代替 　　例：＃[＃30]，设＃30＝3　则为＃3 　　3． 变量不能使用地址O，N，I 　　例：下述方法下允许 　　O＃1； 　　I＃2　6.00×100.0; 　　N＃3　Z200.0； 　　4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围 　　例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的 　　5． ＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量 　　6． 变量值定义： 　　程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149 　　MDI键盘输一． 变量的种类 　　1. 局部变量＃1~＃33 　　一个在宏程序中局部使用的变量 　　例：　A宏程序　B宏程序 　　…　… 　　＃10＝20　X＃10　不表示X20 　　…　… 　　断电后清空，调用宏程序时代入变量值 　　2. 公共变量＃100~＃149，＃500~＃531 　　各用户宏程序内公用的变量 　　例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的 　　X＃100表示X20 　　＃100~＃149　断电后清空 　　＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失） 　　3. 系统变量 　　固定用途的变量，其值取决于系统的状态 　　例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值 　　＃5221值为X轴G54工件原点偏置值 　　入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm
运算指令
　　运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子 　　式中＃j，＃k也可为常量 　　式子右边为变量号、运算式 　　1． 定义 　　＃I＝＃j 　　2． 算术运算 　　＃I=＃j+＃k 　　＃I=＃j－＃k 　　＃I=＃j＊＃k 　　＃I=＃j／＃k 　　3． 逻辑运算 　　＃I＝＃JOK＃k 　　＃I＝＃JXOK＃k 　　＃I＝＃JAND＃k 　　4． 函数 　　＃I＝SIN[＃j] 正弦 　　＃I＝COS[＃j] 余弦 　　＃I＝TAN[＃j] 正切 　　＃I＝ATAN[＃j] 反正切 　　＃I＝SQRT[＃j]　平方根 　　＃I＝ABS[＃j]　绝对值 　　＃I＝ROUND[＃j]　四舍五入化整 　　＃I＝FIX[＃j]　上取整 　　＃I＝FUP[＃j]　下取整 　　＃I＝BIN[＃j]　BCD→BIN（二进制） 　　＃I＝BCN[＃j]　BIN→BCD 　　1． 说明 　　1) 角度单位为度 　　例：90度30分为90．5度 　　2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开 　　例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0 　　3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入 　　例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm 　　G91　X－＃1；X－1．235 　　X－＃2　F300；X－2．346 　　X[＃1＋＃2]；X3．580 　　未返回原处，应改为 　　X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]； 　　4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整 　　例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时 　　若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0 　　若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0 　　若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0 　　若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0 　　5) 指令函数时，可只写开头2个字母 　　例：ROUND→RO 　　FIX→FI 　　6) 优先级 　　函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR） 　　例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]； 　　7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句 　　例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
转移与循环指令
　　1．无条件的转移 　　格式：　GOTO　1； 　
　GOTO　＃10； 　　
2．条件转移 　　格式：　IF[＜条件式＞]　GOTO　n 　
　条件式： 　　＃j　EQ＃k 表示＝ 　
　＃j　NE＃k 表示≠ 　　
＃j　GT＃k 表示＞ 　
　＃j　LT＃k 表示＜ 　
　＃j　GE＃k 表示≥ 　　
＃j　LE＃k 表示≤ 　
　例：　IF[＃1　GT　10]　GOTO　100； 　
　… 　　N100　G00　691　X10； 　
　例：求1到10之和 　
　O9500； 　　＃1＝0 　
　＃2＝1 　
　N1　IF　[＃2　GT10]　GOTO　2 　
　＃1＝＃1＋＃2； 　　
＃2＝＃2＋1； 　　
GOTO　1 　　
N2　M30
1．循环 　　格式：WHILE[＜条件式＞]DO　m；（m＝1，2，3） 　　… 　　… 　　… 　　ENDm 　　
说明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段 　　不满足时，执行DOm到ENDm的程序段 　
　2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环
　　3．嵌套 　　4．EQ　NE时，空和“0”不同 　　其他条件下，空和“0”相同 　　例：求1到10之和 　　O0001； 　　＃1＝0； 　　＃2＝1； 　　WHILE　[＃2LE10]　DO1； 　　＃1＝＃1＋＃2； 　　＃2＝＃2＋＃1； 　　END1； 　　M30；

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闭庾夏天： 按照你需要的进刀量输入横向进刀和纵向进刀,另外斜面以及球面或者弧面根据XY坐标换算成横向进刀量及纵向进刀量输入即可

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闭庾夏天： 简单的说宏程序就是在公式中带入变量的运算.举个简单的数车的例子,走个椭圆: 椭圆方程是x^2/a+y^2/b=1 那么y=[(1-x^2/a)b]^(1/2) 在数控系统中的Z为方程中的x方向,X为y方向. 设定Z负方向走刀变量为#1,X方向走刀为#2 编程序为: G99; #1=0; #2=0; WHILE [#1 GE -a]DO1; #1=#1-.3; #2=SQRT[[1-#1*#1/a]b]; G01 X[#2] Z[#1} F.6 END1 % 这样就车出了一个椭球形.虽然不是很复杂但几句话是不可能说清楚的,还是找本书学习学习吧.最后奉劝句,没积分很少有人帮你的.

东源县19263676251： FANUC宏程序编程. - ？
闭庾夏天： 设第一个孔为坐系零点#100=0 N100 G0 G90 G54 X#100 Y0 G43 H1 Z50 M13 S_ G98 G81 R2 Z_ F_#100 = #100 + 60 IF [ #100 LE 720 ] GOTO100 M30 第二种方法 N100 G0 G90 G54 X0 Y0 G43 H1 Z50 M13 S_ G98 G81 R2 Z_ F_ G91X60K12 M30 试一下,我没试过.

东源县19263676251： FANUC系统宏程序怎么编 - ？
闭庾夏天： 运算符 EQ--等于 NE--不等于 GT--大于 GE--大于或等于 LT--小于 LE--小于或等于 下面的程序计算数值1~10的总和 O10000 #1=0; (存储和数变量的初值) #2=1 ; (被加数变量的初值) N1 IF[#2 GT 10]GOTO2; (当被加数大于10时转移到N2 #1=#1+#2; (计算和数) #2=#2+#1; (下个被加数) GOTO1; (转移至N1) N2 M30; (程序结束)

东源县19263676251： fanuc TD 车床 宏程序 车一个椭面 用的是35度尖刀   长半轴30 短半轴8 程序编写如下G40 G97 G99 M03 S2000;T0101;G0X50. Z10.#1=15.#2=4.#3=0#4=... - ？
闭庾夏天：[答案] 把你#6=#1*cos[#3]、#7=#2*sin[#3]写到循环体内,(while.do.语句后面)

东源县19263676251： FANUC宏程序怎么编 - ？
闭庾夏天： 用户宏程序(MACRO)的编辑方法与G代码程序的编制基本是一样的,不同点是宏程序是以语句基本单元(不是以字符)进行编辑的.程序实例如下: O9100; G81Z#26R#18F#9K0; IF[#3EQ90]GOTO1; #24=#5001+#24; #25=#5002+#25; N1 WHILE[#11GT0]DO1; #5=#24+#4*COS[#1]; #6=#25+#4*SIN[#1]; G90X#5Y#6; END1; G#3G80; M30;

东源县19263676251： FANUC数控车床宏程序编程 ,非常感谢? - ？
闭庾夏天： O 1234 G0 X150 Z150 T0101 S600 M3 G99 G0 X27 Z24 M8 G65 H1 P#201 Q13500 N1 G65 H3 P#201 Q#201 R1000 G65 H2 P#202 Q#201 R18000 M98 P2345 F0.1 G65 H83 P1 Q#201 R500 G0 X150 Z150 M9 M5 M0 T0101 S1200 M3 GOX21 Z22 M8 G65 H1 P#201 Q0 G65 H1 P#202 Q18000 M98 P2345 F0.1 G0 X150 Z150 M9 M5 M30