德国工厂发生“机器人杀人案”是怎么回事？

走进德国工厂，体验工业4.0有多神奇~

【4.0精彩回顾】德国汉诺威工业展与工业4.0标杆学习之旅系列报道（二）
系列二：德国工业4.0标杆企业参访与交流


各位学员在尽享汉诺威工业展盛宴之后，为了更深入地了解工业4.0的实际应用与技术创新，并寻找合作机会。在科理咨询全球标杆事业部安排下，对宝马工厂、西门子工厂、库卡机器人、大陆汽车电子、Festo等德国工业4.0具有代表性的企业进行了现场参访与深入交流。参观全程由专家来做指导、翻译，答疑解惑，获得了学员的一致称赞。

第一站：宝马工厂

亮点：该宝马工厂对于宝马集团而言，扮演着进化和革命两个领域的角色，一个是传统车型进化，一个是i车型的革命。

该宝马工厂共有4100人，80%蓝领，8%女性，拥有来自35个国籍的员工。有电动马达和特殊马达、面板车间、注塑车间、碳纤维车间和浇铸车间。在美国有一个碳纤维的研发中心。

每年生产外饰90万件、面板27万个、电动马达88000、浇铸曲轴180万件，其中马达超过一千个种类，1962年以后的马达都可以来维修更换，具有很强的产品生命周期追溯、跟进、维护能力。

该工厂作为宝马全球29个生产基地之一，已经有了50年历史，其中碳纤维生产已经有12年历史。既是宝马轻型车身和电动车的研发和生产基地，又是宝马全球的重要零部件生产基地。扮演着进化和革命两个领域的角色，一个是传统车型进化，一个是i车型的革命。

第二站：西门子工厂

亮点：二十年前的一条生产线就已经达到了3.5的水平。整个工厂的现场管理完全非常完善，车间走廊里到处可见改善看板。

他们的主要产品是断路器和保护器。这里的生产线基本上是二十多年前的，不算工业4.0，介于2.0和3.0之间，不过其中一条建于二十年前的全自动生产线还是蛮震撼的！立体化设计的Buffer工位可以最大化地利用每个机器的产能，物料传送带的设计简单巧妙，用了大量Festo的电机实现X-Y升降、平移，跨过过道、机器等障碍物实现物料传送，高度延伸至天花板，几乎没有看到高大上的六轴机器人，只有两三个Scara机械手。总体特点是大而紧凑。导电铜片制作更是利用一台大型冲压机自动实现冲压、弯折和精密装配，一分钟生产50个铜结构件！

西门子和宝马车间有一个共同特点是车间走廊到处是改善看板，六西格玛、精益改善PDCA等工具图贴在墙上供工程师现场解决问题。客观来说，六西格玛、精益改善等工具的应用是实现工业4.0的基础。科理咨询作为精益生产、六西格玛等领域的佼佼者，拥有丰富的经验，可以帮助客户实现工业4.0的转型升级。

第三站：Kuka机器人

亮点：了解如何实现人机协同，机器与机器的协同，从六轴机器人到七轴机器人的过渡，以及自动化的升级与智能化的实现。

Kuka机器人于1898年建厂，一开始是照明行业，后来专注做机器人。库卡以今天预知明天客户需求为作为企业理念，以创新和技术领先占据机器人行业前列。早在1973年， Kuka已经研发生产第一代六轴机器人，1966年因为研制成功全球第一台以pc控制系统为基础的机器人，从而开启了机电一体化时代。至今，工业机器人涉及电子、塑料、浇铸、食品、汽车等各行各业。


在现场我们看到，切削加工车间用一台机器人服务一台数控机床，机床加工40分钟，然后由一台负载500公斤的Kuka机器人完成钻孔等20分钟的后期加工并放在部件架上。在机器人上加一个线性轴实现了同时服务两台数控机床、并完成四种部件的后期加工。这样就不会浪费机器人的产能。

一款叫巨人的巨型机器人，自重4.6吨，抓力1.3吨，人手摸到会感应到压力会自动停止，实现人机协同和机器与机器的协同。Kuka工厂里基本上是Kuka机器人在造Kuka机器人！为了保证机器人15年的寿命建议三年半连续运转后要检修一次。新产品阿吉罗斯小型六轴高速机器人可以在非常狭窄的空间操作。

而展会上在奥巴马和默克尔面前出尽风头的iiwa轻型七轴机器人就是最新款，可见Kuka也在朝小型化转变。带有iiwa机器人的AGV抛弃了磁轨，采用光线传感器自动学习运输路线并感知障碍，根据物料编码在车间里自由传送物料，相当性感，惹得路人都想调戏她，颜值简直要爆表啦！

第四站：Continental大陆电子：

亮点：立体化的仓储与立体化的物流，完全自动化的物料配送。自动供料无人操作，从下单到开始生产仅需15分钟。

公司成立于1871年，总部在汉诺威，主业是汽车电子，原本在西门子旗下，几年前剥离出来。该工厂约有700员工，年产值13亿欧元。全集团700亿欧元年产值，150个工厂，共18万员工。一半以上是电子产品，工厂24小时生产，共生产250种不同的电子产品。每辆车有超过五十个电子部件，这里生产电子锁、汽车电脑、测尾气的传感器，压力传感器、加速传感器等，还有一些新技术在应用比如换档器采用1400度低温处理的陶瓷技术。这里有22条清一色的SiPlace SMT线，可见虽与西门子分家，但渊源关系还牢固。

这里的生产线最接近工业4.0，基本达到3.5的水平。所有部件都有二维码，由10万个料箱组成的36米高的立体仓库通过循环穿梭的轨道车实现在车间中央自动供料无人操作，利用车间天花板到楼板的空间运送物料，从下单到开始生产仅需15分钟，一个车间六个自动料梯。智能工厂系统能提醒所有物料的消耗状况。因为产量巨大，不需要换线，物料在工厂仅停留8小时，4小时完成SMT生产，另外4小时提供柔性等出货安排。

处于试用展示阶段的AGV实现自动送料并提醒收料。这是4.0的必要组成部分，但要更加智能更加柔，还需要不断升级。

第五站：Fseto工厂

亮点：数字化创新在厂房布局、工件加工、高效物流、精密装配和能效管理等多方面得到全面应用。精益生产、高效节能和环境友好三方面同时达到了卓越典范。

本工厂为Festo在全球最大的工厂，以科技工厂为名，为全球客户提供气缸、气缸岛屿和电子部件，于2015年扩建完成。厂区总面积66 000平方米，员工1200余人。Festo累计投资七千万欧元用于厂区扩建，立足满足今后5～10年的市场需求。工厂将全球竞争力作为核心价值，着重于智能产品和智能设备、夸领域紧密合作、精益生产、有效节能以及学习工厂五方面。作为标杆企业于2016年接待德国总理默克尔。

工厂基于制造价值链的整体优化贯穿工厂建设和生产全过程，数字化创新在厂房布局、工件加工、高效物流、精密装配和能效管理等多方面得到全面应用。并通过各种模块将气缸控制与电缸控制整合在一起，实现气电共融，构建工业4.0桥梁。

经过以上五个德国工业4.0代表性企业的参观与交流，各位学员相当震撼，深知自身的差距，并产生紧迫感与危机感，希望回到国内后对自我转型升级能够加快速度，完善在智能物流、信息化、数字化、自动化等全方位的革新。在场的所有学员非常感谢科理咨询的专业精神与细致态度，安排了如此周详的路线行程。并一致约定，三年后同样的时间与路线，再次参访以上五家企业，对比德国工业4.0与中国制造2025的发展速度，以及自身的发展进程。

科理咨询愿意为中德企业搭建桥梁，促进双方的合作与交流。并希望能在国内企业的后续发展过程中，立足于中国制造2025，贡献自己的力量，帮助企业实现跨越与发展。

在工业机器人的操作,编程和投入运行时坐标系具有重要的意义.在机器人控制系统中定义了下列坐标系:

lWORLD:世界坐标系

lROBROOT:机器人足部坐标系

lBASE:基坐标系(工件坐标系)

lFLANGE:法兰坐标系

lTOOL:工具坐标系

怎么可能机器杀人？所谓的杀人一定有主观动机和致命后果。那么这起机器杀人的动机是什么呢？

原文报道是这样的：

据印度时报20 15年7月2日报道，德国汽车制造商大众二日称，该公司位于德国的一家工厂内，一个机器人杀死了一名外包工。发言人说初步判断是人为操作失误，造成不是机器的问题。在正常的情况下，机器只能在工厂一定范围内工作，负责抓取和操纵一些汽车零件。

好的，我们清楚了事件的大致原因。那么还有一些细节，就是这个机器人被放在安全笼中，而证明不幸遇难的工作人员恰好在笼子中对其进行调试。

那么这说明了几点呢？

第一个，机器人在植入和输入指令时有错误，造成了这个机器人没有按正常的操作。当它身上自带能源时，它沿着错误的植入指令，对眼前的人或者物品进行抓取。因为就是一个巨型机器人，所以他的力量仍无法抵挡。

第二个，这个维修工人在维修的时候，没有按正常的操作规则，误触发了按键或者指令。导致机器人按照他的指示，进行动作，伤害了自己。

第三个，有人阴谋的修改了程序，以报复他人。

无论这三点是出于哪一种动机和原因，和机器杀人都没有关系。因为机器是没有主观故意的。

但是就提醒了以后使用人工智能或者机器人的人，谨防一些编程漏洞，谨防机器人的操作被人为利用，防止不按照程序维修机器人。

关于有些人恐慌说，以后的人类会被智能机器人控制，我觉得这是不可能的。任何智能机器人的背后都是人为的操控。而且机器人是需要外在的能量供他行动的。只要切断能源，机器人就没有办法进行持续的动作。

但是在使用和维修机器人时，一定要注意程序和安全。就像维修家用电器一样的，首先要断掉其能源。

德国工厂发生机器人杀人事件，当时这名工人正在安装和调制机器人，而机器人突然击中这名工人的胸部，并且将他压在金属板上，导致这名工人当场死亡。

这并不是一台正在劳动之中的机器人，而是被放在安全笼中，而这名不幸遇难的工作人员恰好是在笼子里面对这台机器人进行调试。

这次事件以后，有很多人开始质疑机器人的安全性。也有很多知名人士像比尔盖茨、马斯克等人，对于机器人技术在未来会不会失控，从而导致人类的毁灭，有所担忧。

在目前人们正在逐步的将研究的重心，放在如何确保人工智能武器处于人类控制之下。

现如今与传统机器人相比，协作型机器人正在发展当中，因为其运转速度和精确度非常高，它具有轻巧，安全，价格低，灵活性高，并且操作友善等等特点，使很多大型企业生产线上的效率提高，受到很多中小企业的青睐。

人机协作将会是未来的趋势，而且很多的企业，现在正在加速研发当中。如果人工机器人安全性得到保障，在人类的控制范围内，那么人机协作将会使效率大大提高。

工业机器人的需求，在2011年的时候是16.6万台，到了2016年，需求将达到19.1万台。这仅仅是以汽车为主体需求的工业机器人市场。

将来机器人会非常普遍，和我们的生活也会息息相关，因此机器人的安全性，这个问题的解决迫在眉睫。

德国大众汽车制造厂中一个机器人杀死了一名人类工作人员。

《金融时报》报道称，德国大众汽车制造厂中一个机器人杀死了一名人类工作人员。当时这名21岁的工人正在安装和调制机器人，后者突然“出手”击中工人的胸部，并将其碾压在金属板上。这名工人当场死亡。

调查人员正对此次事件进行调查，但有网民已经在互联网上宣称，这是首起“机器人杀人案”。大众汽车公司发言人称，这不是与人类并肩共同劳动的机器人，当时它被放在安全笼中，这名不幸遇难的工作人员当时恰好在笼子中对其进行调试。

Twitter用户则立刻指出，报道此事的《金融时报》记者萨拉·欧康纳（Sarah O’Connor）与《终结者》中女主角萨拉·康纳（Sarah Connor）的名字非常相似。这不仅仅是对“天网”的消遣，也是在提醒我们问题的严重性：已经有人因机器人而死。

这起事件发生后，许多人开始质疑机器人的安全性。未来生命研究所（Future of Life Institute）已经利用特斯拉电动汽车公司首席执行官伊隆·马斯克（Elon Musk）捐赠的700万美元资助多项研究，旨在加强对人工智能的控制。其中一个项目将帮助确保人工智能武器处于人类控制之下。

互联网上就这名工人死亡充满了各种黑色闹剧，但像马斯克、比尔·盖茨（Bill Gates）等人却对机器人技术感到担忧，它们可能失控，从而毁灭人类。

    据《金融时报》报道称，德国大众汽车制造厂中一个机器人杀死了一名人类工作人员。当时这名21岁的工人正在安装和调制机器人，后者突然“出手”击中工人的胸部，并将其碾压在金属板上。

德国大众工厂发生机器人杀人案（图片来自腾讯）

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    报道称，调查人员目前正对此次事件进行调查。大众汽车公司发言人对此称，这不是与人类并肩共同劳动的机器人，当时它被放在安全笼中，这名不幸遇难的工作人员当时恰好在笼子中对其进行调试。

    但有网民已经在互联网上宣称，这是首起“机器人杀人案”。Twitter用户则立刻指出，报道此事的《金融时报》记者萨拉·欧康纳（Sarah O’Connor）与《终结者》中女主角萨拉·康纳（Sarah Connor）的名字非常相似。这不仅仅是对“天网”的消遣，也是在提醒我们问题的严重性：已经有人因机器人而死。

    这起事件发生后，许多人开始质疑机器人的安全性。未来生命研究所（Future of Life Institute）已经利用特斯拉电动汽车公司首席执行官伊隆·马斯克（Elon Musk）捐赠的700万美元资助多项研究，旨在加强对人工智能的控制。其中一个项目将帮助确保人工智能武器处于人类控制之下。

并不是机器故意杀人，而是当时恰好工程师在里面，而机器刚刚好失控，所以杀死了他。

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