PID 本人是做变频器的，一个做张力控制的客户问我你们的PID是哪种？

变频器pid控制张力问题？~

最佳1）有偏差时，经PID运算输出一个电机扭矩知值，此值经卷径变换（将电机的输出扭矩值换算成张力值），将此值送与变频器作为扭矩给定。2）变频器执行此扭矩给定，并输出到电机，然后被测张传感器测到反馈到PID调节器。3）这一圈就转完了。

这是我在现场蹲了两天调出来的:虽然用的变频器是ABB的,但MM440应该也可以用.变频参数设定就2点注意:1:力矩输入要双向(-6%(大概的值)--+100%),(主动放卷,解决卷径太小时张力无法下降)2:限速:最大转速X转(防止飞车),最小转速-1500转(这个不能限制)-5%的输出是不会飞车的.其他我就不多了.你比我熟.上次我调的那台机电机关掉时的张力居然有1500N(3.2米宽),改为主动放卷后能把张力降下来.

PID（比例-积分-微分），　PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
自适应PID，是一种方式，根据系统反馈自动修正PID参数，也有称模糊PID
所有的PID都一样，只是参数设置不一样而已。

张力专用变频器为正弦牌琛圳正弦电气产品程序专用很专业 5.张力专用变频器里面是不是都不止一个PID？需两台变频器相互作用控制.

PID的本质还是没有变的，张力场合只是速度响应相对快点，跟PID的结构没有直接关系，用普通PID一样可以控制好张力，我都做过很多的，很多人就是喜欢搞神秘的东西，骗人的

我大致说一下我的理解
恒压供水PID用不成可能是指，直接用压力控制变频器频率，压力为输入，频率为输出，使用PID算法进行跟随。这种方法在水处理中几乎不用，主流做法为在出口设置调节阀调节恒压。
PID为单输入单输出，如果用水部分不稳定，PID无法自适应出合理的结果，无法保持。
其次是压力变化较快，变频供水频率与压力响应又比较滞后，导致很难调整好曲线，多数结果会产生震荡，即使在用水稳定的情况下，也不实用PID直接频率控制压力。

如果变频器能实现力矩控制，那还需要张力PID么？

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新安县13864812213： PID 本人是做变频器的,一个做张力控制的客户问我你们的PID是哪种? - ？
房可腰腿： PID(比例-积分-微分), PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成.PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的.自适应PID,是一种方式,根据系统反馈自动修正PID参数,也有称模糊PID 所有的PID都一样,只是参数设置不一样而已.

新安县13864812213： 通过PID控制变频器控制张力的问题.两台变频器,两台电机.给定一个张力值. - ？
房可腰腿： 1)有偏差时,经PID运算输出一个电机扭矩知值,此值经卷径变换(将电机的输出扭矩值换算成张力值),将此值送与变频器作为扭矩给定.2)变频器执行此扭矩给定,并输出到电机,然后被测张传感器测到反馈到PID调节器.3)这一圈就转完了.

新安县13864812213： 变频器里的PID参数是什么意思? - ？
房可腰腿： PID是一种算法,不但是变频器里边有,很多虹润仪表里边都有,是指比例积分微分算法,工控行业应用最广泛的有种算法,变频器里边一般用来做张力或者压力等闭环控制.

新安县13864812213： 本人是变频器菜鸟一个,想请教一下:手边有一台变频器和一台电机,如何让这台变频器带着这台电机开始旋转 - ？
房可腰腿： 如果你是单单想让变频器带动电机转动的话,那是非常简单的,你只需要把输入电源接到变频器的输入端子上面并压紧,然后把变频器的输出接到电机上面并压紧,然后合闸上电,启动变频器的按钮,调整运行频率.电机就可以按照你给的指令开始运转了.至于你说的设置问题,在你电机不带载的情况下是不需要设置参数的.如果带载运行你可根据负载运行环境和要求根据变频器说明书里面的参数调整里面进行参数设置.希望我的回答能帮助到你,如果还有别的问题可以继续追问.

新安县13864812213： 什么是PID变频器控制? - ？
房可腰腿： PID,在控制系统里的英文是比例、积分、微分,也就是比例,滞后,超前调节,比如从一个转速到另一个转速调节的时候,采用PID调节的方式与一般的跟踪无PID相比,可以很快达到设定的转速,并超调很小.现在的电梯快而没感觉就是PID方式的结果,只是更好的还有自适应PID,模糊算法等控制方式

新安县13864812213： PID如何控制变频器 - ？
房可腰腿： 二种方案:1、在PLC里做PID功能,输出控制信号给变频器.2、PLC只给启停信号,由变频器内部的PID完成恒定工作.

新安县13864812213： 求助:关于张力控制的问题？
房可腰腿： 薄膜收卷中,收卷轴和牵引轴的速度是差不多的,一般速比都在0.6~0.95内,因速差使得牵引和收卷两个轴之间穿过的薄膜形成一定的张力,所以变频器需要一个速度信号.其实张力控制器给一个速度指令到变频器的模拟输入端,和我们用电位器调速是一样的道理,至于张力控制器里面的速度信号是怎么产生的,我觉得,其实控制器里面对张力实际值和设定值之间的偏差经pid运算后,只会影响控制器的张力(即力矩)指令输出,而速度指令输出一直没有变,我上面说过测得张力控制器出来的速度信号其电压值一直没有变就说明了这一点.速度信号作为转矩模式下的速度限幅使用,这一点在安川操作手册上也有提到,但具体什么意思不是很清楚,请上楼指点.也希望各位高手继续讨论,给点思路.谢谢

新安县13864812213： 求助:变频器恒压供水PID参数设置 - ？
房可腰腿： PID的参数设置可以参照一下来进行: 参数整定找最佳,从小到大顺序查 先是比例后积分,最后再把微分加 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢,积分时间往下降 曲线波动周期长,积分时间再加长 曲线振荡频率快,先把微分降下来 动差大来波动慢.微分时间应加长 理想曲线两个波,前高后低4比1 一看二调多分析,调节质量不会低

新安县13864812213： 变频器的pid控制 - ？
房可腰腿： 你没有说你的工艺情况,但我初步判断应该是供水之类的系统了,你用变频器里边的PID,先要把D关掉(一般要设成零),因为供水之类系统一般属于快速响应系统,绝对不能够用D,否则会引起震荡,你现在的情况就是震荡,然后I值要设定大些,P值要设小些,PID调整没有固定模式,现场参数经验很重要,如果是供水的,你按照我刚才思路调整肯定没有问题,如果是其他比如温度之类的,就要往相反方向调整了

新安县13864812213： 一个压力信号点,控制两台变频器pid调节怎么做? - ？
房可腰腿： 1. 加个一分二的电流分配器或者隔离器、配电器都可以的,这样做是使用每个变频器自身的PID调节.2. 市面上有多种多功能控制器,价格也不贵500块以内就能搞定.把这一个压力信号直接接到控制器的模拟输入端,他的功能是内部有PID调节...