判别二阶系统的稳定性的方法和详细过程
利用劳斯判据——
s^4 3 5 2
s^3 10 1
s^2 -47/10 -2
s^1 153/47
s^0 2
由此可知，第一列有一个值为负，所以在有半平面有两个根，所以系统不稳定
望采纳哟~~
1 拉氏变化后分析
2 输入脉冲信号,看输出能否趋向于1
3 用频域和相裕的相互关系分析
4 matlab中的sunlink进行防真,进行分析.
二阶微分方程解的稳定性
对于一个二阶常微分方程,其稳定性取决于特征方程的根的符号及其实部的大小。对于一元函数来说，如果在该方程中出现因变量的二阶导数，我们就称为二阶（常）微分方程，其一般形式为F(x，y，y'，y'')=0。在有些情况下，可以通过适当的变量代换，把二阶微分方程化成一阶微分方程来求解。在有些情况...
线性定常二阶系统增大闭环增益,对动态性能和稳定性各有什么影响?_百度...
二阶系统的闭环增益加大的话，对系统的动态特性是没有影响的。
幅值裕度和相角裕度有什么区别
指的是同一说法：幅值裕度是相位为零时所对应的幅值增益大小(实际是衰减)。幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相位系统的。判断条件 ：1、系统稳定时：幅值裕度>1 ： 相角裕度>0 ；幅值裕度和相角裕度越大，系统越稳定。2、系统临界稳定时：幅值裕度=1 相角裕度=0；3、系统稳定时：幅值...
什么是二阶工程最佳系统
阻尼比为0.707的系统。二阶工程最佳系统是指在平衡稳定性和快速性的考虑下，系统的阻尼比取值为0.707。设计目标在限制超调量并使调节时间较短。根据性能与参数之间的关系，无法同时实现完美的稳定性和快速响应。通过选择适当的阻尼比范围，在实际工程中取ζ=0.707作为设计依据，以达到一种平衡状态。
高阶系统的稳定性与哪些因素有关
判别方法基本上是劳斯判据，乃奎斯特判据，作根轨迹图这么几种。要是最小相位系统还可以用相角裕度γ判断。劳斯判据算最简单的了吧。。这说的是高阶系统，如果是二阶系统直接用阻尼比>0判断就行了。系统的稳定性以及稳定性的几种定义 一、系统 研究系统的稳定性之前，我们首先要对系统的概念有初步的...
传递函数为什么不是二阶的呢?
这个传递函数并不是二阶系统的标准形式。它是添加了零点后的闭环系统。考虑不添加零点前的二阶系统，wn^2=3,2*阻尼比*wn=2，可以得到wn=根号3，阻尼比=1\/根号3.但是注意系统有一个比例系数是1\/3，另外附加的零点-1，会改变系统的动态性能。第一，不是不影响，因为动态性能等等都会改变，本质是...
13. 稳定裕度
特别值得一提的是，PM在设计中更常用，因为它与二阶系统的阻尼比有着紧密关联。在设计过程中，我们可以利用PM与阻尼比的近似关系，但必须记住，这仅适用于特定范围和标准二阶系统。PM增大往往意味着阻尼增大，但调节时间可能会随之增加，我们需要平衡性能与稳定性。然而，关于GM和PM的结论并非万无一失，...
二阶系统单位阶跃响应函数
单位阶跃响应函数还可以通过Bode图来绘制。Bode图是一种用于分析线性时不变系统频率响应特性的图示方法，其中包括幅频图和相频图。幅频图描述了系统在不同频率下的增益或衰减程度，相频图描述了系统在不同频率下的相位偏移。这些信息有助于我们了解系统的稳定性和性能特性。二阶系统单位阶跃响应函数的重要...
系统的性能分析 1、上升时间tr ;2、调节时间ts ;3、超调量 ;4、稳态...
瞬态响应是指系统的输出从输入信号r(t)作用时刻起，到稳定状态为止，随时间变化的过程。分析系统的瞬态响应，可以了解系统的稳态性能（稳定性）和过渡过程的性能。本小节首先讨论典型输入信号、性能指标等内容，然后讨论一阶、二阶系统的瞬态响应，最后讨论如何处理高阶系统的瞬态响应问题。
简述为什么主要研究欠阻尼二阶系统
并为提高系统性能提供理论依据。欠阻尼二阶系统电子学、控制系统等领域有着广泛的应用，其可靠性和性能得到了广泛的认可。欠阻尼二阶系统的动态灵敏性能够快速准确地反应输入信号的变化，具有良好的动态性能。通过研究欠阻尼二阶系统，可以有效滤除噪声和其他不必要的信号，提高系统的稳定性和性能。
百览苯磺： 判别方法基本上是劳斯判据,乃奎斯特判据,作根轨迹图这么几种.要是最小相位系统还可以用相角裕度γ判断.劳斯判据算最简单的了吧..这说的是高阶系统,如果是二阶系统直接用阻尼比>0判断就行了.自控原理多见题就好了,题都不难,就怕你没见过,一下懵了
当雄县19678143832： 已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/S(Ts+1)是说明系统是否稳定 - ？
百览苯磺： 二阶系统总是稳定的,劳斯判据可证明,奈氏判据也可以
当雄县19678143832： 全国2008年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码:02306 - ？
百览苯磺： 全国2008年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码:02306一、单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内.错选、多选...
当雄县19678143832： 自动控制 二阶系统的稳定性取决于什么 - ？
百览苯磺： 取决于系数.
当雄县19678143832： 如何自学自动控制原理 - ？
百览苯磺： 学好自控并不难,关键是一些基础概念和基础公式要理清,比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的.学习时能预习最好,课后再花点小时间回顾,整理一个大的框架,着重掌握就基本上可以了.大的分现代控制理论和经典控...
当雄县19678143832： 自动控制题,绘制奈奎斯特曲线并判定稳定性,求相角裕度 - ？
百览苯磺： 二阶系统曲线书上有的. 二阶的系数为正就是稳定的,奈奎斯特曲线不包围-1点. 相角裕度按定义就能求出来,够简单的
当雄县19678143832： 怎么判断系统是几阶系统呢 是不是看开环传递函数分母中的s的次数呢?如果是一次的话,就是一阶系统,如果是平方就是二阶系统呢? - ？
百览苯磺：[答案] 是的...一般我们写开环传递函数,分母上是s^v,我们就称这个系统为v型系统. 从系统的型次可以看出一些稳态误差的情况: 一型系统可消除阶跃信号的稳态误差,因为Kp=limGH=∞ 二型系统可消除斜坡信号的稳态误差,因为Kv=limsGH=∞ ...
当雄县19678143832： 李雅普诺夫稳定性 - ？
百览苯磺： 简介 俄国数学家和力学家A.M.李雅普诺夫在1892年所创立的用于分析系统稳定性的理论.对于控制系统,稳定性是需要研究的一个基本问题.在研究线性定常系统时,已有许多判据如代数稳定判据、奈奎斯特稳定判据等可用来判定系统的稳定...
当雄县19678143832： 二阶系统的动态特性参数包括什么有何测量方?二阶系统的动态特性参数 ？
百览苯磺： 时间常数 是一阶系统的重要特征参数. 越小,系统极点越远离虚轴,过渡过程越快.二阶系统的动态特性指标是固有频率 和阻尼比ζ
当雄县19678143832： 如何利用Bode图获得系统的传递函数 - ？
百览苯磺： 利用Bode图进行稳定性判定的判据是: 幅值裕度GM>0且相角PM裕度>0但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件:系统的开环传递函数必须为最小相位系统. 对于闭环系统,如果开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零,...
