RTK的工作原理是什么？

GPS-RTK是什么工作原理？~

RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，而流动站通过无线电接收基准站所发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站基线向量（ΔX，ΔY，ΔZ）；基线向量加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x，y和正常高h。 摘自《GPS RTK测量技术实用手册》一书。

RTK就是实时动态差分测量，其原理简单来说就是：

基准站用一个固定坐标来做参考，以后基站每通过接收卫星算得一个坐标，就跟固定坐标作比对，得到差值，然后将这个差值发送给移动站，移动站用卫星接收到的坐标再减去基站发过来的差值就得到了改正后的坐标。

拓展资料：


RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了作业效率。

RTK工作原理：

1. 基准站建在已知或未知点上；

2. 基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户；

3. 用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量（基线向量）。

下面是RTK的详细介绍：

RTK，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。在GPS测量中，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK（实时差分定位是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它的出现极大地提高了野外作业效率。

高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。

在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。

扩展资料：

RTKLIB是日本东京海洋大学开发的一个开放源程序包，供标准与精确GNSS全球导航卫星系统应用。RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。

RTKLIB的特点：

（1）支持标准的和精确的定位算法：GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS

（2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理：单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，PPP运动，PPP静态和PPP定点

（3）支持多种标准格式和协议GNSS：

RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV，RINEX 3.00 OBS / NAV，RINEX 3.00CLK，RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA 0183，SP3-C，IONEX 1.0，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0.

关键技术：

RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。

随着科学技术的不断发展，RTK技术已由传统的1+1或1+2发展到了广域差分系统WADGPS，有些城市建立起CORS系统，这就大大提高了RTK的测量范围，当然在数据传输方面也有了长足的进展，电台传输发展到现在的GPRS和GSM网络传输，大大提高了数据的传输效率和范围。在仪器方面，不仅精度高而且比传统的RTK更简洁、容易操作。

成功案例：

RTK助力皖电东送工程：

2013年1月6日，中央电视台新闻联播进行报道，随着最后一根导线跨越淮河牵引到位，“皖电东送”淮南至上海 [1]  特高压输变电工程淮河大跨越主体工程完工.运用了国际最顶级特高压输电技术的皖电东送工程，今天在近200米高空，成功完成了淮河大跨越施工，再次实现了我国电网建设的历史性突破。

1000千伏皖电东送特高压线路西起安徽淮南，经浙江、江苏后抵达上海，全长656公里，是目前世界上电压等级最高、输电容量最大的同塔双回路输电线路，投资总额186亿元，计划今年底投入运行。

特高压是指交流1000千伏及以上和直流正负800千伏及以上的电压等级。和一般输电线路相比，特高压具有输送容量大，输送距离远，电量损耗低等优点。但同时，它的技术难度和对设备的要求之高都是史无前例的，上世纪60-90年代，前苏联、美国、日本、意大利等国开展了特高压交流输电前期研究，都没能形成成熟的技术和装备。而在我国不但在特高压理论创新、技术攻关、工程实践等方面取得了全面突破，并且已经成为世界上首个，也是唯一一个成功掌握，并且实际运用了这项尖端技术的国家。

以承担本次“皖电东送”工程的合众思壮集思宝G970 RTK设备为例，其应用高精度GIS采集测量技术，可以凭借精确的GPS定位功能、厘米级采集精度、实时数据交互、高稳定的性能等特性在电力勘察设计、施工、放样等方面发挥作用，为设计、施工及决策人员提供精确的数据来源，为电力系统信息化的建设和管理提供可靠的依据。

目前我国已经建成并商业化运行3条特高压输电线路，包括“皖电东送”工程，正在建设的还有三条特高压线路，按照规划，我国将在特高压骨干网的基础上建成覆盖全国的智能电网，进一步缓解能源分布与使用不协调的矛盾。

参考资料: RTK-百度百科 RTK测量-百度百科

RTK就是实时动态差分测量，其原理简单来说就是：

基准站用一个固定坐标来做参考，以后基站每通过接收卫星算得一个坐标，就跟固定坐标作比对，得到差值，然后将这个差值发送给移动站，移动站用卫星接收到的坐标再减去基站发过来的差值就得到了改正后的坐标。

拓展资料：

RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了作业效率。

RTK就是实时动态差分测量，其原理简单来说就是，基准站用一个固定坐标来做参考，以后基站每通过接收卫星算得一个坐标，就跟固定坐标作比对，得到差值，然后将这个差值发送给移动站，移动站用卫星接收到的坐标再减去基站发过来的差值就得到了改正后的坐标。

RTK就是实时动态差分测量，其原理简单来说就是，基准站用一个固定坐标来做参考，以后基站每通过接收卫星算得一个坐标，就跟固定坐标作比对，得到差值，然后将这个差值发送给移动站，移动站用卫星接收到的坐标再减去基站发过来的差值就得到了改正后的坐标。

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鹤城区18936038098： RTK的工作原理 - ？
兆昆瞿平消： RTK就是实时动态差分测量,其原理简单来说就是:基准站用一个固定坐标来做参考,以后基站每通过接收卫星算得一个坐标,就跟固定坐标作比对,得到差值,然后将这个差值发送给移动站,移动站用卫星接收到的坐标再减去基站发过来的差...

鹤城区18936038098： RTK技术测量的原理是什么? - ？
兆昆瞿平消： RTK是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术,它能够实时的提供测站点在指定坐标系统中的三维定位结果.RTK技术近年来发展比较迅速,它在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛,与常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度.但在整个GPS应用方面,测量行业始终是一个小分支,测量知识的流通面也非常有限,再加上普通测量员或非测量专业人员普遍对新技术理解不深,在进行GPS测量时,往往会按照培训人员的要求机械化地去接受,这样时间一长就会对整个测量工作效率产生影响,GPS的优越性也不能完全被发挥出来.特别是在RTK即将普及的今天,熟练操作RTK在实际应用中显得尤为重要.

鹤城区18936038098： rtk 测量技术原理？
兆昆瞿平消： RTK(Real Time Kinematic)实时动态测量技术,是以载波相位观测为根据的实时差分GPS(RTDGPS)技术,它是测量技术发展里程中的一个突破,它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成. 在基准站上安置1台接收机为参考站, 对卫星进行连续观测,并将其观测数据和测站信息,通过无线电传输设备,实时地发送给流动站,流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线接收设备,接收基准站传输的数据,然后根据相对定位的原理,实时解算出流动站的三维坐标及其精度(即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H,加上基准坐标得到的每个点的WGS-84坐标,通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H).

鹤城区18936038098： GPS RTK测量原理是什么 - ？
兆昆瞿平消： 很简单的说:你的GPS接受器与太空中GPS卫星做后交测量 GPS卫星是已知点 只要在能收到卫星信号的地方就能测出三维坐标.由于快速的GPS测量达不到工程测量需要的精度 所以就需要长时间(12-24小时)在一个点上重复测量 而得出多个坐标后根据卫星授时平差 就是所谓的静态

鹤城区18936038098： RTK的工作原理是什么? - ？
兆昆瞿平消： 分为基准站和移动站.基准站的坐标一般为已知坐标,移动站接收卫星数据后,经过软件进行处理求解使精度达到最高.以前RTK接收的卫星只要是GPS,现在中国的GNSS、GPS、伽利略和glonass都可以搜...

鹤城区18936038098： 控制测量原理 - RTK静态控制测量的原理及相关的操作步骤请详细介绍一下,多谢! ？
兆昆瞿平消： RTK的原理 RTK是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的厘米级精度的三维定位结果.RTK测量系统通常由三部分组成...

鹤城区18936038098： RTK原理和应用ppt课件 ？
兆昆瞿平消： RTK原理和应用目录RTK工作原理RTK组件说明了RTK RTK应用程序的优缺点?GPS测量误差源的绝对定位精度不能满足要求RTK工作原理RTK(实时运动)---真实时动态...

鹤城区18936038098： RTK坐标校正的原理是什么 - ？
兆昆瞿平消： RTK,载波相位差分技术,是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法.分为两类,一类是修正法,即将基站的载波相位修正值发送给移动站,改正移动站接收到的载波相位,在求解坐标,这应该就是你说的坐标校正;另一类是差分法,将基准站接收到的载波相位发送给移动站,进行求差结算坐标. 较为具体的差分计算过程请参考《GPS测量原理》等教程.

鹤城区18936038098： RTK测量为什么需要基准站,只用一台移动站不行吗,原理是什么? - ？
兆昆瞿平消： 简单的说,RTK是一种实时差分的测量技术,所谓差分,就至少需要2个数据源放在一起进行差分解算.而基准站正是给移动站提供差分源的设备.所以从理论上是必须需要基准站的. 但是,从使用者的角度来说,他可以不使用基准站,比如CORS系统,这里并不是没有基准站了,而是提供差分源的基准站不再需要使用者自己提供,有人提前把一套可以支持24小时实时提供差分源的系统建好了,使用者使用时只需要使用移动站接受系统的信号就可以了.

鹤城区18936038098： 差分技术是什么? - ？
兆昆瞿平消： (1)工作原理 目前单GPS系统提供的定位精度是优于25米,而为得到更高的定位精度,我们通常采用差分GPS技术:将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测.根据基准站已知精密坐标,计算出基准站到卫星的距离改正数,并由基准站实时将...